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申请/专利权人：广东石油化工学院

摘要：本发明属于游泳池或娱乐池设备技术领域，公开了一种智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，包括若干块覆盖板，覆盖板之间连接的合页，位于覆盖板下用于移动的轮子，安装在所述游泳池边上与覆盖板下轮子相配合的轨道，使覆盖板可以在游泳池上水平的平移，覆盖泳池或被收拢进收纳箱。本发明当电机牵引收拢覆盖板，覆盖板及突出块下滑轮通过倾斜轨道时，滑轮及与之固定的覆盖板向上运动，从而使覆盖板折叠起来，而且不干扰其他所述覆盖板的水平平移运动，最后将所有覆盖板收拢到覆盖板收纳箱里，让所述游泳池在被覆盖时与周围环境融合在一起。这样的收拢方式大大减小了覆盖板叠置的占用空间。

主权项：1.一种智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，包括若干块覆盖板、覆盖板之间连接有合页、位于覆盖板下通过螺栓固定有用于移动的轮子、安装在游泳池边上与覆盖板下轮子相配合的轨道，用于使覆盖板在游泳池上水平的平移，覆盖泳池或被收拢进收纳箱；其特征在于，所述智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统进一步包括：固定于覆盖板两侧的突出块；固定于突出块下的滑轮，固定于游泳池侧与滑轮相配合的倾斜轨道；以及牵引收拢覆盖板的电动机；覆盖板下的轮子被错位地安装在覆盖板下方；覆盖板间的合页在相连位置按照方向相反连接，分别位于覆盖板的两面；所述电动机通过牵引绳来移动覆盖板，用于实现覆盖板展开和折叠；收纳箱连接升降系统，用于降到与地面平齐位置；升降系统通过导线连接控制电路板，控制电路板通过导线连接电动机；控制电路板控制升降系统采用arduino根据控制信号和反馈信号输出步进电动机的控制信号，控制电机运转；当升降系统到达地面，触碰到传感器，发出反馈信号给控制板，自动关闭升降系统。

全文数据：一种智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统技术领域本发明属于游泳池或娱乐池设备技术领域，尤其涉及一种智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统。背景技术目前，业内常用的现有技术是这样的：在现有技术中，主要分为覆盖板和覆盖膜两类，但相对于前者，后者的使用率更高，诸如游泳池等的娱乐池的覆盖膜，该覆盖膜可以覆盖于游泳池上，起到保温、除尘及延长游泳池使用寿命等作用。该种泳池覆盖膜是属于软质覆盖，其主要使用的材料是PVC膜，该膜可以防滑、防水、防菌，并且即使长时间在室外经阳光直射也能保持性质稳定，不易脱落，不易损坏。但是，该覆盖膜却并不能真正做到对游泳池所占地的再利用，而且影响到了游泳池的总体美观。而基于覆盖板的泳池覆盖系统的研发并不完善，存在很多的缺陷，比如木板过大，以至于占地面积大，在使用泳池的过程中不利于安置泳池覆盖板；且目前的技术智能化水平不高，没有完整的控制系统。综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术的覆盖膜并不能真正做到对游泳池所占地的再利用，而且影响到了游泳池的总体美观。现有技术的覆盖膜大多数为软质覆盖，难以承受较大重量，且承重时间短。现有技术的覆盖膜多为PVC塑料材质，由于老化的原因，可使用年限短，重复使用率低。现有技术的覆盖板体积过大，在使用过程中不利于安置。现有技术的智能化水平偏低，主要依靠人工启动电动机来驱动覆盖膜或覆盖板的伸缩，控制也无系统化，操作过于繁杂，不利于消费者使用。