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申请/专利权人：右江民族医学院附属医院

摘要：本发明提供一种精准立体定位器，用于颅内血肿微创穿刺术，包括定位装置及定位带，定位装置包括支撑架、滑动件及参照杆，支撑架包括相对设置的顶板、底板及连接底板与顶板的连接板，顶板上设有滑动孔及角度定位刻度线；底板上沿滑动孔开设有三个第一参照杆定位孔；底板上还对应三个第一参照杆定位孔开设有三个第一引流管定位孔；滑动件通过螺栓装设于顶板上，滑动件上间隔地开设有第二参照杆定位孔及第二引流管定位孔；参照杆的一端插设于第一参照杆定位孔处，参照杆穿设滑动孔及第二参照杆定位孔；定位带装设在支撑架上。该精准立体定位器能够提高颅内血肿微创穿刺术穿刺的准确率。本发明还提供一种颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统。

主权项：1.一种用于颅内血肿微创穿刺术的精准立体定位器，其特征在于：包括定位装置及定位带，所述定位装置包括支撑架、滑动件及参照杆，所述支撑架包括顶板、底板及连接板，所述顶板与所述底板相对设置，所述连接板连接所述底板及所述顶板；所述顶板上贯通开设有滑动孔，所述顶板上还设有沿所述滑动孔的长度方向延伸的角度定位刻度线；所述底板上沿所述滑动孔的长度方向间隔地开设有三个第一参照杆定位孔，相邻两个第一参照杆定位孔之间的距离为15mm；所述底板上还对应三个所述第一参照杆定位孔贯通开设有三个第一引流管定位孔，每一第一引流管定位孔与相应第一参照杆定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直；所述滑动件通过螺栓装设于所述顶板上，所述滑动件在所述螺栓处于松开状态时能够受力沿所述滑动孔移动，所述滑动件上间隔地开设有第二参照杆定位孔及第二引流管定位孔，所述第二参照杆定位孔与所述第二引流管定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直，所述第二参照杆定位孔与三个第一参照杆定位孔均位于同一竖直平面内并与所述滑动孔连通，所述第二引流管定位孔与三个所述第一引流管定位孔均位于同一竖直平面内，用于供一引流管通过；所述参照杆的一端择一地插设于所述第一参照杆定位孔处，所述参照杆穿设所述滑动孔及所述第二参照杆定位孔；所述定位带与所述顶板、所述底板及所述连接板中的至少一个元件连接，以将该定位装置定位在患者的头部；所述定位装置还包括量角器，所述量角器及所述第一引流管定位孔分别位于所述支撑架的相对两侧，所述量角器与所述顶板及所述底板固定连接，所述量角器上设有三组角度测量刻度，三组角度测量刻度的中心分别对应三个第一参照杆定位孔，以测量所述参照杆分别在三个第一参照杆定位孔处的倾斜角度；所述顶板的一侧上还贯通开设有引流管避位孔，所述引流管避位孔位于所述第二引流管定位孔的下方，并与所述第二引流管定位孔相连通。

全文数据：颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统及精准立体定位器技术领域本发明涉及定位装置，具体涉及一种颅内血肿穿刺微创穿刺术用穿刺定位系统及其精准立体定位器。背景技术脑卒中是目前导致人类死亡的第一位原因，以高发病率、高死亡率、高致残率为特点，其中脑出血发病率为每年60～80人10万，在我国约占全部脑卒中的20％～30％，急性期病死率高达30％～40％，＞30％的存活者遗留功能障碍；欧美国家成年人脑出血占全部脑卒中的10％～20％，病死率23％～52％。基于外科开颅手术对脑出血患者创伤大、危险性高、急速降低局部压力诱发再出血或水肿加重的局限性，微创血肿引流术日益为临床重视并应用于临床。微创血肿引流方法过去通常采用画线法、瞄准法等进行就近原则穿刺，穿刺方向不准确，不能改变引流管的深浅，穿刺引流以局部小范围为主，血肿清除不彻底，再者，不敢穿刺脑干、第三脑室、第四脑室以及需要置入较长引流管的穿刺。基于此，改良软通道立体定位技术在微创血肿引流方法得到广泛运用，此项技术需要软通道引流管进入颅内较长距离基底节区出血需要12cm左右，需要精准定位，特别是第三脑室、第四脑室、脑干引流更需要精准定位，不允许多次穿刺，否则损伤大，效果差，特别是脑干穿刺，不允许失败。然而，有多年临床经验者其穿刺准确率尚不高，初学者就更低了。手术过程中主要还是穿刺置管位置不准确，需要多次穿刺，多次复查CT，因无明确参照物，每次置管就是一个新的重新置管的过程，多次穿刺使得术者、助手、CT技师疲劳，且导致患者再出血风险加大，家属不信任等问题。