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申请/专利权人：安徽工程大学

摘要：本发明公开了一种清洗楼梯扶手的装置，涉及楼梯扶手清洗装置领域；清洗机构包括拱形支架和清洁海绵，拱形支架固定连接在壳体中，清洁海绵可拆卸连接在拱形支架的拱门处；辅助安装支架与壳体滑动连接，辅助安装支架设在清洗机构的两侧，固定轴与辅助安装支架滑动连接，从动轮与固定轴轴承连接，调节机构设在辅助安装支架内，与固定轴传动连接，行走机构安装在壳体内部，行走机构设在辅助安装支架的侧方，行走机构的驱动轮与驱动装置传动连接，驱动轮与楼梯扶手的表面接触；本发明的优点在于使用者只需使用遥控器就可远程控制装置自动清洗楼梯扶手，既节省体力，又可以长期高效工作，满足了人们对于清洗楼梯扶手的需求，解放了劳动力。

主权项：1.一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，包括壳体1、清洗机构2、辅助机构3、行走机构4和移动机构5，所述壳体1为“门”字形，所述清洗机构2可拆卸连接在所述壳体1内；所述清洗机构2包括拱形支架21和清洁海绵22，所述清洁海绵22可拆卸连接在所述拱形支架21的拱门处；所述辅助机构3包括辅助安装支架31、调节机构34、固定轴32和从动轮33，所述辅助安装支架31为“L”形，所述辅助安装支架31与所述壳体1滑动连接，所述辅助安装支架31位于所述清洗机构2的前后两侧，所述固定轴32与所述辅助安装支架31竖直滑动连接，所述从动轮33与所述固定轴32轴承连接，所述调节机构34设在所述辅助安装支架31内，与所述固定轴32传动连接，所述行走机构4包括安装在所述壳体1顶部下面的驱动轮41和安装在所述壳体1内部的驱动装置42，所述驱动轮41与所述驱动装置42传动连接，所述驱动轮41与所述楼梯扶手的表面接触，所述移动机构5包括旋转盘51、齿轮传动装置一52和螺纹杆53，所述旋转盘51安装在所述壳体1的上表面，所述旋转盘51与所述齿轮传动装置一52传动连接，所述齿轮传动装置一52与设在所述螺纹杆53中间的输出齿轮523传动连接，所述螺纹杆53与所述辅助安装支架31螺纹连接，所述输出齿轮523两侧设有与所述螺纹杆53轴承连接的固定支架，所述螺纹杆53横向水平设置在所述壳体1内，所述固定支架固定设置在所述壳体1的内部，所述输出齿轮523两侧的所述螺纹杆53的螺纹旋向相反；所述调节机构34包括调节旋转盘341、齿轮传动装置二342和丝杆343，所述调节旋转盘341安装在所述辅助安装支架31的侧面，所述调节旋转盘341与所述齿轮传动装置二342传动连接，所述齿轮传动装置二342与所述丝杆343传动连接，所述丝杆343与所述固定轴32螺纹连接，所述丝杆343在所述辅助安装支架31内部与其轴承连接；所述齿轮传动装置一52包括输入齿轮521、中间齿轮一522、中间齿轮二524和输出齿轮523，所述输入齿轮521与所述旋转盘51安装在同一个轴上，所述中间齿轮一522与所述输入齿轮521垂直啮合，所述中间齿轮一522和所述中间齿轮二524安装在同一个轴上，所述中间齿轮二524与所述输出齿轮523啮合，所述输入齿轮521和所述中间齿轮一522为锥齿轮，所述中间齿轮二524和所述输出齿轮523为直齿轮。

