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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于伴随第一飞行器飞行的第二飞行器的飞行数据，检测第一飞行器的飞行数据异常，飞行数据为飞行器飞行所依赖的数据；在第一飞行器的飞行数据异常时，第一飞行器依赖根据第二飞行器的飞行数据所确定的可信飞行数据飞行。该实施方式能够使得无人机等飞行器在受到反无人机设备等干扰设备的干扰时保持安全飞行，提升了飞行器的安全性，保障了机内人员的生命安全。
主权项：1.一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于，包括：基于伴随第一飞行器飞行的第二飞行器的位置数据以及所述第二飞行器与所述第一飞行器的距离，计算所述第一飞行器的可信位置数据；将所述第一飞行器的位置数据与所述可信位置数据进行比对，若比对不一致，则所述第一飞行器的位置数据异常；其中，所述第二飞行器的数量至少为三个，所述第一飞行器通过有线通信接收所述第二飞行器的位置数据；在所述第一飞行器的位置数据异常时，所述第一飞行器依赖所述可信位置数据飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统
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