发明内容针对传统方法的就近原则穿刺，血肿清除不彻底，和改良软通道技术中定位困难的问题，提供一种能够提高颅内血肿微创穿刺术穿刺准确率的精准立体定位器。为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种精准立体定位器，用于颅内血肿微创穿刺术，包括定位装置及定位带，所述定位装置包括支撑架、滑动件及参照杆，所述支撑架包括顶板、底板及连接板，所述顶板与所述底板相对设置，所述连接板连接所述底板及所述顶板；所述顶板上贯通开设有滑动孔，所述顶板上还设有沿所述滑动孔的长度方向延伸的角度定位刻度线；所述底板上沿所述滑动孔的长度方向间隔地开设有三个第一参照杆定位孔，相邻两个第一参照杆定位孔之间的距离为15mm；所述底板上还对应三个所述第一参照杆定位孔贯通开设有三个第一引流管定位孔，每一第一引流管定位孔与相应第一参照杆定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直；所述滑动件通过螺栓装设于所述顶板上，所述滑动件在所述螺栓处于松开状态时能够受力沿所述滑动孔移动，所述滑动件上间隔地开设有第二参照杆定位孔及第二引流管定位孔，所述第二参照杆定位孔与所述第二引流管定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直，所述第二参照杆定位孔与三个第一参照杆定位孔均位于同一竖直平面内并与所述滑动孔连通，所述第二引流管定位孔与三个所述第一引流管定位孔均位于同一竖直平面内，用于供一引流管通过；所述参照杆的一端择一地插设于所述第一参照杆定位孔处，所述参照杆穿设所述滑动孔及所述第二参照杆定位孔；所述定位带与所述顶板、所述底板及所述连接板中的至少一个元件连接，以将该定位装置定位在患者的头部。进一步地，所述滑动件包括滑动板及柔性垫片，所述滑动板滑动地支撑于所述顶板上，所述柔性垫片位于所述滑动板背向所述顶板的侧面上，所述第二参照杆定位孔贯通所述滑动板与所述柔性垫片，所述螺栓包括螺钉及与所述螺钉配合使用的螺母，所述螺钉依次穿设所述柔性垫片、滑动板及所述滑动孔，所述螺母与所述螺钉旋接。进一步地，所述顶板、底板、连接板及滑动板均采用透明材料制成。进一步地，所述顶板的一侧上还贯通开设有引流管避位孔，所述引流管避位孔位于所述第二引流管定位孔的下方，并与所述第二引流管定位孔相连通。进一步地，所述连接板的数量为两块，两块连接板相对设置，每一连接板的相对两侧分别连接所述顶板及所述底板；所述滑动孔及所述第一参照杆定位孔均位于两块连接板之间；每一连接板上贯通开设有安装孔；所述定位带穿设两块连接板上的安装孔，并支撑于所述底板上；所述定位带上还沿所述滑动孔的方向间隔地开设有参照杆避位孔。进一步地，所述参照杆采用骨头材料制成。进一步地，所述参照杆的外壁上设有与参照杆长度方向平行的定位线。进一步地，所述定位装置还包括量角器，所述量角器及所述第一引流管定位孔分别位于所述支撑架的相对两侧，所述量角器与所述顶板及所述底板固定连接,所述量角器上设有三组角度测量刻度，三组角度测量刻度的中心分别对应三个第一参照杆定位孔，以测量所述参照杆分别在三个第一参照杆定位孔处的倾斜角度。本发明还提供另一种精准立体定位器，用于颅内血肿微创穿刺术，包括定位装置及定位带，所述定位装置包括支撑架、滑动件、参照杆及量角器，所述支撑架包括顶板、底板及连接板，所述顶板与所述底板相对设置，所述连接板连接所述底板及所述顶板；所述顶板上贯通开设有滑动孔；所述底板上沿所述滑动孔的长度方向间隔地开设有三个第一参照杆定位孔，相邻两个第一参照杆定位孔之间的距离为15mm；所述底板上还对应三个所述第一参照杆定位孔贯通开设有三个第一引流管定位孔，每一第一引流管定位孔与相应第一参照杆定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直；所述滑动件通过螺栓装设于所述顶板上，所述滑动件在所述螺栓处于松开状态时能够受力沿所述滑动孔移动，所述滑动件上间隔地开设有第二参照杆定位孔及第二引流管定位孔，所述第二参照杆定位孔与所述第二引流管定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直，所述第二参照杆定位孔与三个第一参照杆定位孔均位于同一竖直平面内并与所述滑动孔连通，所述第二引流管定位孔与三个所述第一引流管定位孔均位于同一竖直平面内，用于供一引流管通过；所述参照杆的一端择一地插设于所述第一参照杆定位孔处，所述参照杆穿设所述滑动孔及所述第二参照杆定位孔；所述量角器与所述顶板、所述底板及所述连接板中的至少一个元件固定连接，所述量角器上设有三组角度测量刻度，三组角度测量刻度的中心分别对应三个第一参照杆定位孔，以测量所述参照杆分别在三个第一参照杆定位孔处的倾斜角度；所述定位带与所述顶板、所述底板及所述连接板中的至少一个元件连接，以将该定位装置定位在患者的头部。