全文数据：一种清洗楼梯扶手的装置技术领域本发明涉及了楼梯扶手清洗装置领域，具体为一种清洗楼梯扶手的装置。背景技术针对目前许多大型商场手扶电梯和住户楼的楼梯大多都无人清洗。所以人们迫切希望有一种可以自动清洗楼梯扶手的小车装置，但是目前针对不同各种不同的楼梯和手扶电梯的清洗装置的设计少之又少，而且市场上现有的清洗楼梯扶手的装置大都依靠人工手动操作，不仅费力而且效率很低，或无法适应于不同尺寸的楼梯扶手的清洗。如申请号为CN201710749080.4的一种楼梯扶手自动清洗装置及方法，其清灰装置和洁净装置的底部虽均开设有与楼梯扶手相适配的弧状通槽，但其弧状通槽为固定形状，无法改变，不能适应于不同尺寸的楼梯扶手的清洗发明内容为解决上述中提高效率，降低劳动强度，适应于不同尺寸楼梯扶手的清洗的问题，本发明设计了一种清洗楼梯扶手的装置。一种清洗楼梯扶手的装置，包括壳体、清洗机构、辅助机构、行走机构和移动机构，所述壳体为“门”字形，所述清洗机构可拆卸连接在所述壳体内；所述清洗机构包括拱形支架和清洁海绵，所述清洁海绵可拆卸连接在所述拱形支架的拱门处；所述辅助机构包括辅助安装支架、调节机构、固定轴和从动轮，所述辅助安装支架为“L”形，所述辅助安装支架与所述壳体滑动连接，所述辅助安装支架位于所述清洗机构的前后两侧，所述固定轴与所述辅助安装支架竖直滑动连接，所述从动轮与所述固定轴轴承连接，所述调节机构设在所述辅助安装支架内，与所述固定轴传动连接，所述行走机构包括安装在所述壳体顶部下面的驱动轮和安装在所述壳体内部的驱动装置，所述驱动轮与所述驱动装置传动连接，所述驱动轮与所述楼梯扶手的表面接触，所述移动机构包括旋转盘、齿轮传动装置一和螺纹杆，所述旋转盘安装在所述壳体的上表面，所述旋转盘与所述齿轮传动装置一传动连接，所述齿轮传动装置一与设在所述螺纹杆中间的输出齿轮传动连接，所述螺纹杆与所述辅助安装支架螺纹连接，所述输出齿轮两侧设有与所述螺纹杆轴承连接的固定支架，所述螺纹杆横向水平设置在所述壳体内，所述固定支架固定设置在所述壳体的内部，所述输出齿轮两侧的所述螺纹杆的螺纹旋向相反。优选的，所述调节机构包括调节旋转盘、齿轮传动装置二和丝杆，所述调节旋转盘安装在所述辅助安装支架的侧面，所述调节旋转盘与所述齿轮传动装置二传动连接，所述齿轮传动装置二与所述丝杆传动连接，所述丝杆与所述固定轴螺纹连接，所述丝杆在所述辅助安装支架内部与其轴承连接。优选的，所述辅助安装支架有两对，两对辅助安装支架分别位于所述拱形支架的前后两侧，每对所述辅助安装支架对称的设在所述壳体的左右两侧。优选的，所述行走机构有两个，分别设在成对的所述辅助安装支架的之间。优选的，一个所述螺纹杆连接两个所述辅助安装支架，所述螺纹杆有两个。优选的，所述丝杆竖直设在所述辅助安装支架的内部。优选的，所述齿轮传动装置一包括输入齿轮、中间齿轮一、中间齿轮二和输出齿轮，所述输入齿轮与所述旋转盘安装在同一个轴上，所述中间齿轮一与所述输入齿轮垂直啮合，所述中间齿轮一和所述中间齿轮二安装在同一个轴上，所述中间齿轮二与所述输出齿轮啮合，所述输入齿轮和所述中间齿轮一为锥齿轮，所述中间齿轮二和所述输出齿轮为直齿轮。优选的，所述拱形支架为弹性材料与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本发明的自动化程度高，提高了工作效率，降低劳动程度；2、本发明可通过移动机构、调节机构和清洗装置的弹性，来实现对不同尺寸的楼梯扶手的清洗。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的调节机构的结构示意图；图3为本发明的移动机构的结构示意图；图4为本发明的清洗结构的结构示意图；图5为本发明的齿轮传动示意图。其中，1-壳体；2-清洗机构、21-拱形支架、23-清洁海绵；3-辅助机构、31-辅助安装支架、32-固定轴、33-从动轮、34-调节机构、341-调节旋转盘、342-齿轮传动装置二、343-丝杆；4-行走机构、41-驱动轮、42驱动装置；5-移动机构、51-旋转盘、52-齿轮传动装置一、521-输入齿轮、522-中间齿轮组、523-输出齿轮、53-螺纹杆。