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申请/专利权人：甘肃金科脉草业有限责任公司

摘要：本发明公开了一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，该装置包括可伸缩展开式膜包放置机构、圆捆转动机构、用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统，所述圆捆转动机构一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，所述圆捆转动机构和可伸缩展开式膜包放置机构均与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接。本发明解决了目前的圆捆裹膜机在传动方面，大多采用液压传动系统，不仅成本高，而且传动系统工作效率低，在控制方面大多都是通过机械方法控制液压阀，使得工作时对整机动作的控制过程繁琐，工作效率较低的问题。

主权项：1.一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：包括可伸缩展开式膜包放置机构、圆捆转动机构、用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统，所述圆捆转动机构一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，所述圆捆转动机构和可伸缩展开式膜包放置机构均与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接；所述圆捆转动机构包括旋转台马达（9）、旋转台主轴（13）、旋转台底架（18）、底盘（19）、主动辊（20）、旋转台（21）、从动辊（23）、撑捆带（24），所述底盘（19）上部设置旋转台底架（18），所述底盘（19）一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，所述旋转台底架（18）上部设置旋转台主轴（13），所述旋转台主轴（13）通过传动子机构与旋转台马达（9）配合连接，所述旋转台主轴（13）上部设置旋转台（21），所述旋转台（21）上部一侧设置主动辊（20），所述旋转台（21）上部另一侧从动辊（23），所述主动辊（20）与从动辊（23）上配合安装撑捆带（24），所述旋转台主轴（13）通过动力输出子机构与所述主动辊（20）的主轴配合连接；所述动力输出子机构包括固定圆锥齿轮（15）、从动圆锥齿轮（25）、旋转台小轴（26）、主动小链轮（27）、主动大链轮（28）、链条（29）、从动大链轮（30）、从动小链轮（31），所述固定圆锥齿轮（15）配合安装在所述旋转台主轴（13）上，所述固定圆锥齿轮（15）与从动圆锥齿轮（25）相互啮合，所述从动圆锥齿轮（25）与旋转台小轴（26）一端配合连接，所述旋转台小轴（26）另一端配合安装主动小链轮（27）和主动大链轮（28），所述主动小链轮（27）或主动大链轮（28）通过链条（29）与从动大链轮（30）或从动小链轮（31）配合连接，所述从动大链轮（30）和从动小链轮（31）同轴安装在所述主动辊（20）上；所述可伸缩展开式膜包放置机构包括夹包油缸（11）、夹包架支杆（12）、支撑架（32），所述夹包油缸（11）一端设置在夹包架支杆（12）内部，所述夹包油缸（11）另一端设置在支撑架（32）内部，所述支撑架（32）设置于所述夹包架支杆（12）内部，所述夹包油缸（11）与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接。

全文数据：一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统技术领域本发明涉及圆捆裹膜机技术领域，特别涉及一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统。背景技术青贮圆捆裹膜机主要作用是将已打成捆的青贮饲料缠膜，以便发酵和远距离运输。裹膜机的工作装置包括旋转台、膜架、夹包等机构，现有的牵引式圆捆裹膜机存很多不足之处，在传动方面，大多采用液压传动系统，不仅成本高，而且传动系统工作效率低，在控制方面大多都是通过机械方法控制液压阀，使得工作时对整机动作的控制过程繁琐，工作效率较低。发明内容针对上述技术问题，本发明提供了一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，能够有效解决传动系统工作效率低，控制过程繁琐的问题。