本发明还提供一种颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统，包括上述任一项的两个所述精准立体定位器，其中一精准立体定位器的定位带为非金属环带结构，且该精准立体定位器的定位装置均采用非金属材料制成；另一精准立体定位器的定位带为柔性金属带，且长度小于非金属环带的长度。由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：1、上述精准立体定位器，在底板上开设有三个第一参照杆定位孔，使用时，将位于中间位置的第一参照杆定位孔与额部正中标志点重合，此时，与颅内血肿位置相对应的第一参照杆定位孔所在位置即为实际穿刺点。将参照杆的一端插入与颅内血肿位置对应的第一参照杆定位孔内，然后令参照杆以穿刺点为中心转动，使得参照杆与铅锤线之间的夹角与在CT平面确定的夹角角度一致，此时，参照杆的长度方向即为穿刺方向。又由于第一引流管定位孔与第一参照杆定位孔对应，第二引流管定位孔与第二参照杆定位孔对应，因此，第一引流管定位孔与第二引流管定位孔的连线与参照杆平行，手术中，平移定位装置，使得第一引流管定位孔对准实际穿刺点处，引流管依次穿过第一引流管定位孔、第二引流管定位孔进入脑内，可保证引流管与穿刺方向一致，达到提高颅内血肿微创穿刺术穿刺准确率的目的，极大地减少损伤，减少再出血风险，减少复查CT次数，调高了效率和治疗效果。根据角度定位刻度线和或量角器可快速计算得出参照杆转动时与铅锤线之间的夹角，使用更为方便。2、上述颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统，包括两个精准立体定位器，其中一精准立体定位器采用非金属环带，为术前使用，利用非金属环带能够更好地将定位装置固定于患者头部，避免患者移动导致定位装置移位而降低定位精度。另一精准立体定位器采用较短的柔性金属带，其占用面积小，利于术中消毒，避免过长的带体导致患者感染，降低术中感染的可能性，且柔性金属带不易侧弯变形，能够提高定位的精确度。3、上述颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统，术前使用的精准立体定位器，其参照杆采用骨头材料制成，同时定位装置、环带的材料均无金属，避免了CT下金属伪影的影响，进一步提高了定位的准确性。附图说明图1为本发明一较佳实施方式中颅内血肿穿刺微创穿刺术用穿刺定位系统的结构示意图。图2为图1中精准立体定位器去掉量角器后的部分结构示意图。图3为图2所示精准立体定位器的去掉定位带后的结构示意图。图4为图1中定位装置的主视图。图5为图3中顶板的俯视图。图6为图3中的滑动板的结构示意图。图7为图3中的柔性垫片的结构示意图。图8为本发明实施方式中精准立体定位器的使用状态参考图。主要元件符号说明100-颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统、2,4-精准立体定位器、5-定位装置、52-支撑架、521-顶板、523-底板、525-连接板、54-滑动件、542-滑动板、544-柔性垫片、56-参照杆、562-观察孔、58-螺栓、582-螺钉、584-螺母、6-定位带、62-定位标记、64-限位部、7-滑动孔、8-角度定位刻度线、10-第一参照杆定位孔、11-第一引流管定位孔、12-第二参照杆定位孔、13-第二引流管定位孔、14-安装孔、15-参照杆避位孔、16-第一连接件、17-第二连接件、18-引流管避位孔、19-定位线、20-通孔、21-穿孔、23-量角器、232-角度测量刻度线、234-量角板、200-引流管。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1，本发明一较佳实施方式提供一种颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统100，包括两个精准立体定位器2、4。两个精准立体定位器2、4中，其中一个精准立体定位器2为术前使用，用于在术前调节好穿刺角度，另一个精准立体定位器4为术中使用，用于在手术中为穿刺提供引导方向。