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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：在一个实施例中，一种用于操作自主驾驶车辆ADV的系统包括多个模块。这些模块至少包括感知ADV周围的驾驶环境的感知模块和规划路径以驾驶ADV导航通过驾驶环境的路径的规划模块。系统还包括耦合到模块的总线和通过总线通信地耦合到模块的传感器处理模块。传感器处理模块包括耦合到总线的总线接口、将被耦合到安装在ADV上的第一组一个或多个传感器的传感器接口、存储由传感器发布的消息的消息队列、以及管理存储在消息队列中的消息的消息处理器。消息可以由模块中的至少一个订阅以允许模块监视传感器的操作。
主权项：1.一种用于操作自主驾驶车辆ADV的系统，所述系统包括：多个模块，包括感知所述ADV周围的驾驶环境的感知模块和规划路径以控制所述ADV导航通过所述驾驶环境的规划模块；耦合到所述多个模块的总线；以及耦合到所述总线的传感器处理模块，其中所述传感器处理模块包括：耦合到所述总线的总线接口，将被耦合到安装在所述ADV上的第一组传感器的传感器接口，存储由多个传感器发布的多个消息的消息队列，以及管理存储在所述消息队列中的所述多个消息的消息处理器，所述多个消息由所述多个模块中的至少一个订阅以允许所述多个模块监视所述多个传感器的操作，其中响应于从所述第一组传感器中的第一传感器接收到的第一格式的第一消息，所述消息处理器将所述第一格式的第一消息转换为第二格式的第二消息，以允许第一模块接收存储在所述消息处理器中的所述第二消息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 用于自主驾驶平台的开放和安全监视系统
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