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申请/专利权人：清华大学

摘要：本发明公开了一种冗余制动系统，包括油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、轮缸、减压阀、增压阀和建压单元。所述建压单元包括活塞缸、泵单元和第一单向阀，所述油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、所述轮缸、所述减压阀、所述增压阀、所述第一单向阀、所述活塞缸按照原有制动系统的连接方式进行连接，所述泵单元串联在所述电缸解耦阀和所述活塞缸之间；所述冗余制动系统的工作模式包括第一建压模式、第二建压模式和第一减压模式，所述第一建压模式为活塞缸建压，用于对车轮产生制动压力；所述第二建压模式为泵单元建压，用于对车轮产生制动压力；所述第一减压模式为减压阀泄压，用于卸载车轮的制动压力。本发明具备冗余制动功能，并且结构简单，成本低。

主权项：1.一种冗余制动系统，其特征在于，包括油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、轮缸、减压阀、增压阀和建压单元；所述建压单元包括活塞缸、泵单元和第一单向阀，所述油壶、所述踏板解耦阀、所述电缸解耦阀、所述轮缸、所述减压阀、所述增压阀、所述第一单向阀、所述活塞缸按照原有制动系统的连接方式进行连接，所述泵单元串联在所述电缸解耦阀和所述活塞缸之间；所述冗余制动系统的工作模式包括第一建压模式、第二建压模式和第一减压模式，所述第一建压模式为活塞缸建压，用于对车轮产生制动压力；所述第二建压模式为泵单元建压，用于对车轮产生制动压力；所述第一减压模式为减压阀泄压，用于卸载车轮的制动压力；所述活塞缸包括缸套和活塞，所述活塞可左右移动地设置在所述缸套内，所述活塞和所述缸套之间构成左腔室和右腔室，所述缸套上设置第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔和所述第二孔位于所述缸套的左端且与所述左腔室连通，所述第三孔位于所述缸套的右端且不与所述左腔室连通；所述第一单向阀连接在所述第一孔和所述油壶之间，所述泵单元连接在所述第二孔和所述电缸解耦阀之间，所述第三孔与所述油壶连接；所述第一建压模式包括：所述踏板解耦阀通电切换为闭合状态，所述电缸解耦阀通电切换为打开状态；所述活塞向左运动，所述左腔室的容积变小，所述左腔室中的液体从所述第二孔流出，然后依次经过所述泵单元、所述电缸解耦阀、所述增压阀进入所述轮缸，所述轮缸对车轮产生制动压力；所述第二建压模式包括：所述踏板解耦阀通电切换为闭合状态，所述电缸解耦阀通电切换为打开状态；所述泵单元运行通过所述第二孔从所述左腔室内抽取液体，与此同时所述油壶中的液体会通过所述第一单向阀和所述第一孔补充到所述左腔室内，所述泵单元抽出的液体依次经过所述电缸解耦阀、所述增压阀进入所述轮缸，所述轮缸对车轮产生制动压力；所述第一减压模式包括：所述减压阀通电切换为打开状态，所述轮缸中的液体通过所述减压阀回流至所述油壶，实现所述轮缸的压力卸载；所述冗余制动系统的工作模式还包括冗余ABS调节模式，所述冗余ABS调节模式在所述第二建压模式下进行，所述冗余ABS调节模式包括；所述增压阀通电，所述减压阀不通电，此时所述增压阀切换为闭合状态，所述减压阀保持闭合状态，液体无法出入所述轮缸，即所述车轮处于保压状态；所述增压阀通电，所述减压阀通电，此时增压阀切换为闭合状态，所述减压阀切换为打开状态，液体可流出所述轮缸，即所述车轮处于减压状态；所述增压阀和所述减压阀均不通电，此时，所述增压阀保持打开状态，所述减压阀保持关闭状态，液体可流入所述轮缸，即所述车轮处于增压状态。

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