精准立体定位器2无需消毒，而精准立体定位器4在使用前需经过消毒处理。请一并参见图2及图3，两个精准立体定位器2、4均包括定位装置5及与定位装置5连接的定位带6。定位装置5包括支撑架52、滑动件54及参照杆56。支撑架52包括顶板521、底板523及连接板525，顶板521与底板523相对设置，连接板525连接底板523及顶板521。在本实施方式中，连接板525的数量为两块，两块连接板525相对设置，每一连接板525的相对两侧分别连接顶板521及底板523。顶板521上贯通开设有滑动孔7，顶板521上还设有沿滑动孔7的长度方向延伸的角度定位刻度线8，角度定位刻度线8可通过印刷等方式设置在顶板5。底板523上沿滑动孔7的长度方向间隔地开设有三个第一参照杆定位孔10，相邻两个第一参照杆定位孔10之间的距离为15mm，使得第一参照杆定位孔10的位置对应于穿刺点。第一参照杆定位孔10用于定位参照杆56，其中，位于中间位置的第一参照杆定位孔10还用于与额部正中标志点对准，以对定位装置5的位置进行定位。第一参照杆定位孔10在本实施方式中为通孔状，可以理解，在其他实施方式中，第一参照杆定位孔10也可以是盲孔状等结构。底板523上还对应三个第一参照杆定位孔10贯通开设有三个第一引流管定位孔11，每一引流管定位孔11的中心与相应第一参照杆定位孔10中心的连线与滑动孔7的长度方向垂直。在本实施方式中，每一第一引流管定位孔11贯通底板523顶面、底面及其中一个侧边。滑动孔7、三个第一参照杆定位孔10及三个第一引流管定位孔11均位于两块连接板525之间。滑动件54通过螺栓58装设于顶板521上，并能够在螺栓58处于松开状态时受力沿滑动孔7移动。滑动件54上间隔地开设有第二参照杆定位孔12及第二引流管定位孔13，第二参照杆定位孔12的中心与第二引流管定位孔13中心的连线与滑动孔7的长度方向垂直，第二参照杆定位孔12与三个第一参照杆定位孔10均位于同一竖直平面内并与滑动孔7连通，第二引流管定位孔13与三个第一引流管定位孔11均位于同一竖直平面内，用于供一引流管200通过。在本实施方式中，滑动件54包括滑动板542及柔性垫片544，滑动板542滑动地支撑于顶板521上，柔性垫片544位于滑动板542背向顶板521的侧面上，第二参照杆定位孔12贯通滑动板542与柔性垫片544。请一并参见图4、图6及图7，螺栓58包括螺钉582及与螺钉582配合使用的螺母584，螺钉582依次穿设柔性垫片544、滑动板542及滑动孔7，具体为：柔性垫片544上贯通开设有通孔20，滑动板542贯通开设有穿孔21；螺钉582依次穿设通孔20、穿孔21及滑动孔7。螺母584与螺钉582旋接，并位于顶板521背向柔性垫片544的一侧。柔性垫片544优选采用橡胶材料制成。参照杆56的一端择一地插接于三个第一参照杆定位孔10中，参照杆56穿设滑动孔7及第二参照杆定位孔12。在本实施方式中，定位带6装设在连接板525上，以将该定位装置5定位于患者的头部，具体为：每一连接板525上贯通开设有安装孔14；定位带6穿设两块连接板525上的安装孔14，并支撑于底板523上；定位带6上还沿滑动孔7的方向间隔地开设有三个参照杆避位孔15，参照杆避位孔15用于供参照杆56穿过，相邻两个参照杆避位孔15之间的距离与相邻两个第一参照杆定位孔10之间的距离相等。请再次参见图1，其中，术前使用的精准立体定位器2中，其定位带6为采用非金属材料，例如橡胶等制成的柔性带。柔性带的其中一个端部装设有第一连接件16，柔性带的另一个端部装设有第二连接件17，第一连接件16与第二连接件17能够可拆卸地连接在一起，以使得柔性带构成一个环绕患者头部的环带结构。第一连接件16与第二连接件17可分别为魔术贴的勾面与毛面，或者暗扣的子扣与母扣等。术中使用的精准立体定位器4的定位带6为采用柔性金属材料制成的柔性金属带，其长度小于术前使用的精准立体定位器2中定位带6的长度。柔性金属带上设有用于与血肿最大层面上正中线对准的定位标记62。在本实施方式中，术中使用的精准立体定位器4的定位带6优选采用铝片制成，其具有较好的弹性形变能力，能够根据患者脑部的弧度进行柔性形变，以与患者头部更好地贴合；同时，铝片不会像橡胶带那样容易侧弯变形，导致定位标记62偏离血肿最大层面上正中线或者不易与血肿最大层面上正中线对准。在本实施方式中，柔性金属带的两个自由末端均弯折形成限位部64，以防止柔性金属带脱离安装孔14。