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。实施例如图1至图4所示，一种清洗楼梯扶手的装置，包括壳体1、清洗机构2、辅助机构3、行走机构4和移动机构5，所述壳体1为“门”字形，所述清洗机构2可拆卸连接在所述壳体1内；所述清洗机构2包括拱形支架21和清洁海绵22，所述清洁海绵22可拆卸连接在所述拱形支架21的拱门处；所述辅助机构3包括辅助安装支架31、调节机构34、固定轴32和从动轮33，所述辅助安装支架31为“L”形，所述辅助安装支架31与所述壳体1滑动连接，所述辅助安装支架31位于所述清洗机构2的前后两侧，所述固定轴32与所述辅助安装支架31竖直滑动连接，所述从动轮33与所述固定轴32轴承连接，所述调节机构34设在所述辅助安装支架31内，与所述固定轴32传动连接，所述行走机构4包括安装在所述壳体1顶部下面的驱动轮41和安装在所述壳体1内部的驱动装置42，所述驱动轮41与所述驱动装置42传动连接，所述驱动轮41与所述楼梯扶手的表面接触，所述移动机构5包括旋转盘51、齿轮传动装置一52和螺纹杆53，所述旋转盘51安装在所述壳体1的上表面，所述旋转盘51与所述齿轮传动装置一52传动连接，所述齿轮传动装置一52与设在所述螺纹杆53中间的输出齿轮523传动连接，所述螺纹杆53与所述辅助安装支架31螺纹连接，所述输出齿轮523两侧设有与所述螺纹杆53轴承连接的固定支架，所述螺纹杆53横向水平设置在所述壳体1内，所述固定支架固定设置在所述壳体1的内部，所述输出齿轮523两侧的所述螺纹杆53的螺纹旋向相反。所述调节机构34包括调节旋转盘341、齿轮传动装置二342和丝杆343，所述调节旋转盘341安装在所述辅助安装支架31的侧面，所述调节旋转盘341与所述齿轮传动装置二342传动连接，所述齿轮传动装置二342与所述丝杆343传动连接，所述丝杆343与所述固定轴32螺纹连接，所述丝杆343竖直设在所述辅助安装支架31的内部，所述丝杆343在所述辅助安装支架31内部与其轴承连接。所述辅助安装支架31有两对，两对辅助安装支架31分别位于所述拱形支架21的前后两侧，每对所述辅助安装支架31对称的设在所述壳体1的左右两侧；所述行走机构4有两个，分别设在成对的所述辅助安装支架31的之间；一个所述螺纹杆53连接两个所述辅助安装支架31，所述螺纹杆53有两个。所述齿轮传动装置一52包括输入齿轮521、中间齿轮一522、中间齿轮二524和输出齿轮523，所述输入齿轮521与所述旋转盘51安装在同一个轴上，所述中间齿轮一522与所述输入齿轮521垂直啮合，所述中间齿轮一522和所述中间齿轮二524安装在同一个轴上，所述中间齿轮二524与所述输出齿轮523啮合，所述输入齿轮521和所述中间齿轮一522为锥齿轮，所述中间齿轮二524和所述输出齿轮523为直齿轮。在本实施例中，所述行走机构可被远程遥控；所述拱形支架为弹性材料，所述清洗海绵具有足够的厚度。工作过程及原理：先将所述清洁海绵浸湿，再将装置安装在楼梯扶手上，使清洁装置的所述清洁海绵与楼梯扶手接触，所述驱动轮与楼梯扶手的上表面接触，旋转所述旋转盘和所述调节旋转盘，通过移动机构和调节机构，使得从动轮与所述楼梯扶手的下表面接触，启动驱动装置，使得驱动轮转动，从而使所述装置移动，进而进行自动清洗。基上所述，本发明的自动化程度高，提高了工作效率，降低劳动程度；可通过移动机构、调节机构和清洗装置的弹性，来实现对不同尺寸的楼梯扶手的清洗。