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植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法及装置 

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申请/专利权人:北京阿迈特医疗器械有限公司

摘要:本发明提供一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法及装置,属于可植入假体技术领域,本发明的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法,通过对管状器械进行壁面和端面图像的获取和处理,实现了管状器械的自动化检测,可以得到外壁面的异常区域识别结果,从而使得制备过程中的缺陷或不良区域得以及时发现和修复,在排除外壁缺陷干扰的情况下,根据管状器械最外层管状结构壁面厚度、同轴度和异常区域识别结果,调整管状器械的制备参数,可以更加精准地控制管状器械的制备过程,进一步提高了管状器械的制备质量,提高了制备过程中的生产效率。

主权项:1.一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法,其特征在于,植、介入性管状器械包括至少一层管状结构,所述管状结构为壁面封闭完整的管状结构或者多孔的管状结构,所述管状结构通过静电纺丝、3D打印、浇筑或者编织制备得到,所述方法包括:在管状器械的制备过程中,获取管状器械的外侧壁面的壁面图像,并获取所述管状器械的制备端面的端面图像;所述制备端面为所述管状器械远离制备起始点的一端;对所述壁面图像进行目标识别,得到外壁面的异常区域识别结果;对所述端面图像进行处理,提取得到所述管状器械管状结构的壁面厚度以及所述管状器械的管状结构的截面与参考圆之间的间隙;所述异常区域包括凹坑、缺失、孔洞、结团、凸起、异常丝径、丝线搭接错乱以及飞丝中的至少一种所对应的区域;所述参考圆是基于所述管状器械的中轴线设置的;在所述管状器械最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下,基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果,消除由异常区域引起的厚度检测误差,得到所述管状器械修正后的壁厚检测结果以及修正后的同轴度检测结果;同轴度检测结果是基于所述管状结构的壁面厚度以及所述管状结构的截面与参考圆之间的间隙得到的;基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果,调整所述管状器械的制备参数。

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