现有技术不具有远程遥控能力，在骤起的沙尘暴或者狂风暴雨面前，也无法进行远程遥控操作去保护泳池不被污染、破坏。解决上述技术问题的难度和意义：首先通过泳池硬质覆盖后泳池占地可以得到再利用，大大增加土地的利用率，就目前的土地和房价问题来说这是非常必要的。为减少限制覆盖板收拢时占用空间，本发明采用覆盖板折叠、收纳箱升降的形式，大大提高土地空间的再利用能力，同时在不适合游泳时期将泳池覆盖好，使得该空间可以作为其他用途，比如可以在其覆盖板上举办活动，也贯彻了当今“绿色中国”的概念。覆盖材质非常重要，耐用和安全是第一要素。另外为降低了材料的成本，本发明的覆盖板采用镂空式支承，当然在承重计算上需要进行合理的设计。本发明具有真正的智能化系统，实现智能一键式控制，实现真正的傻瓜式操作。整个系统是基于单片机的智能控制系统的软硬件组成，该技术大大地降低了使用成本。提高了系统的性价比，使其更具实用性和智能性。在安全控制方面，驱动覆盖板的电动机由控制信号和反馈信号两者共同决定，在驱动电机启动之前，会对泳池区域有无生命体状态进行检测。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统。本发明，通过折叠式的覆盖板可以有效提高土地利用率。在实施时，即按下启动按键后，收纳箱及收拢的覆盖板缓缓升起，升到固定高度时，收纳箱内的覆盖板展开铺在游泳池上，使游泳池在不使用时，其上方成为一个安全可利用的空间。覆盖板形状的可变性使该覆盖装置可安装在现有的游泳池和非矩形的游泳池上，具有多方面实用性。利用电机正反转以及定滑轮可改变力的方向这两种特性，以牵引绳来移动覆盖板的形式，为覆盖板提供正反两个方向的拉力，实现其折叠与展开。在这个过程中，突出块利用自身倾斜的特性，使覆盖板在给定位置升高到给定高度，实现折叠。这项原理不仅可以运用于此项发明中，在很多相关设备中都可以运用。该覆盖装置在收纳箱上带有升降系统，该系统由法兰头部同步升降系统、减速装置与步进电机构成。收纳箱可在升降系统的作用下，使整个收纳箱降到与地面平齐位置，让所述游泳池覆盖装置与周围环境融合在一起，从而提高其最大利用率。本发明是这样实现的，一种智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，包括：若干块覆盖板，覆盖板之间连接的合页，位于覆盖板下用于移动的轮子，安装在所述游泳池边上与覆盖板下轮子相配合的轨道，使覆盖板可以在游泳池上水平的平移，覆盖泳池或被收拢进收纳箱。这种装置的显著之处，在于它包括一个引导辅助部件，该部件是固定于覆盖板两侧的突出块，固定于突出块下的滑轮，以及固定于游泳池侧与滑轮相配合的倾斜轨道。当电机牵引收拢覆盖板，覆盖板及突出块下滑轮通过倾斜轨道时，滑轮及与之固定的覆盖板向上运动，从而使覆盖板折叠起来，而且不干扰其他所述覆盖板的水平平移运动，最后将所有覆盖板收拢到覆盖板收纳箱里，让所述游泳池在被覆盖时与周围环境融合在一起。这样的收拢方式大大减小了覆盖板叠置的占用空间。所述的辅助部件具有一定的特殊性，所述突出块固定于覆盖板两侧，所述的滑轮固定在突出块下，所述滑轮与固定于游泳池侧的倾斜轨道相配合，倾斜轨道的长度与高度可根据所述覆盖板和游泳池边界而改变，实现覆盖板在给定位置升高到给定高度，使所述装置通用化。这种辅助部件被安装在收纳箱内，一方面为所述装置保留整体美观提供了可能，另一方面又避免了所述部件被外界环境腐蚀，延长了所述部件的使用寿命。如果按照传统的方法安装轮子在所述覆盖板下方，当覆盖板折叠时，相邻覆盖板下方的所述轮子会出现相撞的情况。这并不能实现覆盖板叠置占用空间的最小化。本发明提出了一种解决方案，且将所述覆盖板下的所述轮子被错位地安装在覆盖板下，即覆盖板折叠时，相邻覆盖板下方的所述轮子可以并排收纳起来，使覆盖板叠置时的占用空间减少了一半。进一步，所述覆盖板间的合页在相连位置安装的方向相反，分别位于覆盖板的两面，以便实现覆盖板的折叠。