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电极植入设备和电极植入方法 

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申请/专利权人:北京智冉医疗科技有限公司

摘要:本发明公开了一种电极植入设备和电极植入方法,电极植入设备包括:移动台,移动台适于可移动地安装于台架;电极台,电极台适于在电极区固定多个电极丝;定位架,定位架可转动地安装于移动台,定位架在穿环植入位置和穿环对位位置之间可切换,移动台带动定位架移动至电极区和术区;植入机构,植入机构安装于定位架,定位架转动至穿环植入位置时,植入机构的轴线垂直于电极台平面;对位机构,对位机构安装于定位架,移动台带动对位机构和或植入机构移动,定位架转动至穿环对位位置时,对位机构的轴线垂直于电极台所在的平面。根据本发明实施例的电极植入设备,具有对位准确性高、提高穿环成功率、结构紧凑等优点。

主权项:1.一种电极植入设备,其特征在于,包括:移动台,所述移动台适于可移动地安装于台架;电极台,所述电极台适于在电极区固定多个电极丝;定位架,所述定位架安装于所述移动台,所述定位架在穿环植入位置和穿环对位位置之间可切换,所述移动台带动所述定位架移动至电极区和术区;植入机构,所述植入机构安装于所述定位架,所述定位架转动至穿环植入位置时,所述植入机构的轴线垂直于所述电极台所在的平面,所述植入机构穿入电极丝以与电极丝固定;对位机构,所述对位机构安装于所述定位架,所述移动台带动所述对位机构和或所述植入机构移动,所述定位架转动至穿环对位位置时,所述对位机构的轴线垂直于所述电极台所在的平面,以识别并调节所述植入机构和所述电极丝的电极环的相对位置;其中,所述移动台包括:水平移动机构,所述水平移动机构适于可移动地安装于所述台架;升降机构,所述升降机构可升降地安装于所述水平移动机构;旋转机构,所述旋转机构可转动地安装于所述升降机构;所述旋转机构至少包括以下至少一个:横向旋转机构,所述横向旋转机构绕横向的旋转轴可转动;纵向旋转机构,所述纵向旋转机构绕纵向的旋转轴可转动;竖向旋转机构,所述竖向旋转机构绕竖向的旋转轴可转动;其中,所述横向旋转机构、所述纵向旋转机构和所述竖向旋转机构中的一个安装于所述升降机构,所述横向旋转机构、所述纵向旋转机构和所述竖向旋转机构中的一个安装于所述定位架。

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