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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：一种方形锂电池拔胶钉设备，包括：下机架装置，包括下架体以及碎钉收集组件；碎钉机，设置于下架体顶部，包括壳体组件、加料部以及碎钉部，用于破碎胶钉；胶钉收集装置，设置于拔胶钉装置的横向移动机构上，包括漏斗组件和毛刷组件，用于收集并清理拔胶钉装置上胶钉；拔胶钉装置，包括横向移动机构和拔钉机构，横向移动机构包括支撑架体和横向驱动机构，竖向拔钉机构包括多级Z轴升降部和胶钉夹紧部，用于拔出方形锂电池上胶钉；物料输送装置，包括辊筒输送线和物料到位检测装置，用于输送物料；以及顶升定位机构，设置于物料输送装置的下方，包括固定板、顶升部以及升降到位检测装置。本发明的有益效果是：可以直接将拔除的胶钉破碎并进行收集。

主权项：1.一种方形锂电池拔胶钉设备，其特征在于，包括：下机架装置，包括下架体以及碎钉收集组件，所述下架体的顶部设有镂空孔，用于供顶升定位机构的顶升部通过；所述碎钉收集组件可抽拉地安装于所述下架体上，用于收集经碎钉机破碎的破碎胶钉；碎钉机，设置于所述下架体的顶部，并位于所述碎钉收集组件正上方，包括壳体组件、加料部以及碎钉部，所述壳体组件设置于所述下架体上，并在所述壳体组件内安装碎钉部，用于破碎胶钉；所述加料部安装于所述壳体组件顶部，并且所述加料部的进料口与胶钉收集装置的出料口相连通，所述加料部的出料口对准碎钉部；胶钉收集装置，设置于拔胶钉装置的横向移动机构上，包括漏斗组件和毛刷组件，所述漏斗组件安装于所述的横向移动机构的底部，并且所述漏斗组件的出料口对准所述加料部的进料口；所述毛刷组件安装于所述漏斗组件中，用于清理拔胶钉装置的拔钉机构上的胶钉；拔胶钉装置，包括横向移动机构和拔钉机构，所述横向移动机构包括支撑架体和横向驱动机构，所述支撑架体架装于所述下架体的顶部，并且所述支撑架体的底部悬装所述漏斗组件；所述横向驱动机构安装于所述支撑架体上，所述横向驱动机构的水平移动端与竖向拔钉机构相连，用于驱动所述竖向拔钉机构横向直线往复移动；所述竖向拔钉机构包括多级Z轴升降部和胶钉夹紧部，所述多级Z轴升降部可滑动地安装于所述横向移动机构上，并与所述横向移动机构的水平移动端相连，用于带动所述胶钉夹紧部升降；所述胶钉夹紧部安装于所述多级Z轴升降部的底部升降端，用于夹紧方形锂电池上的胶钉；物料输送装置，设置于所述下架体与所述支撑架体之间，包括辊筒输送线和物料到位检测装置，所述辊筒输送线铺装于所述下架体的镂空孔处，并沿所述横向移动机构的运动方向铺设；所述物料到位检测装置设置于所述辊筒输送线沿宽度方向的边沿，用于感应物料是否到位；以及顶升定位机构，设置于所述物料输送装置的下方，包括固定板、顶升部以及升降到位检测装置，所述固定板安装于所述辊筒输送线的底部；所述顶升部可滑动地安装于所述固定板上，并且所述顶升部的顶端安装可从辊筒输送线间隙通过的阻挡部；所述升降到位检测装置设置于所述阻挡部端侧面，用于定位顶升物料。

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