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申请/专利权人：精细领域有限公司
摘要：本发明涉及一种用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置，该收获装置包括：框架，该框架在运输方向上可位移并且承载环形输送轨道，该输送轨道可以循环方式驱动；和至少一个收获箱，该至少一个收获箱连接至输送轨道，其中，在收获装置的正常使用期间，输送轨道位于基本上平行于运输方向并且在横向于运输方向的方向上与地平线成第一锐角的平面中。本发明还涉及一种用于收获悬挂在植物上的果实的方法，其中使用这种收获装置。
主权项：1.一种用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置，包括：-框架，所述框架在运输方向上可位移并且承载环形输送轨道，所述输送轨道可以循环方式驱动；-多个收获箱，所述多个收获箱连接至所述输送轨道；和-多个捕获器，其中，所述输送轨道在所述收获装置的正常使用期间，位于基本上平行于所述运输方向并且在横向于所述运输方向的方向上与地平线成第一锐角的平面中；并且其中，每个捕获器：-安装在所述多个收获箱的一个上；-包括柔性捕获元件，所述柔性捕获元件用于捕获果实并将其引导至所述收获箱；并且-可相对于所述输送轨道在基本上横向于所述运输方向的延伸方向上位移，每个捕获器可远离和或朝向输送轨道位移，从而每个捕获器与安装有收获箱的所述输送轨道的部分之间的距离发生变化，其中相邻的收获箱和捕获器沿着所述输送轨道的至少一部分至少基本上彼此连接，其中，所述输送轨道具有基本上线性的收获段，所述收获段沿所述输送轨道的下侧基本上在所述运输方向上延伸，并且所述收获装置还包括沿所述收获段放置的第一引导件，用于使每个收获箱和或每个捕获器相对于所述输送轨道在所述延伸方向上位移，其中，当所述收获箱和或所述捕获器被所述输送轨道沿所述收获段与所述运输方向相反地位移时，所述第一引导件配置为：-首先将所述收获箱和或所述捕获器沿所述延伸方向离开所述输送轨道；-当所述收获箱沿着所述收获段的至少一部分位移时，保持所述收获箱和或所述捕获器离开所述输送轨道；以及-将所述收获箱和或所述捕获器移回与所述延伸方向相反的所述输送轨道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精细领域有限公司 用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置和方法
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