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申请/专利权人：北京瑞沃医疗器械有限公司

摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内镜操作器械。其包括手柄，和与所述手柄连接的伸入体内的伸入端，转动件，弯曲部和操作端；转动件转动设置在所述手柄上，与所述伸入端连接，所述转动件转动带动所述伸入端绕其轴线转动；弯曲部与所述伸入端的远离所述手柄的一端连接，所述弯曲部受设置在所述手柄上的驱动组件驱动，能够在两个相反的方向上平滑弯曲；操作端设置在所述弯曲部的远离所述伸入端的一端。本发明的内镜操作器械具有操作简单，操作精度高，且结构稳定的优点，降低了内镜操作器械的操作难度。

主权项：1.一种内镜操作器械，包括手柄1，和与所述手柄1连接的伸入体内的伸入端2，其特征在于，还包括，转动件3，转动设置在所述手柄1上，与所述伸入端2连接，所述转动件3转动带动所述伸入端2绕其轴线转动；弯曲部4，与所述伸入端2的远离所述手柄1的一端连接，所述弯曲部4受设置在所述手柄1上的驱动组件驱动，能够在两个相反的方向上平滑弯曲；操作端，设置在所述弯曲部4的远离所述伸入端2的一端；所述转动件3的用于驱动所述转动件3转动的侧壁上均布设置有凸起31，所述凸起31沿所述转动件3的转动轴方向设置；所述弯曲部4包括多个弯曲单元41，一所述弯曲单元41的两端与相邻的所述弯曲单元41之间铰接，所述弯曲部4的多个铰接处平行于弯曲部4的中心线排列；垂直于铰接的所述两端的垂面与所述弯曲单元41的相交位置设置驱动线51，所述驱动线51与所述弯曲部4的远离所述伸入端2的一端连接，拉动所述驱动线51，所述弯曲部4能够在两个相反的方向上平滑弯曲；弯曲单元41包括铰接部42和凹槽43，弯曲单元41与相邻的弯曲单元41通过铰接部42相互铰接；凹槽43位于垂直于铰接部42所在的平面，且凹槽43的延伸方向与弯曲单元41的中心线平行；所述弯曲单元41的侧壁上具有向下凹陷形成的凹槽43，所述凹槽43的两侧壁平行于所述弯曲单元41的轴线，所述驱动线51穿设于所述凹槽43内。