为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，包括可伸缩展开式膜包放置机构、圆捆转动机构、用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统，所述圆捆转动机构一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，所述圆捆转动机构和可伸缩展开式膜包放置机构均与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接。所述可伸缩展开式膜包放置机构包括夹包油缸、夹包架支杆、支撑架，所述夹包油缸一端设置在夹包架支杆内部，所述夹包油缸另一端设置在支撑架内部，所述支撑架设置于所述夹包架支杆内部，所述夹包油缸与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接。所述圆捆转动机构包括旋转台马达、旋转台主轴、旋转台底架、底盘、主动辊、旋转台、从动辊、撑捆带，所述底盘上部设置旋转台底架，所述底盘一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，所述旋转台底架上部设置旋转台主轴，所述旋转台主轴通过传动子机构与旋转台马达配合连接，所述旋转台主轴上部设置旋转台，所述旋转台上部一侧设置主动辊，所述旋转台上部另一侧从动辊，所述主动辊与从动辊上配合安装撑捆带，所述旋转台主轴通过动力输出子机构与所述主动辊的主轴配合连接。所述传动子机构包括旋转台小齿轮和旋转台大齿轮，所述旋转台小齿轮配合安装在所述旋转台马达的主轴上，所述旋转台大齿轮配合安装在所述旋转台主轴上，所述旋转台大齿轮上部固定安装旋转台，所述旋转台小齿轮与所述旋转台大齿轮相互啮合。所述动力输出子机构包括固定圆锥齿轮、从动圆锥齿轮、旋转台小轴、主动小链轮、主动大链轮、链条、从动大链轮、从动小链轮，所述固定圆锥齿轮配合安装在所述旋转台主轴上，所述固定圆锥齿轮与从动圆锥齿轮相互啮合，所述从动圆锥齿轮与旋转台小轴一端配合连接，所述旋转台小轴另一端配合安装主动小链轮和主动大链轮，所述主动小链轮或主动大链轮通过链条与从动大链轮或从动小链轮配合连接，所述从动大链轮和从动小链轮同轴安装在所述主动辊上。所述旋转台大齿轮通过两个圆锥滚子轴承安装在所述旋转台主轴上。所述主动辊和从动辊均通过带座轴承安装在所述旋转台上。所述底盘通过旋转台油缸与所述旋转台底架连接。所述用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统包括PTO、液压动力包、三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀b、三位四通电磁阀c，所述PTO与液压动力包连接，所述液压动力包分别与三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀b和三位四通电磁阀c配合连接，所述三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀b和三位四通电磁阀c分别与旋转台马达、旋转台油缸和夹包油缸配合连接。所述三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀b和三位四通电磁阀c分别通过双路油压自锁阀a、双路油压自锁阀b和双路油压自锁阀c与旋转台马达、旋转台油缸和夹包油缸配合连接。本发明的有益效果是：本发明的可伸缩展开式膜包放置机构上放置膜包，青贮圆捆放置在圆捆转动机构上，通过用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统控制圆捆转动机构使青贮圆捆在竖直方向和水平方向自转，自转的同时，包膜不断将青贮圆捆包裹，最终实现青贮圆捆的裹膜，其中，可伸缩展开式膜包放置机构包括夹包油缸、夹包架支杆、支撑架，夹包油缸一端设置在夹包架支杆内部，另一端设置在支撑架内部，所述支撑架设置于夹包架支杆内部，工作时，通过夹包油缸的伸缩，实现。支撑架的打开与关闭，圆捆转动机构包括旋转台马达、旋转台主轴、旋转台底架、底盘、主动辊、旋转台、从动辊、撑捆带旋转台马达通过传动子机构带动旋转台主轴转动，而旋转台主轴上又设置旋转台，因此，旋转台可以不断自转，同时，旋转台主轴通过动力输出子机构带动主动辊转动，由于主动辊与从动辊上通过撑捆带相互连接，因此，主动辊转动时，会带动从动辊转动，即撑捆带不断在主动辊与从动辊上传送运行，因此，此时，青贮圆捆在竖直方向和水平方向自转，传动子机构包括旋转台小齿轮和旋转台大齿轮，旋转台小齿轮安装在旋转台马达的主轴上，旋转台大齿轮安装在旋转台主轴上，而旋转台小齿轮和旋转台大齿轮相互啮合，因此，旋转台马达启动时，会带动旋转台主轴不转自传，既实现了旋转台的自传，又实现了撑捆带的运转，最终实现了青贮圆捆的转动，动力输出子机构包括固定圆锥齿轮、