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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：本申请涉及控制领域，尤其涉及一种电池测试系统及电池测试方法。所述电池测试系统包括：测试终端，用于对待测电池进行电性能测试；导引装置，用于连接测试终端的工装插头，所述导引装置具有用于引导工装插头与工装插座插接的引导面；机械臂，用于抓取所述工装插头；力控传感器，设置在所述机械臂上，用于监测工装插头沿第一方向的插接力在插接面上的导引分力。本申请实施例中，通过导引装置，能够引导工装插头插接到工装插座上，并且在引导插接过程中，通过导引装置的导引面将第一方向的插接力分解为插接面上的导引分力，利于实现插接过程的自动控制。
主权项：1.一种电池测试系统，其特征在于，包括：测试终端，用于对待测电池进行电性能测试；所述测试终端包括与所述待测电池上的工装插座相匹配的工装插头；导引装置，用于连接所述工装插头，所述导引装置具有用于引导所述工装插头与所述工装插座插接的引导面；机械臂，用于抓取所述工装插头；力控传感器，设置在所述机械臂上，用于监测所述工装插头沿第一方向的插接力在插接面上的导引分力，所述第一方向为所述工装插头朝向所述工装插座的方向；所述机械臂驱动所述工装插头沿所述第一方向移动；在所述机械臂驱动所述工装插头沿所述第一方向移动的过程中，所述力控传感器监测所述工装插头沿所述第一方向的插接力在所述导引装置的插接面上的导引分力；所述机械臂根据所述导引分力控制所述工装插头插接；在所述工装插头插接到所述工装插座之后，所述测试终端对所述待测电池进行电性能测试；其中，所述引导面包括多个平面；多个所述平面首尾相接围成封闭空腔。
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权利要求：
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