进一步，所述覆盖板移动由电动机驱动，所述电动机布置成通过牵引绳来移动覆盖板，组成致动装置。所述致动装置利用电动机可正反转以及定滑轮可改变力的方向的特性，使所述覆盖板平移运动，实现覆盖板的展开和折叠。进一步，升降系统与上述覆盖装置相配合，包括为升降系统提供误差范围内准确的升降高度的步进电动机、与收纳箱相配合的滑动轨道、减速装置以及法兰头部同步升降系统。所述法兰头部同步升降系统把具有较高精度和较大扭矩的步进电机作为动力输出到水平位置的涡轮蜗杆结构，把水平方向扭矩转化为竖直方向丝杆旋转运动，使收纳箱水平同步升降，实现自动升降，使整个收纳箱降到与地面平齐位置，让所述游泳池覆盖装置与周围环境融合在一起。本发明提供的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，当操作键被按下后，覆盖板以及收纳箱缓慢升起，升到固定位置后，箱体内的覆盖板在电动机的驱动下缓缓展开，覆盖在游泳池上。收拢时则是通过电动机反转的特性，通过牵引绳使覆盖板得到拉力，实现与展开方向相反的运动。其关键之处在于，当覆盖板及突出块下滑轮通过倾斜轨道时，滑轮及与之固定的覆盖板向上运动，从而使覆盖板折叠起来，而且不干扰其他所述覆盖板的水平平移运动，将所有覆盖板收拢到覆盖版收纳箱里，最后通过升降系统将收纳箱及箱内的覆盖板降于地面以下，让所述覆盖装置与周围环境融合在一起。进一步，控制电路板控制升降系统采用arduino根据控制信号和反馈信号输出步进电动机的控制信号，控制器运转；当升降系统到达地面，触碰到传感器，发出反馈信号给控制板，自动关闭升降系统。进一步，控制电路板控制覆盖板的展开和折叠中，当控制电路板接收到覆盖板的展开信号时，将对泳池区域有无生命体状态进行检测；如果没有，打开泳池覆盖电动机开关，展开覆盖板覆盖泳池；当电动机带动绳子牵引覆盖板到达指定位置时，终点位置给出反馈信号控制电动机关闭。本发明另一目的在于提供一种安装有所述智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统的游泳池。综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明可以实现土地资源的再利用，大大的节约土地面积。随着国家的发展，小区以及私家游泳池越来越多，但是游泳池的使用时间不长，很多时候都是闲置。就中国而算，中国的小区和私人泳池占用面积总加起来很多，同时所处人口密集居住处。对游泳池所占面积的加以利用，其效果非常可观。本发明的牵引收拢覆盖板的电机；当覆盖板及突出块下滑轮通过倾斜轨道时，滑轮及与之固定的覆盖板向上运动，从而使覆盖板折叠起来，而且不干扰其他所述覆盖板的水平平移运动，最后将所有覆盖板收拢到覆盖板收纳箱里，让所述游泳池在被覆盖时与周围环境融合在一起，在收拢时覆盖板收拢方便，占用空间小。所述滑轮与固定于游泳池侧的倾斜轨道相配合，倾斜轨道的长度与高度可根据所述覆盖板和游泳池边界而改变，实现覆盖板在给定位置升高到给定高度。覆盖板下的轮子被错位地安装在覆盖板下方，以便实现节省覆盖板折叠时所占的面积。覆盖板间的合页在相连位置按照方向相反连接，分别位于覆盖板的两面，以便实现覆盖板的折叠。所述覆盖板移动由电动机驱动，所述电动机布置成通过牵引绳来移动覆盖板，以便实现覆盖板展开和折叠。所述覆盖板收拢到收纳箱之后，或覆盖板移出收纳箱覆盖好游泳池后，收纳箱可在升降系统的作用下，使整个收纳箱降到与地面平齐位置，让所述游泳池覆盖装置与周围环境融合在一起。通过设计控制电路板，采用单片机编程智能控制整个装置的运行。控制装置接收到展开覆盖板信号时，先控制升降系统将收纳箱升到地面上，然后控制电机正转，实现覆盖板展开，覆盖整个游泳池（P），最后收纳箱下降与周围环境融合在一起。