请参见图3，在本实施方式中，顶板521的一侧上还贯通开设有引流管避位孔18，引流管避位孔18位于第二引流管定位孔13的下方，并与第二引流管定位孔13相连通。引流管避位孔18用于供引流管200通过。请参见图2，在本实施方式中，参照杆56的外壁上设有与参照杆56长度方向平行的定位线19，以便于医护人员定位参照杆56。在本实施方式中，顶板521、底板523、连接板525及滑动板542均采用透明材料制成。在本实施方式中，参照杆56采用骨头材料制成，其直径大小优选与引流管200直径相同。优选地，参照杆56采用牛骨头制成，其强度较好，在加工过程中不易断裂，且使用过程中不易弯折变形，能够进一步提高定位的精确度。术前使用的精准立体定位器2中定位装置5的顶板521、底板523、连接板525、滑动板542及螺栓58等均优选采用非金属材料，例如塑料等制成。在本实施方式中，定位装置5还包括量角器23，量角器23通过粘接等方式与顶板521及底板523固定连接。量角器23上设有三组角度测量刻度232，三组角度测量刻度232的中心分别对应三个第一参照杆定位孔10，用于测量参照杆56分别在三个第一参照杆定位孔10处的倾斜角度。在本实施方式中，量角器23采用三块量角板234通过粘接的方式拼接而成，每一量角板234通过粘接等方式与顶板521及底板523固定连接，每一量角板234所在的平面垂直于每一引流管定位孔11的中心与相应第一参照杆定位孔10中心的连线，每一组角度测量刻度232的中心与对应第一参照杆定位孔10的中心及与该第一参照杆定位孔10对应的引流管定位孔11的中心位于同一直线上，每组角度测量刻度232的零刻度线与第一引流管定位孔11及相应第一参照杆定位孔10的连线垂直。三组角度测量刻度232分别设置在三块量角板234面向参照杆56的侧面上。可以理解，在其他实施方式中，三组角度测量刻度232也可以设置在同一块平板上。通过量角器23能够对参照杆56的倾斜角度进行二次测量，其与角度定位刻度线8相互配合能够进一步提高精准立体定位器2、4的测试精度。可以理解，量角器23还可以固定连接在支撑架52的其他部位，例如，量角器23的相对两侧可以与两个连接板525固定连接，或是与顶板521、底板523及连接板525均连接等，只要能够将量角器23固定在支撑架52上即可。在本实施方式中，量角器23与第一引流管定位孔11分别位于支撑架52的相对两侧，以便于观测参照杆56的倾斜角度，且量角器23不会影响引流管200的穿刺作业。优选地，量角器23采用非金属材料，例如透明塑料板制成。在本实施方式中，参照杆56上还贯通开设有观察孔562，便于医护人员通过该观察孔562查看参照杆56上的定位线19位于角度测量刻度232上的位置，提高角度定位的精度。下面简单介绍颅内血肿穿刺术用穿刺定位系统100的使用方法：步骤S1：标准平面的确定：以同时经过双侧晶状体、外耳门即庭眦线也即OM线为标准平面，层间距5mm进行头颅CT扫描得到CT平片；步骤S2：血肿最大层面的确定：在CT平片上标出血肿最大层面，计算出从标准平面即颅底层面到血肿最大层面的距离，沿鼻尖、鼻根、颅顶部正中画一前正中线，从鼻根部晶状体位置开始沿前正中线量出到额部最大血肿层面的相应弧形距离，做好额部标志；同样方法，在两侧外耳道上方标出最大血肿层面的相应标志点，沿着上述三个标志点额部正中点、两侧外耳道上方点连成一个平面，此平面即穿刺平面，与CT平面上最大血肿层面相吻合。在这三个标志点分别贴3个电极片以备复查CT确定穿刺方向等时用；步骤S3：在穿刺平面引流管方向的确定：在CT平片的最大血肿层面上先标出正中线，利用直尺再在血肿侧额部正中旁开15mm处作一标记实际穿刺点位置，额部穿刺点位置相对固定，位置平坦容易固定引流管、避开额窦、上矢状窦，再标记出所要到达血肿最大层面最长轴的远端的位置距离血肿边缘5-10mm，这两点位置连线与正中线相交得出一个夹角，用量角器量出夹角度数。步骤S1-S3部分属于现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。步骤S4：采用术前使用的精准立体定位器2调节确定穿刺方向：将术前使用的精准立体定位器2通过定位带6固定在患者头部，并使得术前使用的精准立体定位器2中位于中间位置的第一参照杆定位孔10与额部正中标志点重合，此时，与颅内血肿位置对应的第一参照杆定位孔10所在位置即为实际穿刺点。