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申请/专利权人：浙江工业大学

摘要：本发明公开了一种驱动系统高精度调零装置及调零方法，包括调零平台、旋转控制机构、测量机构和驱动机构，所述调零平台包括支撑架、可调支撑台、工作平台、安装立架和定位块，测量机构安装在安装平台的两根安装立架上，旋转控制机构安装在工作平台上且旋转控制机构设置在两根安装立架之间，驱动机构通过定位块安装在工作平台上，旋转控制机构的输出端连接驱动机构的输入端，旋转控制机构用于控制驱动机构旋转并反馈旋转角度，测量机构用于测量驱动机构的机械零位的实际偏差；测量机构包括直线运动引导装置和位移测量装置；本发明能够在驱动机构的生产过程中，通过对驱动机构的机械零位进行调试，使机械零位符合指标要求。

主权项：1.一种驱动系统高精度调零装置，其特征在于：包括调零平台1、旋转控制机构2、测量机构3和驱动机构4，所述调零平台1包括支撑架11、可调支撑台12、工作平台13、安装立架14和定位块15，支撑架11设置在地面上，所述可调支撑台12设置有五个，五个可调支撑台12的底部安装在支撑架11上，工作平台13水平安装在五个可调支撑台12的顶部；工作平台13上表面上开设方槽，定位块15设置在工作平台13表面的方槽中，所述安装立架14设置有两根，两根安装立架14均竖直固定在工作平台13上，两根安装立架14关于方槽的中轴线对称设置；所述测量机构3安装在调零平台1的两根安装立架14上，旋转控制机构2安装在工作平台13上且旋转控制机构2设置在两根安装立架14之间，驱动机构4通过定位块15安装在工作平台13上，所述旋转控制机构2的输出端连接所述驱动机构4的输入端，旋转控制机构2用于控制所述驱动机构4旋转并反馈旋转角度；测量机构3用于测量所述驱动机构4的机械零位的实际偏差；所述旋转控制机构2包括伺服电机21、减速器22、联轴器23、主轴24、制动器25、制动器支架26、感应同步器27、轴承座28、万向节29、底板210和减速器支架211，所述伺服电机21的输出端与所述减速器22的输入端连接，伺服电机21固定在减速器22的外壳上，所述减速器22通过减速器支架211固定在底板210上，所述底板210安装在两根安装立架14之间的工作平台13上；所述减速器22的输出端通过联轴器23连接主轴24的一端，主轴24的另一端穿过轴承座28后与万向节29的输入端连接，轴承座28固定在底板210上；所述制动器25和感应同步器27均套装在主轴24上，制动器25通过制动器支架26安装在固定在底板210上，制动器25安装在制动器支架26靠近减速器22的侧面上，感应同步器27固定安装在主轴24上；所述万向节29的输出端连接驱动机构4的输入端；所述伺服电机21的输出轴、减速器22、联轴器23、主轴24、制动器25、感应同步器27、和万向节29的输入端的轴线的在同一条直线上；在调零过程中，所述伺服电机21提供旋转运动的驱动力，经过所述减速器22放大力矩和减小转速，驱动所述主轴24转动并带动所述万向节29转动，所述感应同步器27提供万向节29实际转动的角度；所述测量机构3包括气浮导轨313、直线电机37、气浮滑块35、配重36、拖链33、拖链轨道32、测量支架31、拖链转接块34、光轴310、光轴座39、滑块转接块38、光电位移传感器312和光电位移传感器安装板311；所述直线电机37包括直线电机定子371和直线电机动子372，所述直线电机定子371固定于所述气浮导轨313上面凹槽中，所述气浮滑块35放置在所述气浮导轨313上面，所述配重36放置于所述气浮滑块35上面，所述拖链转接块34的侧面固定在所述气浮滑块35的一侧面，所述滑块转接块38固定在所述气浮滑块35的另一侧面，所述拖链33的一端连接在所述拖链转接块34的上面，所述拖链33的另一端连接在所述拖链轨道32的一端，所述拖链轨道32固定在两个测量支架31的上面，所述两个测量支架31的侧面分别固定在所述两根安装立架14的一侧面，所述光轴座39共有三个，两个光轴座39的光轴310通孔竖直向下并固定于所述滑块转接块38，第三个光轴座39固定于所述光电位移传感器安装板311的一面，所述光轴310安装于三个所述光轴座39中，所述光电位移传感器312固定在所述光电位移传感器安装板311的另一面；在测量过程中，所述直线电机动子372带动所述气浮滑块35做直线运动，所述光电位移传感器312跟随所述气浮滑块35运动；所述驱动机构4包括驱动机构动子41和驱动机构定子42，所述驱动机构动子41上设置两个动子定位销410，所述驱动机构定子42安装在所述工作平台13上；在调零过程中，所述万向节29带动所述驱动机构动子41进行旋转时，所述动子定位销410跟随所述驱动机构动子41进行运动；所述气浮滑块35的中心位置处开设槽口，所述直线电机动子372上面凸出一段圆柱，并置于所述气浮滑块35的中心槽口中；在测量过程中，所述直线电机动子372带动所述气浮滑块35做直线运动，圆柱与槽口做线面接触，避免了所述直线电机动子372到所述气浮滑块35的传动环节中纵向跳动产生的误差传递；所述光轴310横截面形状为半圆形和矩形的组合形。

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