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申请/专利权人：浙江盛域医疗技术有限公司

摘要：本发明提供一种安全可靠性高且操作方便的全自动凝血分析仪。一种全自动凝血分析仪，包括：样本架模块，用于存放血液样本；试剂冷藏模块，用于冷藏存放试剂；检测模块，包括：托盘；盖体；光感检测组件，用于检测托盘内分析盘的装载状态和非装载状态；微动开关，用于检测盖体前端与托盘前端的接触状态和非接触状态；臂组模块，包括：取样针；行进机构；安全装置，用于连接取样针和行进机构、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针和行进机构之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态；总控制模块。本发明的全自动凝血分析仪安全可靠性高且操作方便。

主权项：1.一种全自动凝血分析仪，其特征在于：该全自动凝血分析仪包括：样本架模块（2），用于存放血液样本；试剂冷藏模块（3），用于冷藏存放试剂；检测模块（4），用于混合指定血液样本和指定试剂并进行凝血检测，包括：托盘（42），设有用于容纳分析盘（43）的分析盘容置位和用于装载并驱动分析盘（43）旋转的旋转平台（422）；盖体（44），与托盘（42）铰接并可在外力作用下切换全闭合状态和全开启状态，底部设有用于容纳托盘（42）的容置腔体（441）；铰接组件（45），设于托盘（42）和盖体（44）之间，用于铰接托盘（42）后端与盖体（44）后端；光感检测组件（46），用于检测托盘（42）内分析盘（43）的装载状态和非装载状态；微动开关（47），设于盖体（44）前端，用于检测盖体（44）前端与托盘（42）前端的接触状态和非接触状态；动力组件（48），用于驱动旋转平台（422）和铰接组件（45）的运动；控制部件（49），与光感检测组件（46）、微动开关（47）和动力组件（48）电性连接，用于接收光感检测组件（46）和微动开关（47）输出的状态信号，并根据状态信号控制动力组件（48）的运行；臂组模块（1），用于取出样本架模块存放的指定血液样本和试剂冷藏模块存放的指定试剂并加样给检测模块（4），包括：取样针（11）；行进机构，用于驱动取样针沿至少一个坐标轴运动；安全装置（15），用于连接取样针（11）和行进机构、测量取样针（11）前端受力值，并在取样针（11）前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针（11）和行进机构之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态；总控制模块（5），用于控制臂组模块（1）进行取样加样、安全装置（15）进行取样针和行进机构之间的活动连接关系切换和检测模块（4）混合指定血液样本和指定试剂进行凝血检测；所述安全装置（15）包括铰接件（151）、微型电磁离合器（152）、微型扭矩传感器（153）和第三连接件（154），所述铰接件（151）连接取样针（11）上部和第三连接件（154），所述第三连接件（154）连接行进机构，所述微型电磁离合器（152）和所述微型扭矩传感器（153）分别设于铰接件（151）两侧，微型电磁离合器（152）和微型扭矩传感器（153）均与总控制模块（5）电性连接；所述铰接件（151）设有第一铰接孔（1511）和第二铰接孔（1512），所述第一铰接孔（1511）以X轴为轴心，所述第二铰接孔（1512）以Y轴为轴心，铰接件（151）通过第一铰接孔（1511）铰接取样针（11）上部，铰接件（151）通过第二铰接孔（1512）铰接第三连接件（154），所述微型电磁离合器（152）和所述微型扭矩传感器（153）对向设置于第一铰接孔（1511）两侧和第二铰接孔（1512）两侧，所述铰接件（151）为L形结构，第一铰接孔（1511）和第二铰接孔（1512）分别设于L形结构的两端端部，所述取样针（11）上部设有用于配合第一铰接孔（1511）的第一铰接轴（111），所述第三连接件（154）设有用于配合第二铰接孔（1512）的第二铰接轴（1541），所述微型电磁离合器（152）分别设于第一铰接轴（111）和第二铰接轴（1541）的轴肩处，所述微型扭矩传感器（153）分别设于第一铰接轴（111）和第二铰接轴（1541）的轴端处，微型扭矩传感器（153）两端设有法兰，用来连接施加扭力的轴以实现扭力测量；在正常工作状态时，电控主板（155）控制微型电磁离合器（152）为连接状态，使第一铰接轴（111）和铰接件（151）的相对位置固定、第二铰接轴（1541）和铰接件（151）的相对位置固定，保持取样针（11）一直处于垂直向下的正常工作状态；在取样针前端受力时，取样针前端受力被微型扭矩传感器（153）所检测到，微型扭矩传感器（153）将检测到的受力值传输到电控主板（155），一旦该受力值超过预先设定的阈值，电控主板（505）控制微型电磁离合器（152）为切离状态，使第一铰接轴（111）和铰接件（151）的相对位置变为可活动、第二铰接轴（1541）和铰接件（151）的相对位置变为可活动。

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