根据颅内血肿位置将参照杆56的一端插接于其中一第一参照杆定位孔10中距离前正中孔15mm，与CT平片上额部前正中线旁开15mm相对应，例如，若颅内血肿位置位于脑中线的左边，则将参照杆56的一端依次穿过滑动孔7、定位带6上相应的参照杆避位孔15后插接于额部正中标志点左边的第一参照杆定位孔10中，若颅内血肿位置位于脑中线的右边，则将参照杆56的一端依次穿过滑动孔7、定位带6上相应的参照杆避位孔15后插接于额部正中标志点右边的第一参照杆定位孔10中；若颅内血肿位置偏向脑中线处，则将参照杆56的一端依次穿过滑动孔7、定位带6上相应的参照杆避位孔15后插接于与额部正中标志点对准，即位于中间位置的第一参照杆定位孔10中。参照杆56的另一端可以移动，以调节参照杆56的倾斜角度，使得参照杆56与铅锤线之间的夹角与步骤S3中确定的夹角一致，此即引流管进针方向。具体为：在本实施方式中，两个穿刺定位器中顶板521表面均设有角度定位刻度线8，角度定位刻度线8的排布如图5所示，角度定位刻度线8间隔设有三个原点，三个原点分别对应于三个第一参照杆定位孔10，角度定位刻度线8中相邻两个刻度之间的距离为1mm。参照杆56的一端插接在第一参照杆定位孔10内，沿滑动孔7方向移动参照杆56的自由末端，参照杆56带动滑动件54沿滑动孔7运动。参照杆56每移动1mm，即一个刻度，相当于参照杆56倾斜2.5°角，这样在CT平面上量出夹角后，将参照杆56沿滑动孔7上移动预定刻度位置即可，在此过程中，还可以通过量角器23辅助确定参照杆56的倾斜角度。待参照杆56移动至预定刻度位置后，旋紧螺母584，将滑动件54固定在支撑架52上，可避免滑动件54、参照杆56意外运动导致定位精度降低。可以理解，角度定位刻度线8的排布不限于本实施方式，只要能够辅助医护人员将参照杆56定位到所需的角度即可。步骤S5：进行标准平面CT复查确定标志点是否正确及术前使用的精准立体定位器2中参照杆56方向的延长线是否与实际操作引流管所要经过路线及到达的位置一致，如果不一致，调整到一致为止方能实际操作，经过多例操作实际上大部分能够一次性成功。复查后最后确定术前使用的精准立体定位器2中参照杆56的倾斜角度。将术中使用的精准立体定位器4中参照杆56的倾斜角度调节为与术前使用的精准立体定位器2最终确定的参照杆56的倾斜角度一致。步骤S6：将术前使用的精准立体定位器2从患者头部取下，对患者实施消毒、麻醉，将术中使用的精准立体定位器4放置在患者头部，并使得术中使用的精准立体定位器4中位于中间位置的第一参照杆定位孔10与额部正中标志点重合，定位带6的定位标记62与血肿最大层面上的正中线对准，平移定位装置5，使得与参照杆56对应的第一引流管定位孔11位于实际穿刺点处，助手按压住术中使用的精准立体定位器的定位带6，防止其移动，然后将引流管200依次穿过第二引流管定位孔13及第一引流管定位孔11进入脑内，可保证引流管200的穿刺方向与参照杆56的倾斜角度一致图8。优选地，采用本发明实施方式的颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统100进行定位，手术时还可以在患者头部其他部分包无菌巾，只漏出要穿刺的那部分即可传统画线法、瞄准法及改良软通道立体定位法均需要暴露患者的整个头部，导致患者术中感染机会增加，使得其更卫生，降低细菌感染。额部入路定位如此，实际上丘脑出血、小脑出血穿刺点、第四脑室、脑干位置相对固定，脑叶出血穿刺点多变视血肿位置、形态变化而变化，例如：对于小脑、脑干出血、第四脑室穿刺点：在枕骨粗隆水平线、发际线、乳突外侧缘、后正中线组成四边形两对角连续中点，相对固定；丘脑穿刺点在耳尖上方10-20mm处，视血肿而定；其他脑叶出血穿刺点位置变化较大，不过均需避开重要血管、重要功能区，只要定好穿刺点位置，引流管方向按照上述额部入路夹角法即可。上述精准立体定位器2、4，在底板523上开设有三个第一参照杆定位孔10，使用时，将位于中间位置的第一参照杆定位孔10与额部正中标志点重合，此时，与颅内血肿位置相对应的第一参照杆定位孔10所在位置即为实际穿刺点。将参照杆56的一端插入与颅内血肿位置对应的第一参照杆定位孔10内，然后令参照杆56以穿刺点为中心转动，使得参照杆56与铅锤线之间的夹角与在CT平面确定的夹角角度一致，此时，参照杆56的长度方向即为穿刺方向。又由于第一引流管定位孔11与第一参照杆定位孔10对应，第二引流管定位孔13与第二参照杆定位孔12对应，因此，第一引流管定位孔11与第二引流管定位孔13的连线与参照杆56平行，引流管200依次穿过第一引流管定位孔11、第二引流管定位孔13进入脑内，可保证引流管200与穿刺方向一致，达到提高颅内血肿微创穿刺术穿刺准确率的目的，极大地减少损伤，减少再出血风险，减少复查CT次数，调高了效率和治疗效果。