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申请/专利权人：太原科技大学

摘要：本发明涉及一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法，属于装载或倾卸用输送机技术领域。移运装置包括吊装支架、移运轨道、皮带牵引组件和移运小车。移运方法包括以下步骤：S1、搭建吊装支架；S2、对滚筒与包络在滚筒外侧的皮带进行分离；S3、驱动起吊吊具将滚筒吊起；S4、将移运小车及移运轨道安装至支撑平台及吊装支架上；S5、对滚筒进行移运和更换；S6、对包络在滚筒外侧的皮带进行收拢；S7、完成滚筒的移运和更换。本发明的移运方法解决了传统方式中移运滚筒操作空间狭窄、更换困难、风险大、安装与拆解效率低等问题，提升了滚筒更换效率，降低了更换滚筒中的风险，具有安装简单、适用性强等优点。

主权项：1.一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，其特征在于，其包括吊装支架、移运轨道、皮带牵引组件和移运小车，吊装支架设于待移运滚筒的上方，且吊装支架为框架式结构，吊装支架上方的两侧设有吊装轨道，吊装轨道上设有用于起吊滚筒的起吊吊具，且起吊吊具在吊装轨道上滑动，吊装支架的一侧设有支撑平台；移运轨道设于吊装支架以及支撑平台上，移运轨道包括外侧轨道、内侧轨道、移运轨道电机、移运齿条和移运齿轮，外侧轨道的内侧面设有外侧滑轨，内侧轨道设于外侧轨道的内侧，且内侧轨道的外侧面均布设有多个滑动滚轮，且滑动滚轮在外侧滑轨上滑动，内侧轨道的内侧面设有内侧滑轨，且内侧滑轨的上方设有移运齿条，移运轨道电机设于内侧轨道之间，且移运轨道电机的输出轴通过联轴器与移运齿轮连接，移运齿轮与移运齿条啮合传动，通过移运齿轮与移运齿条的啮合传动能带动内侧轨道在外侧轨道内侧横向移动；皮带牵引组件设于吊装支架上，皮带牵引组件包括支撑滑轨、支撑架、第一牵引架、第二牵引架、第一牵引推杆、第二牵引推杆和主牵引推杆，支撑滑轨设于吊装支架两侧的下横梁上，支撑架的两端设有支撑滑轮组，且支撑滑轮组在支撑滑轨上滑动，第一牵引架以及第二牵引架在支撑架上滑动，第一牵引推杆以及第二牵引推杆设于支撑架的两端，且第一牵引推杆的输出端与第一牵引架连接，通过驱动第一牵引推杆能带动第一牵引架沿支撑架直线移动，第二牵引推杆的输出端与第二牵引架连接，通过驱动第二牵引推杆能带动第二牵引架沿支撑架直线移动，主牵引推杆设于吊装支架前侧的下横梁上，且主牵引推杆的输出端与支撑架连接，通过驱动主牵引推杆能带动支撑架沿支撑滑轨移动；移运小车设于移运轨道上，且移运小车包括移运托架、支撑柱、连接轴、双排车轮、移运小车电机、主动滑轮、主动轴、从动滑轮、从动轴和牵引绳，移运托架底部的边角处设有支撑柱，支撑柱下端与连接轴连接，连接轴的两端均设有双排车轮，双排车轮包括外侧车轮和内侧车轮，且外侧车轮和内侧车轮分别与外侧轨道及内侧轨道滚动接触，连接轴的中间处均设有连接环，主动滑轮以及从动滑轮分别设于移运轨道的两端，且主动滑轮设于主动轴上，主动轴设置在支撑平台上，且主动轴通过联轴器与移运小车电机的输出轴连接，从动滑轮设于从动轴上，且从动轴设置在支撑架的横梁上，牵引绳的第一端通过连接钩与移运托架第一端下方的连接环连接，牵引绳的第二端绕过主动滑轮以及从动滑轮并通过连接钩与移运托架第二端下方的连接环连接，通过驱动牵引绳运动带动移运托架在移运轨道上直线运动。

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