从动圆锥齿轮、旋转台小轴、主动小链轮、主动大链轮、链条、从动大链轮、从动小链轮，固定圆锥齿轮配合安装在旋转台主轴上，旋转台主轴转动时带动固定圆锥齿轮自传，固定圆锥齿轮由于和从动圆锥齿轮相互啮合，因此从动圆锥齿轮能够将固定圆锥齿轮的动力转化转递给安装在从动圆锥齿轮上的旋转台小轴上，旋转台小轴又将动力传递给安装在其上的主动小链轮、主动大链轮上，主动小链轮或主动大链轮通过链条将动力传递给安装在主动辊上的从动大链轮或从动小链轮，此时，可以根据实际需要的传动比，将链条安装在主动小链轮与从动大链轮上或者主动小链轮与从动小链轮上等等，为了装配稳定性以及旋转台大齿轮的工作稳定性，旋转台大齿轮通过两个圆锥滚子轴承安装在旋转台主轴上，为了主动辊和从动辊的运行更加稳定，主动辊和从动辊均通过带座轴承安装在旋转台上，为了能够根据实际情况，调整底盘与旋转台底架之间的相对位置，底盘通过旋转台油缸与旋转台底架连接，使用时通过启动旋转台油缸的伸缩，实现调整底盘与旋转台底架之间的相对位置，用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统包括PTO、液压动力包、三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀b、三位四通电磁阀c，PTO为动力输出机构，其目的是将发动机的动力向专用车上的专用设备等输出的机构，牵引机具通过PTO1将动力输入液压动力包，液压动力包中的变量泵输出的多余流量会从溢流阀溢流掉，保证液压系统中的压力稳定，液压动力包并连有三个回路，第一回路通过三位四通电磁换向阀a连接旋转台马达9，第二回路通过三位四通电磁换向阀b连接旋转台油缸，第三回路通过三位四通电磁换向阀c连接夹包油缸，三个回路中分别设置有双路油压自锁阀a、双路油压自锁阀b和双路油压自锁阀c，可以保证在油路压力不足或者故障时，锁住执行元件的位置，提高整机的安全性,通过与液压动力包并联的三个回路，动力即从液压动力包分别传输至旋转台马达、旋转台油缸以及夹包油缸。附图说明图1是本发明的液压控制原理图。图2是旋转台底架与底盘的位置关系图。图3是旋转台小轴的连接关系图。图4是夹包架支杆与支撑架的连接关系图。其中，1.PTO;2.液压动力包；3.三位四通电磁阀a；4.三位四通电磁阀b；5.三位四通电磁阀c；6.双路油压自锁阀a；7.双路油压自锁阀b；8.双路油压自锁阀c；9.旋转台马达；10.旋转台油缸；11.夹包油缸；12.夹包架支杆；13.旋转台主轴；14.旋转台小齿轮；15.固定圆锥齿轮；16.圆锥滚子轴承；17.旋转台大齿轮；18.旋转台底架；19.底盘；20.主动辊；21.旋转台；22.带座轴承；23.从动辊；24.撑捆带；25.从动圆锥齿轮；26.旋转台小轴；27.主动小链轮；28.主动大链轮；29.链条；30.从动大链轮；31从动小链轮；32.支撑架。具体实施方式如图1-图4所示，一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，包括可伸缩展开式膜包放置机构、圆捆转动机构、用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统，所述圆捆转动机构一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，所述圆捆转动机构和可伸缩展开式膜包放置机构均与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接，可伸缩展开式膜包放置机构包括夹包油缸11、夹包架支杆12、支撑架32，夹包油缸11一端设置在夹包架支杆12内部，夹包油缸11另一端设置在支撑架32内部，支撑架32设置于夹包架支杆12内部，夹包油缸11与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接，圆捆转动机构包括旋转台马达9、旋转台主轴13、旋转台底架18、底盘19、主动辊20、旋转台21、从动辊23、撑捆带24，底盘19上部设置旋转台底架18，底盘19一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，旋转台底架18上部设置旋转台主轴13，旋转台主轴13通过传动子机构与旋转台马达9配合连接，旋转台主轴13上部设置旋转台21，旋转台21上部一侧设置主动辊20，旋转台21上部另一侧从动辊23，主动辊20与从动辊23上配合安装撑捆带24，旋转台主轴13通过动力输出子机构与主动辊20的主轴配合连接，传动子机构包括旋转台小齿轮14和旋转台大齿轮17，旋转台小齿轮14配合安装在旋转台马达9的主轴上，旋转台大齿轮17配合安装在旋转台主轴13上，旋转台大齿轮17上部固定安装旋转台21，旋转台小齿轮14与旋转台大齿轮17