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，包括壳体1、清洗机构2、辅助机构3、行走机构4和移动机构5，所述壳体1为“门”字形，所述清洗机构2可拆卸连接在所述壳体1内；所述清洗机构2包括拱形支架21和清洁海绵22，所述清洁海绵22可拆卸连接在所述拱形支架21的拱门处；所述辅助机构3包括辅助安装支架31、调节机构34、固定轴32和从动轮33，所述辅助安装支架31为“L”形，所述辅助安装支架31与所述壳体1滑动连接，所述辅助安装支架31位于所述清洗机构2的前后两侧，所述固定轴32与所述辅助安装支架31竖直滑动连接，所述从动轮33与所述固定轴32轴承连接，所述调节机构34设在所述辅助安装支架31内，与所述固定轴32传动连接，所述行走机构4包括安装在所述壳体1顶部下面的驱动轮41和安装在所述壳体1内部的驱动装置42，所述驱动轮41与所述驱动装置42传动连接，所述驱动轮41与所述楼梯扶手的表面接触，所述移动机构5包括旋转盘51、齿轮传动装置一52和螺纹杆53，所述旋转盘51安装在所述壳体1的上表面，所述旋转盘51与所述齿轮传动装置一52传动连接，所述齿轮传动装置一52与设在所述螺纹杆53中间的输出齿轮523传动连接，所述螺纹杆53与所述辅助安装支架31螺纹连接，所述输出齿轮523两侧设有与所述螺纹杆53轴承连接的固定支架，所述螺纹杆53横向水平设置在所述壳体1内，所述固定支架固定设置在所述壳体1的内部，所述输出齿轮523两侧的所述螺纹杆53的螺纹旋向相反。2.根据权利要求1所述的一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，所述调节机构34包括调节旋转盘341、齿轮传动装置二342和丝杆343，所述调节旋转盘341安装在所述辅助安装支架31的侧面，所述调节旋转盘341与所述齿轮传动装置二342传动连接，所述齿轮传动装置二342与所述丝杆343传动连接，所述丝杆343与所述固定轴32螺纹连接，所述丝杆343在所述辅助安装支架31内部与其轴承连接。3.根据权利要求2所述的一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，所述辅助安装支架31有两对，两对辅助安装支架31分别位于所述拱形支架21的前后两侧，每对所述辅助安装支架31对称的设在所述壳体1的左右两侧。4.根据权利要求3所述的一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，所述行走机构4有两个，分别设在成对的所述辅助安装支架31的之间。5.根据权利要求3所述的一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，一个所述螺纹杆53连接两个所述辅助安装支架31，所述螺纹杆53有两个。6.根据权利要求2所述的一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，所述丝杆343竖直设在所述辅助安装支架31的内部。7.根据权利要求1所述的一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，所述齿轮传动装置一52包括输入齿轮521、中间齿轮一522、中间齿轮二524和输出齿轮523，所述输入齿轮521与所述旋转盘51安装在同一个轴上，所述中间齿轮一522与所述输入齿轮521垂直啮合，所述中间齿轮一522和所述中间齿轮二524安装在同一个轴上，所述中间齿轮二524与所述输出齿轮523啮合，所述输入齿轮521和所述中间齿轮一522为锥齿轮，所述中间齿轮二524和所述输出齿轮523为直齿轮。8.根据权利要求1所述的一种清洗楼梯扶手的装置，其特征在于，所述拱形支架21为弹性材料。

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