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可展开的扣紧系统和方法 

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申请/专利权人:波音公司

摘要:本公开涉及可展开的扣紧系统和方法。一种可展开的扣紧系统被配置为从部件展开并牢靠地扣紧和释放对象。该可展开的扣紧系统包括能从交通运输工具展开的线缆。扣紧组件联接到所述线缆。所述扣紧组件被配置为牢靠地扣紧所述对象。推进子系统联接到所述线缆和所述扣紧组件中的一者或二者。所述推进子系统被配置为使所述扣紧组件向所述对象运动。

主权项:1.一种可展开的扣紧系统,所述可展开的扣紧系统被配置为从部件展开并牢靠地扣紧和释放对象,所述可展开的扣紧系统包括:线缆,其能从交通运输工具展开;扣紧组件,其联接到所述线缆,其中,所述扣紧组件被配置为牢靠地扣紧所述对象,其中,所述扣紧组件包括扣紧底盘和可操作地联接到所述扣紧底盘的一个或更多个联接器,所述扣紧组件包括围绕所述扣紧底盘的一部分的锁环,所述锁环被配置为被伺服控制,使得所述扣紧组件的扣紧芯缩回到所述扣紧底盘的中央通道中;磁性挂接装置,所述磁性挂接装置设置在所述扣紧芯的远端上,其中,所述磁性挂接装置被配置为磁性联接到与所述对象联接的目标结构的磁性部分;推进子系统,其联接到所述线缆和所述扣紧组件中的一者或二者,其中,所述推进子系统被配置为使所述扣紧组件向所述对象运动;引导装置,该引导装置被配置为引导所述扣紧组件向所述对象移动,其中,所述引导装置包括安装到扣紧芯的一个或更多个传感器;与所述引导装置通信的引导控制单元,其中,所述引导控制单元被配置为接收由所述引导装置输出的引导信号,以引导所述扣紧组件向所述对象的移动;与所述推进子系统和所述扣紧组件通信的扣紧控制单元,其中,所述扣紧控制单元被配置为控制所述推进子系统和所述扣紧组件的操作,其中,响应于所述磁性挂接装置磁性联接到所述磁性部分,所述引导装置将磁性联接信号输出到所述引导控制单元,并且所述扣紧控制单元被配置为操作所述扣紧组件以将所述扣紧芯回缩到所述中央通道中,使得所述联接器在所述目标结构的横向部分上滑动以牢靠地闩锁到所述目标结构上。

全文数据:

权利要求:

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