相互啮合，动力输出子机构包括固定圆锥齿轮15、从动圆锥齿轮25、旋转台小轴26、主动小链轮27、主动大链轮28、链条29、从动大链轮30、从动小链轮31，固定圆锥齿轮15配合安装在旋转台主轴13上，固定圆锥齿轮15与从动圆锥齿轮25相互啮合，从动圆锥齿轮25与旋转台小轴26一端配合连接，旋转台小轴26另一端配合安装主动小链轮27和主动大链轮28，主动小链轮27或主动大链轮28通过链条29与从动大链轮30或从动小链轮31配合连接，从动大链轮30和从动小链轮31同轴安装在主动辊20上，旋转台大齿轮17通过两个圆锥滚子轴承16安装在旋转台主轴13上，主动辊20和从动辊23均通过带座轴承22安装在旋转台21上，底盘19通过旋转台油缸10与旋转台底架18连接，用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统包括PTO1、液压动力包2、三位四通电磁阀a3、三位四通电磁阀b4、三位四通电磁阀c5，PTO1与液压动力包2连接，液压动力包2分别与三位四通电磁阀a3、三位四通电磁阀b4和三位四通电磁阀c5配合连接，三位四通电磁阀a3、三位四通电磁阀b4和三位四通电磁阀c5分别与旋转台马达9、旋转台油缸10和夹包油缸11配合连接，三位四通电磁阀a3、三位四通电磁阀b4和三位四通电磁阀c5分别通过双路油压自锁阀a6、双路油压自锁阀b7和双路油压自锁阀c8与旋转台马达9、旋转台油缸10和夹包油缸11配合连接。整机工作时，牵引机具通过PTO1将动力输入液压动力包2，液压动力包2中的变量泵输出的多余流量会从溢流阀溢流掉，保证液压系统中的压力稳定，液压动力包2并连有三个回路，第一回路通过三位四通电磁换向阀a连接旋转台马达9，第二回路通过三位四通电磁换向阀b连接旋转台油缸10，第三回路通过三位四通电磁换向阀c连接夹包油缸11，三个回路中分别设置有双路油压自锁阀a6、双路油压自锁阀b7、双路油压自锁阀c8，可以保证在油路压力不足或者故障时，锁住执行元件的位置，提高整机的安全性,通过与液压动力包2并联的三个回路，动力即从液压动力包2分别传输至旋转台马达9、旋转台油缸10以及夹包油缸11。旋转台马达9与旋转台主轴13固定在旋转台底架18上，旋转台主轴13上通过键连接有固定圆锥齿轮15，旋转台马达9上设置有旋转台小齿轮14，旋转台大齿轮17通过两个圆锥滚子轴承16安装在旋转台主轴13上，旋转台21通过螺栓连接在旋转台大齿轮17，从而旋转台21与旋转台大齿轮17联动，而连接旋转台21与旋转台大齿轮21的螺栓可以起到过载保护的作用，提高整机的工作安全性，旋转台大齿轮21与转台小齿轮14联动，从而，动力从选转台马达9传递至旋转台21，旋转台21上通过两个带座轴承安装有旋转台小轴26，旋转台小轴26一端通过花键连接有从动圆锥齿轮25，从动圆锥齿轮25与固定圆锥齿轮15联动，由于固定圆锥齿轮15是通过键连接在旋转台主轴上的，而旋转台主轴13又固定在旋转台底架18上，所以固定圆锥齿轮15的位置相对旋转台21是固定的，当动力从旋转台小齿轮14传送到旋转台大齿轮17在到旋转台21时，旋转台21即绕旋转台主轴13旋转，也即绕固定圆锥齿轮15旋转，而安装在在旋转台小轴26上的从动圆锥齿轮25与固定圆锥齿轮15联动，从而在旋转台21转动的情况下，也带动旋转台小轴26随旋转台21公转的情况下，旋转台小轴26也在从动圆锥齿轮25的作用下自传，进而安装在旋转台小轴26上的主动大链轮28和主动小链轮27也随旋转台小轴26旋转，又因为安装在主动辊20的从动小链轮31和从动大链轮30分别可以与主动大链轮28与主动小链轮27联动，而且这两对链轮的联动所选链条29节数一样，即通过一条链条29更换安装位置即可实现对主动辊20的两个不同传动比，实际工作中可以根据不同工作需求，快速更换传动比，在主动辊20的转动之下，又通过撑捆带24带动从动辊23的转动。旋转台油缸10一端安装在底盘19上，另一端安装在旋转台底架18上，通过控制旋转台油缸10的三位四通电磁阀b4即可控制旋转台油缸10的伸缩，进而控制旋转台21的位置。夹包油缸11一端安装在夹包架支杆12内部，另一端安装在支撑架32内部，支撑架32又套在夹包架支杆12内部，通过控制夹包油缸11的三位四通电磁阀3（5）即可控制夹包油缸11的伸缩，进而控制支撑架32的位置。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：包括可伸缩展开式膜包放置机构、圆捆转动机构、用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统，所述圆捆转动机构一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，所述圆捆转动机构和可伸缩展开式膜包放置机构均与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接。