全文数据：一种内镜操作器械技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内镜操作器械。背景技术近年来，随着内镜技术的发展，内镜下检查和治疗得到了广泛的应用，与外科手术相比，内镜诊疗技术具有操作相对简便、创伤性小、可重复性强等优点，改变了当今的医疗格局。通常的，内镜操作器械通过内镜的钳道孔进入患者体内，并到达病变部位进行诊断和治疗。为了能够使诊断和治疗效果好，内需要结构稳定，操作简单，以使得操作者精确地控制操作器械到达病变部位进行诊断和治疗。发明内容因此，本发明提供一种操作简单，操作精度高，且结构稳定的内镜操作器械。为解决上述问题，本发明的内镜操作器械，包括手柄，和与所述手柄连接的伸入体内的伸入端，转动件，弯曲部和操作端；转动件转动设置在所述手柄上，与所述伸入端连接，所述转动件转动带动所述伸入端绕其轴线转动；弯曲部与所述伸入端的远离所述手柄的一端连接，所述弯曲部受设置在所述手柄上的驱动组件驱动，能够在两个相反的方向上平滑弯曲；操作端设置在所述弯曲部的远离所述伸入端的一端。所述转动件与所述伸入端一体成型设置。所述转动件的用于驱动所述转动件转动的侧壁上均布设置有凸起，所述凸起沿所述转动件的转动轴方向设置。所述转动件设置在所述手柄的靠近所述伸入端的一端，为圆柱状。所述弯曲部包括多个弯曲单元，一所述弯曲单元的两端与相邻的所述弯曲单元之间铰接，所述弯曲部的多个铰接处平行于弯曲部的中心线排列；垂直于铰接的所述两端的垂面与所述弯曲单元的相交位置设置驱动线，所述驱动线与所述弯曲部的远离所述伸入端的一端连接，拉动所述驱动线，所述弯曲部能够在两个相反的方向上平滑弯曲。所述弯曲单元的侧壁上具有向下凹陷形成的凹槽，所述凹槽的两侧壁平行于所述弯曲单元的轴线，所述驱动线穿设于所述凹槽内。所述驱动组件包括设置在所述手柄内的转动盘，所述驱动线与所述转动盘固定连接，且绕设在转动盘上，所述驱动线的两端分别与远离所述伸入端的所述弯曲单元连接，转动所述转动盘，所述驱动线移动带动所述弯曲部弯曲。所述驱动组件还包括设置在所述手柄内的与所述转动盘连接的驱动电机，和控制所述驱动电机正转或反转的按钮，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴连接。所述操作端为刀头，所述刀头为四连杆结构，其中相邻的两个连杆为相互铰接的两个刀片，另两个相互铰接的两个连杆与连接绳连接，所述连接绳与所述手柄上的扳机连接。所述伸入端为硬质管状结构。本发明技术方案，具有如下优点：1.本发明的内镜操作器械，包括手柄，和与所述手柄连接的伸入体内的伸入端，还包括转动件、弯曲部和操作端，转动件转动设置在所述手柄上，与所述伸入端连接，所述转动件转动带动所述伸入端绕其轴线转动；弯曲部，与所述伸入端的远离所述手柄的一端连接，所述弯曲部受设置在所述手柄上的驱动组件驱动，能够在两个相反的方向上平滑弯曲，操作端设置在所述弯曲部的远离所述伸入端的一端。本发明的内镜操作器械，伸入端伸入体内，通过对操作端的控制，使操作端到达病变部位进行诊断和治疗。在诊断和治疗时，转动件可以转动伸入端，使得弯曲部和伸入端随之转动，弯曲部在两个相反的方向上平滑弯曲，转动件和弯曲部的配合使得操作端可以在体内自由转动，以精确地到达病变部位进行诊断和治疗；弯曲部平滑弯曲，能够减少对病变部位的碰伤。2.本发明的内镜操作器械，凸起的设置，方便对转动件的旋转控制，且实现在戴手套的情况下进行精确控制。3.本发明的内镜操作器械，凹槽的设置能够限制驱动线的活动空间，使得驱动线能够精确地控制弯曲部的弯曲状态。4.本发明的内镜操作器械，通过驱动电机驱动转动盘的转动，驱动转动盘转动的操作方便，而且，减少手部控制手柄时的动作，减少手部的工作量和疲劳，增加对操作器械的操作精度。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明内镜操作器械的立体图的结构示意图；图2为本发明的刀头的立体图的结构示意图；图3为本发明的弯曲部的立体图的结构示意图；图4为本发明的弯曲单元的立体图的结构示意图；图5为本发明的驱动组件位于手柄内部分的立体图的结构示意图；附图标记说明：1－手柄；2－伸入端；3－转动件；31－凸起；4－弯曲部；41－弯曲单元；42－铰接部；43－凹槽；51－驱动线；52－转动盘；53－驱动电机；6－刀头；61－刀片；62－连接绳；63－连杆；7－扳机；8－按钮。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例的内镜操作器械，如图1所示，包括手柄1、伸入端2、弯曲部4和操作端。手柄1时操作时手持的部位，伸入端2与所述手柄1连接，伸入端2伸入到体内，进行诊断和治疗操作，本实施例中，所述伸入端2为硬质管状结构。伸入端2的转动能够带动弯曲部4和操作端转动，在手柄1上设置与手柄1转动连接的转动件3，转动件3与伸入端2连接，所述转动件3转动带动所述伸入端2绕其轴线转动。为了使得转动件3和伸入端2之间连接更加的可靠，并在转动时不产生转动误差，所述转动件3与所述伸入端2一体成型设置。本实施例的转动件3为圆柱状，设置在所述手柄1的靠近所述伸入端2的一端，为了方便转动，在所述转动件3的用于驱动所述转动件3转动的侧壁上均布设置有凸起31，所述凸起31沿所述转动件3的转动轴方向设置。如图3和图4所示，弯曲部4与所述伸入端2的远离所述手柄1的一端连接，所述弯曲部4受设置在所述手柄1上的驱动组件驱动，能够在两个相反的方向上平滑弯曲。所述弯曲部4包括多个弯曲单元41，一所述弯曲单元41的两端与相邻的所述弯曲单元41之间铰接，所述弯曲部4的多个铰接处平行于弯曲部4的中心线排列。弯曲单元41包括铰接部42和凹槽43，铰接部42设置有N个，根据弯曲角度不同，需要的弯曲单元41数量不同，角度越大，需要的弯曲单元41数量越多，沿中心线方向的两端各设置有N－2个铰接部42，同一端的N－2个铰接部42的连线与中心线相交，N个铰接部42在同一平面内，弯曲单元41与相邻的弯曲单元41通过铰接部42相互铰接；凹槽43位于垂直于N个铰接部42所在的平面，且凹槽43的延伸方向与弯曲单元41的中心线平行，凹槽43为所述弯曲单元41的侧壁向下凹陷形成，所述凹槽43的两侧壁平行于所述弯曲单元41的轴线，在所述凹槽43内穿设驱动线51。本实施例中的驱动线51与所述弯曲部4的远离所述伸入端2的一端连接，拉动所述驱动线51，所述弯曲部4能够在两个相反的方向上平滑弯曲。如图5所示，所述驱动组件包括设置在所述手柄1内的转动盘52，和驱动电机53，所述驱动线51与所述转动盘52固定连接，且绕设在转动盘52上，所述驱动线51的两端分别与远离所述伸入端2的所述弯曲单元41连接，转动所述转动盘52，所述驱动线51移动带动所述弯曲部4弯曲；所述驱动电机53设置在所述手柄1内，所述驱动电机53的输出轴与所述转动轴连接，在手柄1上设置两个按钮8，其中一个按钮8控制电机正转，一个按钮8控制电机反转，驱动电机53正转或是反转，转动盘52向两个方向转动，带动驱动线51拉动弯曲部4分别朝向两个方向平滑弯曲。操作端设置在所述弯曲部4的远离所述伸入端2的一端。操作端可以是治疗类的操作组件，本实施例中，如图2所示，所述操作端为刀头6，所述刀头6为四连杆63结构，其中相邻的两个连杆63为相互铰接的两个刀片61，另两个相互铰接的两个连杆63与连接绳62连接，所述连接绳62与所述手柄1上的扳机7连接，拉动扳机7，连接绳62拉动连杆63动作，使得两个刀片61张开或合上。本实施例的内镜操作器械，伸入端2伸入体内，通过对刀头6的控制，使刀头6到达病变部位进行诊断和治疗。在诊断和治疗时，转动件3可以转动伸入端2，使得弯曲部4和伸入端2随之转动，弯曲部4在两个相反的方向上平滑弯曲，转动件3和弯曲部4的配合使得刀头6可以在体内自由转动，以精确地到达病变部位进行诊断和治疗；弯曲部4平滑弯曲，能够减少对病变部位的碰伤。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

