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申请/专利权人：湖南联智科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种箱梁梁端结构尺寸检测方法，采用箱梁梁端结构尺寸检测装置对箱梁梁端结构尺寸进行检测，所述箱梁梁端结构尺寸检测装置包括相互间隔设置的尺寸检测摄影系统和标靶参考系统；箱梁梁端结构尺寸检测方法包括以下步骤：步骤一、安装箱梁梁端结构尺寸检测装置；步骤二、云端服务器通过无线输送模块向尺寸检测摄影系统发射拍摄指令，尺寸检测摄影系统对待检测箱梁的梁端结构进行图像的拍摄，并将所拍摄得到的图像数据传送至工控机中；步骤三、利用云端服务器对待检测箱梁梁端的图像数据进行处理，得到待检测箱梁梁端的结构尺寸；步骤四、云端服务器对所得到的待检测箱梁梁端的结构尺寸进行对比分析，并将分析结果进行反馈。

主权项：1.一种箱梁梁端结构尺寸检测方法，其特征在于，采用箱梁梁端结构尺寸检测装置对箱梁梁端结构尺寸进行检测，所述箱梁梁端结构尺寸检测装置包括相互间隔设置的尺寸检测摄影系统1和标靶参考系统2；箱梁梁端结构尺寸检测方法包括以下步骤：步骤一、安装箱梁梁端结构尺寸检测装置；步骤二、云端服务器通过无线输送模块向尺寸检测摄影系统发射拍摄指令，尺寸检测摄影系统对待检测箱梁的梁端结构进行图像的拍摄，并将所拍摄得到的图像数据传送至工控机中；所述尺寸检测摄影系统包括CCD摄像机，所述标靶参考系统2包括多个标靶面2-2-1，所述多个标靶面2-2-1的中心坐标数据分别通过测量仪进行测量得到；所拍摄得到的图像数据包括待检测箱梁的左梁端图像数据和待检测箱梁的右梁端图像数据；所述待检测箱梁的左梁端图像数据采用设置于待检测箱梁的左梁端侧的尺寸检测摄影系统拍摄而成；所述待检测箱梁的右梁端图像数据采用设置于待检测箱梁的右梁端侧的尺寸检测摄影系统拍摄而成；步骤三、利用云端服务器对待检测箱梁梁端的图像数据进行处理，得到待检测箱梁梁端的结构尺寸；步骤四、云端服务器对所得到的待检测箱梁梁端的结构尺寸进行对比分析，并将分析结果进行反馈；其中，利用云端服务器对待检测箱梁梁端的图像数据进行处理的具体过程如下：将利用测量仪对多个标靶面的中心坐标数据进行测量得到多组标靶面的三维坐标数据分别录入云端服务器中；云端服务器从工控机中调取需处理的待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据；针对待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据，以标靶中心为控制点求由CCD摄像机所拍摄的各影像的像方坐标与控制坐标之间的转换参数1系数以及识别该图像数据中各检测点在由CCD摄像机所拍摄的各影像中的像点坐标数据；具体的，识别待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据中各检测点在由尺寸检测摄影系统所拍摄的各影像中的像点坐标数据的具体过程如下：待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据中各检测点的设置：当待检测箱梁梁端的尺寸段为直线段时，则将该直线段的两个端点均设置为检测点；当待检测箱梁梁端的尺寸段为圆弧段时，则将该圆弧段的两个端点以及圆心点均设置为检测点；针对待检测箱梁梁端的尺寸段为两条直线交点进行识别时，通过拾取两条直线上的多个点拟合出两条直线方程，再通过将两条直线方程的方程式进行联立，求得两条直线交点的像点坐标数据Xzx，Yzx；拟合直线方程的公式如下：y＝kx+b 其中：xi，yi为直线上第i个点的像点坐标数据，为所有像点坐标数据x坐标的平均值，为所有像点坐标数据y坐标的平均值，b为直线的截距，x为直线方程中的自变量，y为直线方程中的因变量，k为直线方程中的斜率，k不能为0；针对待检测箱梁梁端的尺寸段为圆心的检测点，通过多次拾取圆弧段上的点，运用最小二乘法对圆心像点坐标进行拟合：圆的方程为：R2＝x-Xyh2+y-Yyh2令： 解得：a＝E·B-C·DA·D-B2b＝E·A-C·BB2-D·A 得到Xyh、Yyh的拟合值： 其中：A、B、C、D、E、a、b、c为设定参数，xi，yi为圆弧段上第i个点的像点坐标数据，N为用于拟合圆心的点的总个数，Xyh，Yyh为拟合圆心的像点坐标数据；针对待检测箱梁梁端尺寸段为直线与圆弧段切点的检测点，通过联立拟合的直线段方程与圆弧段方程，求得该检测点在影像坐标系下的坐标；根据转换参数1系数和像点坐标数据，求得图像数据中各检测点在独立坐标系下的空间三维坐标数据；根据各检测点在独立坐标系下的空间三维坐标数据以及各检测点直接的空间对应关系，求得待检测箱梁梁端的结构实际尺寸。

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