当控制装置接收到收拢覆盖板信号时，先控制升降系统将收纳箱升到地面上，然后控制电机反转，实现覆盖板收拢到收纳箱，最后收纳箱下降与周围环境融合在一起。附图说明图1是本发明实施例提供的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统示意图。图中：1、覆盖板；2、合页；3、轮子；4、轨道；5、收纳箱；6、突出块；7、滑轮；8、倾斜轨道；P、游泳池。图2是本发明实施例提供的处于收拢状态的覆盖装置的透视图；图3本发明实施例提供的处于打开位置的覆盖装置的顶视图；图4本发明实施例提供的装置相配合的突出块工作过程的正视图；图5本发明实施例提供的轮子的错位侧视图；图6本发明实施例提供的合页相连位置按照方向相反连接的透视图；图7本发明实施例提供的升降装置的透视图。具体实施方式为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合具体分析对本发明作进一步描述。如图1-图3所示，本发明实施例提供的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统包括若干块覆盖板1，覆盖板之间连接的合页2，位于覆盖板下用于移动的轮子3，安装在所述游泳池P边上与覆盖板下轮子相配合的轨道4，使覆盖板1可以在游泳池P上水平的平移，覆盖泳池P或被收拢进收纳箱5。如图所示，整个装置包括一对引导辅助部件，被固定于覆盖板两侧，使覆盖板折叠起来，而且不干扰其他所述覆盖板的水平平移运动。不同的覆盖装置都带有一对辅助部件，每一对辅助部件与覆盖装置相匹配。如图4更详细地显示的，辅助部件的突出块6固定于覆盖板两侧，滑轮7固定在突出块下，滑轮与固定于游泳池侧的倾斜轨道8相配合。当覆盖板1及突出块下滑轮7通过倾斜轨道8时，滑轮及与之固定的覆盖板向上运动，从而使覆盖板折叠起来。倾斜轨道的长度与高度可根据所述覆盖板1和游泳池P边界而改变，实现覆盖板在给定位置升高到给定高度。如图5所示，在对于大，中，小型等各种泳池在其闲置期间，所述覆盖板不仅具有保护泳池内部干净不被损坏的功能，也具有增加可支配使用的陆地面积的功能。根据所示的实施例，所述装置的实施步骤为通过勘察和测量泳池的尺寸和实际所需，以及确认是否进行升降隐藏等功能，依据实际选择全覆盖和周边覆盖以及部分覆盖等，来确定需要覆盖泳池材料的材质和尺寸。在对于不同的需求的选择上选择不同材质，例如钢，木板，钢化玻璃等，不同于以往硬质覆盖的厚重，本发明采用镂空式支承，在满足设计要求的情况下，减轻其重量，减少其成本。实现承重能力强，美观，保温等作用。确定完材质后，则进行对硬质覆盖系统的结构进行设计。首先取数量为双数且大小厚度严格一致的硬质覆盖板作为底板，底板的厚度不宜过厚，再运用销钉、合叶、底部轮子进行组装。再取若干钢条组件制成支架，安装在硬质覆盖板底部，起支承的作用。除了覆盖板下的轮子，在硬质覆盖板的侧边安装滑轮。且其特征在于覆盖板下的轮子被错位地安装在覆盖板下，以便实现节省覆盖板折叠时所占的面积。根据所示的实施例，所述传动系统包括直流减速电机，步进电机，以及液压系统等，实现确保硬质覆盖运行的安全性和可行性的功能。所述传动系统由电动机驱动，所述电动机布置成通过牵引绳来移动覆盖板，以便实现覆盖板展开和折叠。确定了材料以及大小尺寸等具体参数后，运用仿真模拟等方式，得到与硬质覆盖系统相匹配的线性动力参数。确保传动系统能提供足够的动力。所述传动系统与硬质覆盖板用绳子连接，通过定滑轮可改变力的方向和电机的正反转来实现覆盖板的展开和收拢，实现传动部分的操作。如图6所示，通过计算具体参数的各个单元平板底部滑动轮子之间间距，以及硬质覆盖板的厚度，可制作针对该泳池相适应倾斜轨道的起角，长度，高度，保护可折叠单元的导轨，及与游泳池配套的突出块。