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申请/专利权人：青岛登云智谷科技有限公司

摘要：本发明提供一种野生动物保护定位系统及定位方法，涉及野生动物活动定位追踪技术领域。定位方法包括获取野生动物的正常位置信息和处理野生动物的异常位置信息；其中，处理野生动物的异常位置信息包括处理缺失异常下的位置信息、处理区域异常下的位置信息和处理速度异常下的位置信息；保护定位系统包括穿戴式保护定位设备、固定式观察设备、云端服务器和用户端设备。本发明能够对进行野生动物追踪时出现的异常定位情况进行处理，解决了现有的自动化的定位系统中，由于未针对野生动物生存环境中可能存在的定位不准确情况进行改善，而导致定位效果难以保证的问题。

主权项：1.一种野生动物保护定位方法，其特征在于：包括获取野生动物的正常位置信息和处理野生动物的异常位置信息；其中，所述处理野生动物的异常位置信息包括处理缺失异常下的位置信息、处理区域异常下的位置信息和处理速度异常下的位置信息；处理缺失异常下的位置信息用于当所获取某点的位置信息出现缺失时，对该点的正确位置信息进行重新获取；处理区域异常下的位置信息用于当所获取某点的位置信息属于野生动物无法到达区域时，对该点的正确位置信息进行重新获取；处理速度异常下的位置信息用于当所获取某点的位置信息不符合野生动物移动速度变化规律时，对该点的正确位置信息进行重新获取；所述处理缺失异常下的位置信息时，具体包括以下：将位置信息出现缺失的某点记为异常点，通过该异常点前的位置信息，并结合野生动物的移动速度和移动趋势，重新获取该异常点的正确位置信息；所述处理区域异常下的位置信息时，具体包括以下：将位置信息属于野生动物无法到达区域的某点记为异常点，通过该异常点、该异常点前和该异常点后的位置信息，采用差分算法降低异常点加权值，重新获取该异常点的正确位置信息；所述处理速度异常下的位置信息时，具体包括以下：将其定位信息无法通过其上一点的定位信息和野生动物常规移动速度计算而得的某点记为异常点，结合该异常点前的位置信息计算野生动物在该异常点前的已有移动速度，结合该异常点的位置信息计算野生动物在该异常点时的当前移动速度，通过已有移动速度和当前移动速度重新计算出当前应有移动速度，根据此当前应有移动速度和移动方向，重新获取该异常点的正确位置信息。

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