权利要求：1.一种内镜操作器械，包括手柄1，和与所述手柄1连接的伸入体内的伸入端2，其特征在于，还包括，转动件3，转动设置在所述手柄1上，与所述伸入端2连接，所述转动件3转动带动所述伸入端2绕其轴线转动；弯曲部4，与所述伸入端2的远离所述手柄1的一端连接，所述弯曲部4受设置在所述手柄1上的驱动组件驱动，能够在两个相反的方向上平滑弯曲；操作端，设置在所述弯曲部4的远离所述伸入端2的一端。2.根据权利要求1所述的内镜操作器械，其特征在于，所述转动件3与所述伸入端2一体成型设置。3.根据权利要求2所述的内镜操作器械，其特征在于，所述转动件3的用于驱动所述转动件3转动的侧壁上均布设置有凸起31，所述凸起31沿所述转动件3的转动轴方向设置。4.根据权利要求1－3中任一项所述的内镜操作器械，其特征在于，所述转动件3设置在所述手柄1的靠近所述伸入端2的一端，为圆柱状。5.根据权利要求1所述的内镜操作器械，其特征在于，所述弯曲部4包括多个弯曲单元41，一所述弯曲单元41的两端与相邻的所述弯曲单元41之间铰接，所述弯曲部4的多个铰接处平行于弯曲部4的中心线排列；垂直于铰接的所述两端的垂面与所述弯曲单元41的相交位置设置驱动线51，所述驱动线51与所述弯曲部4的远离所述伸入端2的一端连接，拉动所述驱动线51，所述弯曲部4能够在两个相反的方向上平滑弯曲。6.根据权利要求5所述的内镜操作器械，其特征在于，所述弯曲单元41的侧壁上具有向下凹陷形成的凹槽43，所述凹槽43的两侧壁平行于所述弯曲单元41的轴线，所述驱动线51穿设于所述凹槽43内。7.根据权利要求5所述的内镜操作器械，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述手柄1内的转动盘52，所述驱动线51与所述转动盘52固定连接，且绕设在转动盘52上，所述驱动线51的两端分别与远离所述伸入端2的所述弯曲单元41连接，转动所述转动盘52，所述驱动线51移动带动所述弯曲部4弯曲。8.根据权利要求7所述的内镜操作器械，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述手柄1内的与所述转动盘52连接的驱动电机53，和控制所述驱动电机53正转或反转的按钮8，所述驱动电机53的输出轴与所述转动轴连接。9.根据权利要求1－3、5－8中任一项所述的内镜操作器械，其特征在于，所述操作端为刀头6，所述刀头6为四连杆63结构，其中相邻的两个连杆63为相互铰接的两个刀片61，另两个相互铰接的两个连杆63与连接绳62连接，所述连接绳62与所述手柄1上的扳机7连接。10.根据权利要求9所述的内镜操作器械，其特征在于，所述伸入端2为硬质管状结构。

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