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面阵激光雷达、激光器模块及探测器模块 

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申请/专利权人:锐驰智光(北京)科技有限公司

摘要:本发明公开了一种面阵激光雷达、激光器模块及探测器模块,所述面阵激光雷达包括:激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置,所述激光器阵列为激光器线阵,所述激光器线阵沿第一方向设置,所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道,所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方,所述探测器阵列为探测器线阵,所述探测器线阵沿第二方向设置,所述信号光光路调整装置为彼此沿第二方向叠置的多个一对多分束通道,所述信号光光路调整装置设置于所述探测器阵列前方,所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。

主权项:1.一种面阵激光雷达,其特征在于,所述面阵激光雷达包括:激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置,所述激光器阵列为激光器线阵,所述激光器线阵沿第一方向设置,所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道,所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方,所述探测器阵列为探测器线阵,所述探测器线阵沿第二方向设置,所述信号光光路调整装置为彼此沿第二方向叠置的多个一对多分束通道,所述信号光光路调整装置设置于所述探测器阵列前方,所述第一方向与所述第二方向彼此垂直,所述激光光路调整装置的每个分束通道的输入端口分别与所述激光器阵列的每个出光口对应;所述激光光路调整装置的每个分束通道的多个输出端口按线阵排列,所述信号光光路调整装置的每个分束通道的输出端口分别与所述探测器阵列的相应探测器对应;所述信号光光路调整装置的每个分束通道的多个输入端口按线阵排列。

全文数据:

权利要求:

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