根据顶板521上的角度定位刻度线8可快速计算得出参照杆56转动时与铅锤线之间的夹角，使用更为方便。上述精准立体定位器2、4，结构简单，体积较小，便于在颅内血肿穿刺中应用。上述精准立体定位器2、4，其包括三个第一参照杆定位孔10，使得该定位装置5能够对不同位置的颅内血肿位置进行穿刺定位，达到多用的目的，使用更为方便。上述颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统100，针对术前设备无需消毒和术中设备需消毒的情况采用两个精准立体定位器2、4，其中一精准立体定位器2采用非金属材料制成的环带结构，为术前使用，利用非金属环带结构的定位带6能够更好地将定位装置5固定于患者头部，避免患者移动导致定位装置5移位而降低定位精度；且非金属材料制成的环带结构能够避免CT下金属伪影的影响，便于CT复查。另一精准立体定位器4采用较短的柔性金属带，其占用面积小，利于术中消毒，且其定位带6采用柔性金属材料制成，消毒过程中不会像橡胶材料那样容易发生形变。上述颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统100，精准立体定位器2、4中的参照杆56采用骨头材料制成，同时术前采用精准立体定位器2中的定位装置5、定位带6的材料均无金属，避免了CT下金属伪影的影响，便于CT复查，进一步提高了定位的准确性。上述颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统100，参照杆56上设有与参照杆56长度方向平行的定位线19，利用定位线19可便于医护人员判断参照杆56沿滑动孔7移动的距离。术中使用的精准立体定位器4，其定位带6上设有定位标记62，术中时用于与血肿最大层面上的正中线对准，以进一步提高定位装置5定位的准确性。上述颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统100，滑动件54还包括柔性垫片544，通过柔性垫片544能够增加其与参照杆56之间的摩擦，以更好地固定参照杆56。上述颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统100，其参照杆56可以改变角度以适应不同的穿刺部位，达到最满意的效果；支撑架52及滑动板542均采用透明材料制成，可以看到穿刺点的部位、方向与参照杆56的情况，以便于及时调整。相较于既往需要多次穿刺及放管位置不佳造成多次损伤，增加出血风险，影响血肿的清除效果的定位方式，上述精准立体定位器2、4，提高了穿刺成功率，提高了工作效率，更重要的是降低了再出血风险，保证了血肿清除引流的关键一步，为更好地挽救生命提供可能，且节省操术者的时间、精力，节省了多次复查CT的成本等。因基底节出血最常见，约占脑出血的50％～60％，丘脑出血占10％～15％，此二者占到脑出血的70％左右，上述精准立体定位器2、4最擅长的就是定位这两个位置，当然其他部位也没问题，这样解决了大部分脑出血病人的穿刺问题。可以理解，定位带6也可以与支撑架52的其他部位，例如，与连接板525和或底板523和或顶板521连接均可，只要能够将定位带6连接在支撑架52上，并能够利用定位带6将定位装置5定位在患者头部即可。可以理解，连接板525的数量不限于本实施方式中的两块，也可以为一块或两块以上，只要能够将顶板521与底板523连接即可。可以理解，在其他实施方式中，角度定位刻度线8可以省略，可以仅采用量角器23测量参照杆56的倾斜角度。上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

权利要求：1.一种精准立体定位器，用于颅内血肿微创穿刺术，其特征在于：包括定位装置及定位带，所述定位装置包括支撑架、滑动件及参照杆，所述支撑架包括顶板、底板及连接板，所述顶板与所述底板相对设置，所述连接板连接所述底板及所述顶板；所述顶板上贯通开设有滑动孔，所述顶板上还设有沿所述滑动孔的长度方向延伸的角度定位刻度线；所述底板上沿所述滑动孔的长度方向间隔地开设有三个第一参照杆定位孔，相邻两个第一参照杆定位孔之间的距离为15mm；所述底板上还对应三个所述第一参照杆定位孔贯通开设有三个第一引流管定位孔，每一第一引流管定位孔与相应第一参照杆定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直；所述滑动件通过螺栓装设于所述顶板上，所述滑动件在所述螺栓处于