针对本发明中覆盖板的折叠方式将所述的突出块固定于覆盖板两侧，所述的滑轮固定在突出块下，所述滑轮与固定于游泳池侧的倾斜轨道相配合，倾斜轨道的长度与高度可根据所述覆盖板和游泳池边界而改变，实现覆盖板在给定位置升高到给定高度，再依靠轨道和电机动力把覆盖单元由水平转变成可折叠的过程。如图7所示，其特征在于所述覆盖板1收拢到收纳箱5之后，或覆盖板移出收纳箱覆盖好游泳池后，收纳箱5可在升降系统的作用下，使整个收纳箱5降到与地面平齐位置，让所述游泳池覆盖装置与周围环境融合在一起。根据覆盖板展开和收拢所需水平方向的拉力和推力的特点，把单节电动机单轴输出，通过钢绳缠绕方向的不同，在同一段钢绳上分为不同的两截。在覆盖尽头由一固定轴和定滑轮的连接，其一是可大大增加在传动过程中的精确度，其二是可简便的依靠单轴电机的扭矩实现整体的动力传输。该系统主要利用法兰头部同步升降器，把具有较高精度和较大扭矩的步进电机作为动力输出到水平位置的涡轮蜗杆结构，把水平方向扭矩转化为竖直方向丝杆旋转运动，使载物平台水平同步升降，实现自动升降。以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，包括若干块覆盖板、覆盖板之间连接有合页、位于覆盖板下通过螺栓固定有用于移动的轮子、安装在游泳池边上与覆盖板下轮子相配合的轨道，用于使覆盖板在游泳池上水平的平移，覆盖泳池或被收拢进收纳箱；其特征在于，所述智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统进一步包括：固定于覆盖板两侧的突出块；固定于突出块下的滑轮，固定于游泳池侧与滑轮相配合的倾斜轨道；以及牵引收拢覆盖板的电动机。2.如权利要求1所述的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，其特征在于，覆盖板下的轮子被错位地安装在覆盖板下方。3.如权利要求1所述的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，其特征在于，覆盖板间的合页在相连位置按照方向相反连接，分别位于覆盖板的两面。4.如权利要求1所述的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，其特征在于，所述电动机通过牵引绳来移动覆盖板，用于实现覆盖板展开和折叠。5.如权利要求1所述的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，其特征在于，收纳箱连接升降系统，用于降到与地面平齐位置。6.如权利要求5所述的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，其特征在于，升降系统通过导线连接控制电路板，控制电路板通过导线连接电动机。7.如权利要求6所述的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，其特征在于，控制电路板控制升降系统采用arduino根据控制信号和反馈信号输出步进电动机的控制信号，控制电机运转；当升降系统到达地面，触碰到传感器，发出反馈信号给控制板，自动关闭升降系统。8.如权利要求6所述的智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统，其特征在于，控制电路板控制覆盖板的展开和折叠中，当控制电路板接收到覆盖板的展开信号时，将对泳池区域有无生命体状态进行检测；如果没有，打开泳池覆盖电动机开关，展开覆盖板覆盖泳池；当电动机带动绳子牵引覆盖板到达指定位置时，终点位置给出反馈信号控制电动机关闭。9.一种安装有权利要求1所述智能一键式泳池可移动折叠硬质覆盖系统的游泳池。

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