买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宁波星睿轩智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种电机机壳组件装配生产线，包括工作台，所述的工作台上设置有上料工位、第一转移机构、轴承安装机构、第二转移机构、第一输送线、磁瓦安装机构、弹片安装机构、第三转移机构、第二输送线、除尘机构、磁瓦涂胶机构、烘干机构、第四转移机构和下料工位；优点是自动化程度较高，装配效率较高，且一致性较好。

主权项：1.一种电机机壳组件装配生产线，包括工作台，其特征在于所述的工作台上设置有上料工位、第一转移机构、轴承安装机构、第二转移机构、第一输送线、磁瓦安装机构、弹片安装机构、第三转移机构、第二输送线、除尘机构、磁瓦涂胶机构、烘干机构、第四转移机构和下料工位；所述的上料工位处用于摆放待加工的电机机壳，所述的第一转移机构用于将位于所述的上料工位处的电机机壳转移至所述的轴承安装机构处，所述的轴承安装机构用于将轴承装配至电机机壳内；所述的第一输送线上设置有用于摆放电机机壳的第一安装座，所述的第一输送线用于将所述的第一安装座输送至所述的磁瓦安装机构处、所述的弹片安装机构处后回到所述的磁瓦安装机构处，所述的磁瓦安装机构用于将磁瓦摆放到所述的第一安装座上，所述的第二转移机构用于将位于所述的轴承安装机构处的电机机壳转移至位于所述的磁瓦安装机构后段和所述的弹片安装机构前段之间的所述的第一安装座上，且该电机机壳罩在磁瓦上，所述的弹片安装机构用于将弹片装配至电机机壳内，弹片卡接在相邻的两个磁瓦之间；所述的第二输送线上设置有用于摆放电机机壳的第二安装座，所述的第二输送线用于将所述的第二安装座输送至所述的除尘机构处、所述的磁瓦涂胶机构处后回到所述的除尘机构处，所述的第三转移机构用于将位于所述的弹片安装机构后段和所述的磁瓦安装机构前段之间的所述的第一安装座上的电机机壳转移至位于所述的除尘机构前段的所述的第二安装座上，所述的除尘机构用于去除电机机壳内的灰尘，所述的磁瓦涂胶机构用于对位于电机机壳内的磁瓦进行涂胶作业，所述的烘干机构用于对电机机壳进行烘干作业，所述的第四转移机构用于将位于所述的磁瓦涂胶机构后段的电机机壳转移至所述的烘干机构处，以及将位于所述的烘干机构处烘干完成的电机机壳转移至所述的下料工位处；所述的上料工位处设置有第一底座和第二底座，所述的第一底座上设置有两个第一底盘和两个第一水平移动模组，所述的第一底盘上可拆卸的设置有用于摆放电机机壳的第一托盘，两个所述的第一水平移动模组与两个第一底盘一一对应，所述的第一水平移动模组用于驱使相对应的所述的第一底盘沿直线方向往复移动；所述的第二底座上设置有第一靠模、第一转动驱动模组和第一检测传感器，所述的第一靠模用于摆放电机机壳，所述的第一转动驱动模组用于驱使所述的第一靠模水平转动，所述的第一检测传感器用于检测位于所述的第一靠模上的电机机壳是否已转至指定的角度；所述的第一转移机构包括第一四轴机器人和第一夹爪，所述的第一四轴机器人控制所述的第一夹爪运动，通过所述的第一夹爪将位于所述的第一托盘上的电机机壳转移至所述的第一靠模上，待电机机壳转至指定的角度后，再将电机机壳转移至所述的轴承安装机构处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波星睿轩智能科技有限公司 一种电机机壳组件装配生产线