松开状态时能够受力沿所述滑动孔移动，所述滑动件上间隔地开设有第二参照杆定位孔及第二引流管定位孔，所述第二参照杆定位孔与所述第二引流管定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直，所述第二参照杆定位孔与三个第一参照杆定位孔均位于同一竖直平面内并与所述滑动孔连通，所述第二引流管定位孔与三个所述第一引流管定位孔均位于同一竖直平面内，用于供一引流管通过；所述参照杆的一端择一地插设于所述第一参照杆定位孔处，所述参照杆穿设所述滑动孔及所述第二参照杆定位孔；所述定位带与所述顶板、所述底板及所述连接板中的至少一个元件连接，以将该定位装置定位在患者的头部。2.如权利要求1所述的精准立体定位器，其特征在于：所述滑动件包括滑动板及柔性垫片，所述滑动板滑动地支撑于所述顶板上，所述柔性垫片位于所述滑动板背向所述顶板的侧面上，所述第二参照杆定位孔贯通所述滑动板与所述柔性垫片，所述螺栓包括螺钉及与所述螺钉配合使用的螺母，所述螺钉依次穿设所述柔性垫片、滑动板及所述滑动孔，所述螺母与所述螺钉旋接。3.如权利要求1所述的精准立体定位器，其特征在于：所述顶板、底板、连接板及滑动板均采用透明材料制成。4.如权利要求1所述的精准立体定位器，其特征在于：所述顶板的一侧上还贯通开设有引流管避位孔，所述引流管避位孔位于所述第二引流管定位孔的下方，并与所述第二引流管定位孔相连通。5.如权利要求1所述的精准立体定位器，其特征在于：所述连接板的数量为两块，两块连接板相对设置，每一连接板的相对两侧分别连接所述顶板及所述底板；所述滑动孔及所述第一参照杆定位孔均位于两块连接板之间；每一连接板上贯通开设有安装孔；所述定位带穿设两块连接板上的安装孔，并支撑于所述底板上；所述定位带上还沿所述滑动孔的方向间隔地开设有参照杆避位孔。6.如权利要求1所述的精准立体定位器，其特征在于：所述参照杆采用骨头材料制成。7.如权利要求1所述的精准立体定位器，其特征在于：所述参照杆的外壁上设有与参照杆长度方向平行的定位线。8.如权利要求1所述的精准立体定位器，其特征在于：所述定位装置还包括量角器，所述量角器及所述第一引流管定位孔分别位于所述支撑架的相对两侧，所述量角器与所述顶板及所述底板固定连接，所述量角器上设有三组角度测量刻度，三组角度测量刻度的中心分别对应三个第一参照杆定位孔，以测量所述参照杆分别在三个第一参照杆定位孔处的倾斜角度。9.一种精准立体定位器，用于颅内血肿微创穿刺术，其特征在于：包括定位装置及定位带，所述定位装置包括支撑架、滑动件、参照杆及量角器，所述支撑架包括顶板、底板及连接板，所述顶板与所述底板相对设置，所述连接板连接所述底板及所述顶板；所述顶板上贯通开设有滑动孔；所述底板上沿所述滑动孔的长度方向间隔地开设有三个第一参照杆定位孔，相邻两个第一参照杆定位孔之间的距离为15mm；所述底板上还对应三个所述第一参照杆定位孔贯通开设有三个第一引流管定位孔，每一第一引流管定位孔与相应第一参照杆定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直；所述滑动件通过螺栓装设于所述顶板上，所述滑动件在所述螺栓处于松开状态时能够受力沿所述滑动孔移动，所述滑动件上间隔地开设有第二参照杆定位孔及第二引流管定位孔，所述第二参照杆定位孔与所述第二引流管定位孔的连线与所述滑动孔的长度方向垂直，所述第二参照杆定位孔与三个第一参照杆定位孔均位于同一竖直平面内并与所述滑动孔连通，所述第二引流管定位孔与三个所述第一引流管定位孔均位于同一竖直平面内，用于供一引流管通过；所述参照杆的一端择一地插设于所述第一参照杆定位孔处，所述参照杆穿设所述滑动孔及所述第二参照杆定位孔；所述量角器与所述顶板、所述底板及所述连接板中的至少一个元件固定连接，所述量角器上设有三组角度测量刻度，三组角度测量刻度的中心分别对应三个第一参照杆定位孔，以测量所述参照杆分别在三个第一参照杆定位孔处的倾斜角度；所述定位带与所述顶板、所述底板及所述连接板中的至少一个元件连接，以将该定位装置定位在患者的头部。10.一种颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项的两个所述精准立体定位器，其中一精准立体定位器的定位带为非金属环带结构，且该精准立体定位器的定位装置采用非金属材料制成；另一精准立体定位器的定位带为柔性金属带，且长度小于非金属环带的长度。

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