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申请/专利权人：新诚达时装(安徽)有限公司

摘要：本发明公开了基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置及检测方法，包括底座，底座顶部边缘设置有多个支撑立柱，底座正面顶部设置有操作面板，底座顶部两端均设置有压辊机构，底座顶部中间位置设置有支撑底板，底座顶部正面与背面均设置有侧板；支撑底板顶端设置有三个驱动盒，驱动盒内部贯穿有双头螺纹杆，双头螺纹杆中间位置套设有驱动机构；支撑立柱顶部之间分别设置有计算机主机箱与顶板，顶板底部设置有六个悬挂板，悬挂板底部之间设置有循环检测机构。通过设置上下两组摄像检测模组，能够对皮革上下表面进行同步检测识别，从而提高缺陷检测的全面性与精确性；配合自动夹持的电磁夹及驱动机构等，保证皮革在检测过程中的凭平整性。

主权项：1.基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部边缘设置有多个支撑立柱（2），所述底座（1）正面顶部设置有操作面板（3），所述底座（1）顶部两端均设置有压辊机构（4），所述底座（1）顶部中间位置设置有支撑底板（5），所述底座（1）顶部正面与背面均设置有侧板（6）；所述支撑底板（5）顶端设置有三个驱动盒（7），所述驱动盒（7）内部贯穿有双头螺纹杆（8），所述双头螺纹杆（8）中间位置套设有驱动机构（9）；所述支撑立柱（2）顶部之间分别设置有计算机主机箱（10）与顶板（11），所述顶板（11）底部设置有六个悬挂板（12），所述悬挂板（12）底部之间设置有循环检测机构（13）；所述压辊机构（4）包括设置在所述底座（1）一端顶部的两个支撑架（401），两个所述支撑架（401）之间设置有两个驱动压辊（402），其中一个所述支撑架（401）外侧设置有压辊传动盒（403），所述压辊传动盒（403）底部设置有压辊电机（404），所述驱动压辊（402）两端均设置套设有连接架（405），所述连接架（405）靠近所述底座（1）的一端之间设置有定位辊（406），所述连接架（405）另一端之间设置有两个送料辊（407）；位于同侧的两个所述连接架（405）相互对称且均为三角结构，所述连接架（405）与所述驱动压辊（402）保持活动连接，从而能够对皮革进行压平定位，实现皮革的自动化进料与出料；所述双头螺纹杆（8）两侧均套设有与之螺纹配合的移动内螺纹套（14），所述双头螺纹杆（8）两端均设置有端面固定板（15）且保持活动连接，所述驱动盒（7）两侧与所述端面固定板（15）之间设置有两个侧限位条（16），所述侧限位条（16）贯穿所述移动内螺纹套（14）且保持活动连接；所述移动内螺纹套（14）顶部设置有支撑杆（17），所述支撑杆（17）顶部设置有电磁夹（18），从而实现电磁夹（18）的安装固定，并通过双头螺纹杆（8）实现两个电磁夹（18）距离的调节，对不同规格的皮革进行有效的夹持与张紧；所述驱动盒（7）底部两侧均设置有底支撑条（19），所述驱动盒（7）底部中间位置开设有驱动槽（20），所述支撑底板（5）顶部两侧均开设有与所述底支撑条（19）相配合的支撑滑槽（21），所述支撑底板（5）顶部中间位置设置有与所述驱动槽（20）相配合的驱动齿条（22）；所述侧板（6）内侧开设有所述端面固定板（15）相配合的侧支撑槽（23）；位于中间的所述驱动盒（7）顶端设置有载镜支架（24），所述载镜支架（24）顶端设置有载镜云台（25），所述载镜云台（25）顶部两侧均设置有广角相机（26），所述载镜云台（25）顶部中间位置设置有补光灯（27），从而能够对皮革下表面进行识别检测，通过广角相机（26）提高检测的区域面积；所述驱动盒（7）内底部且位于所述驱动槽（20）两侧均设置有固定座（28），所述驱动机构（9）包括套设在双头螺纹杆（8）中间位置且位于两个所述固定座（28）之间驱动齿轮（901），所述驱动齿轮（901）与所述驱动齿条（22）相啮合；所述驱动齿轮（901）一侧设置有驱动套筒（902）且穿插至其中一个所述固定座（28）另一侧，所述驱动套筒（902）圆周外侧套设有第一滑动齿轮（903），所述驱动套筒（902）圆周外侧设置有与所述第一滑动齿轮（903）圆周内侧相卡接的第一十字驱动条（904）；所述双头螺纹杆（8）远离另一个所述固定座（28）的一侧套设有第二滑动齿轮（905），所述双头螺纹杆（8）圆周外侧设置有与所述第二滑动齿轮（905）圆周内侧相卡接的第二十字驱动条（906）；所述第一滑动齿轮（903）与所述第二滑动齿轮（905）内侧均设置有端面齿环（907），所述固定座（28）外侧设置有与所述端面齿环（907）相配合的限位齿环（908）；所述第一滑动齿轮（903）与所述第二滑动齿轮（905）外侧套设有连接框（909）且保持活动连接，所述连接框（909）一端两侧与所述驱动盒（7）内侧壁之间设置有电动缸（910）；所述驱动盒（7）内顶部设置有与所述第一滑动齿轮（903）及所述第二滑动齿轮（905）相配合的端面齿轮（911），所述驱动盒（7）顶部设置有与所述端面齿轮（911）相配合的驱动电机（912），从而能够通过驱动齿轮（901）与驱动齿条（22）的啮合实现驱动盒（7）的定向移动，通过电动缸（910）带动连接框（909）移动改变端面齿轮（911）的驱动模式，进而实现驱动盒（7）移动或电磁夹（18）距离调节的模式改变；所述循环检测机构（13）包括设置在所述悬挂板（12）底部内侧且保持活动连接的固定滑轮（1301），位于同侧的所述固定滑轮（1301）外侧套设有传动带（1302），位于同侧的所述固定滑轮（1301）内侧之间设置有固定内板（1303）且保持活动连接，两个所述固定内板（1303）之间设置有循环运动柱（1304），所述循环运动柱（1304）底部设置有相机支架（1305），所述相机支架（1305）底端设置有矩阵相机组（1306）；所述传动带（1302）内侧设置有连动柱（1307），所述连动柱（1307）与所述循环运动柱（1304）之间设置有连动套（1308）；位于两侧的所述悬挂板（12）之间设置有防自转顶杆（1309），所述循环运动柱（1304）顶端设置有与所述防自转顶杆（1309）相配合的防自转立杆（1310）；位于一端的所述悬挂板（12）外侧设置有与所述固定滑轮（1301）相配合的循环电机（1311），从而能够实现底端矩阵相机组（1306）的循环往复运动，对皮革上表面进行全面的检测识别，提高识别精度；所述固定滑轮（1301）为工字形结构，所述传动带（1302）内壁与所述固定滑轮（1301）相互卡接，所述固定滑轮（1301）外侧圆心位置与所述固定内板（1303）内侧通过T字形圆柱相连接，所述固定内板（1303）外侧开设有宽度与所述循环运动柱（1304）直径相等的滑槽。

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