2.根据权利要求1所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述可伸缩展开式膜包放置机构包括夹包油缸（11）、夹包架支杆（12）、支撑架（32），所述夹包油缸（11）一端设置在夹包架支杆（12）内部，所述夹包油缸（11）另一端设置在支撑架（32）内部，所述支撑架（32）设置于所述夹包架支杆（12）内部，所述夹包油缸（11）与用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统连接。3.根据权利要求1所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述圆捆转动机构包括旋转台马达（9）、旋转台主轴（13）、旋转台底架（18）、底盘（19）、主动辊（20）、旋转台（21）、从动辊（23）、撑捆带（24），所述底盘（19）上部设置旋转台底架（18），所述底盘（19）一侧设置可伸缩展开式膜包放置机构，所述旋转台底架（18）上部设置旋转台主轴（13），所述旋转台主轴（13）通过传动子机构与旋转台马达（9）配合连接，所述旋转台主轴（13）上部设置旋转台（21），所述旋转台（21）上部一侧设置主动辊（20），所述旋转台（21）上部另一侧从动辊（23），所述主动辊（20）与从动辊（23）上配合安装撑捆带（24），所述旋转台主轴（13）通过动力输出子机构与所述主动辊（20）的主轴配合连接。4.根据权利要求3所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述传动子机构包括旋转台小齿轮（14）和旋转台大齿轮（17），所述旋转台小齿轮（14）配合安装在所述旋转台马达（9）的主轴上，所述旋转台大齿轮（17）配合安装在所述旋转台主轴（13）上，所述旋转台大齿轮（17）上部固定安装旋转台（21），所述旋转台小齿轮（14）与所述旋转台大齿轮（17）相互啮合。5.根据权利要求3所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述动力输出子机构包括固定圆锥齿轮（15）、从动圆锥齿轮（25）、旋转台小轴（26）、主动小链轮（27）、主动大链轮（28）、链条（29）、从动大链轮（30）、从动小链轮（31），所述固定圆锥齿轮（15）配合安装在所述旋转台主轴（13）上，所述固定圆锥齿轮（15）与从动圆锥齿轮（25）相互啮合，所述从动圆锥齿轮（25）与旋转台小轴（26）一端配合连接，所述旋转台小轴（26）另一端配合安装主动小链轮（27）和主动大链轮（28），所述主动小链轮（27）或主动大链轮（28）通过链条（29）与从动大链轮（30）或从动小链轮（31）配合连接，所述从动大链轮（30）和从动小链轮（31）同轴安装在所述主动辊（20）上。6.根据权利要求3所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述旋转台大齿轮（17）通过两个圆锥滚子轴承（16）安装在所述旋转台主轴（13）上。7.根据权利要求3所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述主动辊（20）和从动辊（23）均通过带座轴承（22）安装在所述旋转台（21）上。8.根据权利要求3所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述底盘（19）通过旋转台油缸（10）与所述旋转台底架（18）连接。9.根据权利要求1-8任一所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述用于控制可伸缩展开式膜包放置机构展开和圆捆转动机构转动的液压控制子系统包括PTO（1）、液压动力包（2）、三位四通电磁阀a（3）、三位四通电磁阀b（4）、三位四通电磁阀c（5），所述PTO（1）与液压动力包（2）连接，所述液压动力包（2）分别与三位四通电磁阀a（3）、三位四通电磁阀b（4）和三位四通电磁阀c（5）配合连接，所述三位四通电磁阀a（3）、三位四通电磁阀b（4）和三位四通电磁阀c（5）分别与旋转台马达（9）、旋转台油缸（10）和夹包油缸（11）配合连接。10.根据权利要求9所述的一种牵引式圆捆裹膜机用传动系统，其特征在于：所述三位四通电磁阀a（3）、三位四通电磁阀b（4）和三位四通电磁阀c（5）分别通过双路油压自锁阀a（6）、双路油压自锁阀b（7）和双路油压自锁阀c（8）与旋转台马达（9）、旋转台油缸（10）和夹包油缸（11）配合连接。

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