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申请/专利权人：山东理工大学
摘要：本发明涉及了一种主动配流式电磁直驱静液作动系统，包括直线电机、柱塞泵、主动控制阀组、液压缸、位移传感器及控制器，其特征在于：采用直线电机直接驱动柱塞泵，同时改变柱塞泵活塞两端的工作腔容积，结合主动控制阀组中高速开关阀的开闭，实现柱塞泵液压油的双向传输，从而实现液压缸活塞两的双向运动；控制器通过位移传感器采集液压缸与直线电机位移，对直线电机以及主动控制阀组进行实时控制：通过控制直线电机的运动频率与幅值控制系统中液压油流量，控制主动控制阀组的开闭相位组合控制系统中液压油流向，从而控制液压缸运动；本发明融合了电控直驱与泵控直驱的技术优势，具有结构简单、效率高，动态性能好等优点，具有巨大的前景。
主权项：1.一种主动配流式电磁直驱静液作动系统，其特征在于，包括直线电机1，柱塞泵2，主动单向阀控制阀组3，蓄能器4，溢流阀5，液压缸6，液压缸位移传感器7，控制器8以及直线电机位移传感器9；其特征包括：所述直线电机1动子直接驱动柱塞泵2活塞使得柱塞泵2两工作腔容积同时变化且交替增大、缩小，柱塞泵2每个工作腔分别通过主动单向阀控制阀组3中的两个主动单向阀与液压缸6的两腔分别相连，蓄能器4为低压蓄能器，通过两单向阀分别与液压缸6的两腔相连；溢流阀5进出口分别与液压缸6的两腔相连，且两溢流阀5的进口连接的管路不同；所述主动单向阀控制阀组3中的主动单向阀，属于常闭式高速开关电磁阀，在柱塞泵2活塞往复运动过程中，液压缸6同一腔相连的主动单向阀中只有一个处于开启状态，且柱塞泵2同一工作腔相连的主动单向阀中只有一个处于开启状态，即柱塞泵2产生连续的单向流体输出，液压缸6活塞单向运动；当需要液压缸6活塞换向运动时，即将柱塞泵2同一工作腔相连的两主动单向阀的开闭相位设置调换；直线电机1采用Halbach永磁阵列提升气隙磁密，直线电机1动子为动圈式或者动磁式；控制器8通过液压缸位移传感器7以及直线电机位移传感器9分别检测液压缸6和直线电机1输出位移，并输出直线电机1控制信号和主动单向阀控制阀组3控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东理工大学 一种主动配流式电磁直驱静液作动系统
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