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申请/专利权人：海南大学

摘要：本发明公开了一种橡胶育苗芽接切芽机，包括操作平台、树茎输送机构、树茎定位夹持机构、树皮分瓣切割机构、树皮垂直环切机构以及自动控制器；树皮分瓣切割机构用于对树茎段树皮进行径向分瓣预切割，包括树皮分瓣支撑架和树皮分瓣切割装置；树皮垂直环切机构用于对径向分瓣预切割后的树皮进行轴向环形切割，包括树皮环切支撑架和树皮垂直环切装置；本发明的茎芽的切割位置准确，并且树皮厚度切割适中，同时在环形切割过程中，切割在树茎内部完成，可有效减少与外部芽点的接触机会，芽点也不会受作用力，避免对芽点造成损坏，可保证嫁接芽的完整性；此外本发明结合控制器对各步骤进行自动操作，自动化程度高，可降低天然橡胶嫁接工人的劳动强度。

主权项：1.橡胶育苗芽接切芽机，其特征在于，包括：操作平台，作为下述各机构直接或间接的安装基体；树茎输送机构，安装在所述操作平台上，所述树茎输送机构沿输送方向依次设有树茎置入工位、树皮分瓣工位和树皮环切工位；树茎定位夹持机构，包括对应安装在所述树茎输送机构上的夹持支撑架，所述夹持支撑架的顶端安装有树茎夹持装置，所述夹持支撑架随着所述树茎输送机构在所述树茎置入工位、所述树皮分瓣工位、所述树皮环切工位之间往复运动；树皮分瓣切割机构，对应设在所述树皮分瓣工位处，用于对树茎段树皮进行径向分瓣预切割，包括安装在所述操作平台上的树皮分瓣支撑架，所述树皮分瓣支撑架的顶端设有位于所述树茎输送机构上方的树皮分瓣切割装置；所述树皮分瓣切割装置包括与所述树皮分瓣工位对应的分瓣三爪卡盘，所述分瓣三爪卡盘包括分瓣卡盘体，所述分瓣卡盘体的底端轴向布置有三个分瓣卡刀，所述分瓣卡盘体内还设有驱动三个所述分瓣卡刀同时向内或向外径向移动的分瓣卡爪驱动结构，所述分瓣卡爪上与树茎段树皮接触的表面设有卡爪切割刃；所述树皮分瓣支撑架与所述分瓣三爪卡盘之间设有驱动所述分瓣三爪卡盘上升与下降的卡盘升降驱动装置，所述分瓣三爪卡盘固定安装在所述卡盘升降驱动装置的底端，所述分瓣三爪卡盘的底端设有用于测量所述分瓣卡刀是否下降到位的卡刀位置传感器；树皮垂直环切机构，对应设在所述树皮环切工位处，用于对径向分瓣预切割后的树皮进行轴向环形切割，包括安装在所述操作平台上的树皮环切支撑架，所述树皮环切支撑架的顶端设有位于所述树茎输送机构上方的树皮垂直环切装置；所述树皮垂直环切装置包括与所述树皮环切工位对应的垂直环切刀，所述垂直环切刀为筒形刀，所述筒形刀的底端设有环切刃；所述树皮环切支撑架上设有驱动所述垂直环切刀上升与下降的环切刀升降驱动装置，所述环切刀升降驱动装置上还设有用于测量所述垂直环切刀是否下降到位的环切刀力学传感器；自动控制器，所述树茎输送机构、所述树茎定位夹持机构、所述树皮分瓣切割机构、所述树皮垂直环切机构均连接至所述自动控制器。

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