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申请/专利权人：中交(天津)轨道交通工程建设有限公司

摘要：本发明提供了一种用于钢筋笼滚焊机的夹持机构及钢筋笼夹持方法，包括控制机构、驱动装置、径向调节机构、牵引转盘、固定转盘、多个固定支撑结构、多个可调节压紧定位机构及多个钢筋夹持组件；固定转盘设置在牵引转盘内侧，径向调节机构设置在固定转盘内侧，固定转盘外壁通过多个第一连杆与牵引转盘内壁连接，固定转盘与牵引转盘的轴心线重合，驱动装置通过第一传动结构驱动牵引转盘转动。本发明所述的一种用于钢筋笼滚焊机的夹持机构及钢筋笼夹持方法，解决了由于相关技术中的滚焊机牵引装置的对多个主筋之间夹持点的同步移动变径协调性较差，进而出现部分钢筋位置调整不到位，造成钢筋笼的不规则形状的问题。

主权项：1.一种用于钢筋笼滚焊机的夹持机构，其特征在于：包括控制机构、驱动装置、径向调节机构、牵引转盘201、固定转盘301、多个固定支撑结构、多个可调节压紧定位机构及多个钢筋夹持组件；所述固定转盘301设置在所述牵引转盘201内侧，所述径向调节机构设置在所述固定转盘301内侧，所述固定转盘301外壁通过多个第一连杆302与所述牵引转盘201内壁连接，所述固定转盘301与所述牵引转盘201的轴心线重合，所述驱动装置通过第一传动结构驱动所述牵引转盘201转动；多个所述固定支撑结构圆周均匀排列设置在所述径向调节机构外侧，所述固定支撑结构一端与所述径向调节机构滑动连接，所述固定支撑结构另一端通过一个所述可调节压紧定位机构与所述固定转盘301连接，每一所述固定支撑结构均对称设置两个所述钢筋夹持组件；所述径向调节机构包括驱动套筒、第一伺服电机及两个调节转盘101，两个所述调节转盘101对称设置在所述驱动套筒的前后端部，所述调节转盘101圆周均匀排列设置多个行程孔103，所述行程孔103为弧形，每一所述行程孔103均对应与一个所述固定支撑结构滑动连接，所述第一伺服电机通过第二传动结构102驱动所述驱动套筒正转或反转，所述驱动套筒与所述固定转盘301的轴心线重合；所述钢筋夹持组件包括固定套筒501、第一定位套筒502、第二定位套筒503及自动锁紧机构，所述固定套筒501底部通过安装结构与所述固定支撑结构连接，所述固定套筒501一侧与所述第一定位套筒502固接，所述固定套筒501另一侧通过所述自动锁紧机构与所述第二定位套筒503连接；所述驱动装置、第一伺服电机及钢筋夹持组件的自动锁紧机构均与所述控制机构连接；所述自动锁紧机构包括第二伺服电机803、安装板、两个驱动转轮802、力矩传感器、多个第二连杆、多个导向滑套804及多个固定锁杆805，两个所述驱动转轮802通过多个第二连杆连接，多个所述导向滑套804圆周均布在两个驱动转轮802之间，每一所述导向滑套804均与两个所述驱动转轮802转动连接，所述导向滑套804内侧对应于一个所述固定锁杆805滑动连接，所述固定套筒501的端面设有法兰板801，所述固定锁杆805内端设有用于锁紧钢筋的齿形结构，所述固定锁杆805外端通过固定杆与所述法兰板801转动连接，所述第二伺服电机803通过所述安装板与所述第二定位套筒503连接，所述第二伺服电机803通过第三传动结构驱动两个驱动转轮802正转或反转，所述力矩传感器用于监测固定锁杆805对钢筋的夹持力矩，所述第二伺服电机803及力矩传感器均与控制机构连接；所述固定支撑结构包括径向支撑杆402、弧形支撑板401、滑杆403及两个限位块，所述径向支撑杆402一端与所述弧形支撑板401的中部固接，所述径向支撑杆402的另一端与所述滑杆403固接，两个所述限位块对称设置在所述滑杆403的前后端部，所述滑杆403与两个所述调节转盘101的行程孔103滑动配合，两个所述钢筋夹持组件对称设置在所述弧形支撑板401上，所述固定套筒501所述安装结构与所述弧形支撑板401连接，所述径向支撑杆402、弧形支撑板401均与所述可调节压紧定位机构滑动配合；所述可调节压紧定位机构包括导向杆601、压紧弹簧603、弹簧压板602及固定螺母，所述导向杆601底部与所述径向支撑杆402、弧形支撑板401滑动配合，所述导向杆601顶部与所述固定螺母螺纹连接，所述固定螺母底部通过第一卡槽与所述固定转盘301转动连接，所述弹簧压板602与所述导向杆601外壁固接，所述压紧弹簧603套设在所述导向杆601外侧，所述压紧弹簧603一端抵住所述弧形支撑板401，所述压紧弹簧603另一端抵住所述弹簧压板602。

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