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申请/专利权人：深圳市科陆智慧工业有限公司

摘要：本发明涉及一种长螺杆的自动上料机构，其包括储料槽与出料板；所述储料槽包括若干中间板以及固定于所述中间板首尾两端的料槽前侧板与料槽后侧板；所述出料板位于所述储料槽下方，所述出料板上均匀且交错分布有凹槽和凸起，所述凹槽可径向容纳长螺杆的杆部。本发明设置储料槽存放长螺杆，通过出料板与储料槽的相对运动，实现长螺杆从储料槽中的自动出料，当使用很小的力使长螺杆从储料槽底部露出一部分时，可以由机械手或其他结构将长螺杆取走，实现长螺杆的自动上料，节省人工成本，降低劳动强度，同时该长螺杆的自动上料机构结构简单，成本低，一次实现多根长螺杆的自动上料，上料效率高且上料准确。

主权项：1.一种长螺杆的自动上料机构，其特征在于，包括：储料槽与出料板；所述储料槽包括若干中间板以及固定于所述中间板首尾两端的料槽前侧板与料槽后侧板，所述中间板包括主板，所述主板的中部设置通孔；所述出料板位于所述储料槽下方，所述出料板上均匀且交错分布有凹槽和凸起，所述凹槽可径向容纳长螺杆的杆部；所述出料板相对所述料槽前侧板可沿与长螺杆长度方向垂直的方向运动，以使得位于所述凹槽内的所述长螺杆能够偏移至其上方未设置其他长螺杆的位置、且所述凸起能够支撑各所述中间板内的其他长螺杆；所述长螺杆的自动上料机构还包括螺杆推料机构，所述螺杆推料机构用于驱动偏移后的所述长螺杆沿所述长螺杆的长度方向运动至所述长螺杆的头部的一端伸出所述凹槽；所述长螺杆的自动上料机构还包括螺杆抽出机构，所述抽出机构用于定位所述长螺杆的头部，以将所述长螺杆抽出所述凹槽；所述中间板包括前端板，所述前端板平行的固定连接在所述主板前端的侧面，所述前端板与所述主板部分重合；相邻所述中间板的所述前端板位于所述主板的不同侧面；相邻所述前端板未与所述主板重合的部分间隔地形成容纳长螺杆的头部的空隙，相邻所述主板间隔地形成容纳长螺杆的杆部的空隙；所述料槽前侧板与所述料槽后侧板上开有通槽，方便所述前端板插入其中固定连接；所述螺杆推料机构位于所述储料槽后方，包括支架、第一动力机构、推杆连接板以及若干平行排列的推杆，所述推杆连接板将若干所述推杆连接为一体，第一动力机构带动所述推杆连接板运动，进而带动所述推杆沿长螺杆的长度方向运动；所述第一动力机构包括第一直线轴承与第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述推杆连接板连接，在第一直线轴承作用下带动若干所述推杆沿长螺杆的长度方向直线往复运动；所述螺杆推料机构还包括由所述支架固定的导向板，所述导向板上设有若干与所述推杆配合的导向通孔或导向凹槽；所述螺杆抽出机构位于所述储料槽前方，包括基架，由所述基架固定支撑的固定抽料板，升降装置，与所述升降装置连接的移动抽料板，以及与所述移动抽料板连接的第二动力机构。

全文数据：一种长螺杆的自动上料机构技术领域[0001]本发明涉及自动上料设备领域，尤其涉及一种长螺杆的自动上料机构。背景技术[0002]借助于螺杆、螺母将两个或者两个以上的零部件可靠连接在一起形成一个牢固的整体，是常见的连接方式。当使用的螺杆、螺母数量较多时，常用自动化上料方式对螺杆进行上料。对于一般尺寸的螺杆，常采用振动盘上料，上料的效率以及准确率高，但对于尺寸较大的长螺杆，例如在软包动力电池中广泛使用到的长度大约300mm的长螺杆，显然使用振动盘上料不再合适;然而人工对长螺杆进行上料，效率低，无法满足自动化生产线的节拍需求。[0003]现有技术记载的长螺杆自动上料，一般是人工先将长螺杆放入储料槽中，再使机械手在机器视觉系统的帮助下将长螺杆按照预定轨迹一根根取出，设备成本较高，人工劳动强度大。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种长螺杆的自动上料机构，利用本发明的装置，可以使长螺杆通过简单的上料机构实现自动上料，设备成本降低，人工劳动强度降低，长螺杆的上料效率提高。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：[0006]—种长螺杆的自动上料机构，包括:储料槽与出料板;所述储料槽包括若干中间板以及固定于所述中间板首尾两端的料槽前侧板与料槽后侧板;所述出料板位于所述储料槽下方，所述出料板上均匀且交错分布有凹槽和凸起，所述凹槽可径向容纳长螺杆的杆部;所述出料板相对所述料槽前侧板可沿与长螺杆长度方向垂直的方向运动。[0007]在一种优选的实施方式中，所述中间板包括主板与前端板，所述前端板平行的固定连接在所述主板前端的侧面，所述前端板与所述主板部分重合;相邻所述中间板的所述前端板位于所述主板的不同侧面;相邻所述前端板未与所述主板重合的部分间隔地形成容纳长螺杆的头部的空隙，相邻所述主板间隔地形成容纳长螺杆的杆部的空隙。[0008]在一种优选的实施方式中，所述料槽前侧板与所述料槽后侧板上开有通槽，方便所述前端板插入其中固定连接。[0009]在一种优选的实施方式中，所述中间板的中部设置通孔。[0010]在一种优选的实施方式中，还包括螺杆推料机构，所述螺杆推料机构位于所述储料槽后方，包括支架、第一动力机构、推杆连接板以及若千平行排列的推杆，所述推杆连接板将若干所述推杆连接为一体，第一动力机构带动所述推杆连接板运动，进而带动所述推杆沿长螺杆的长度方向运动。[0011]在一种优选的实施方式中，所述第一动力机构包括第一直线轴承与第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述推杆连接板连接，在第一直线轴承作用下带动若干所述推杆沿长螺杆的长度方向直线往复运动。[0012]在一种优选的实施方式中，所述螺杆推料机构还包括由所述支架固定的导向板，所述导向板上设有若干与所述推杆配合的导向通孔或导向凹槽。[0013]在一种优选的实施方式中，还包括螺杆抽出机构，所述螺杆抽出机构位于所述储料槽前方，包括基架，由所述支架固定支撑的固定抽料板，升降装置，与所述升降装置连接的移动抽料板，以及与所述移动抽料板连接的第二动力机构。[0014]在一种优选的实施方式中，所述第二动力机构包括第二直线轴承与第二推动气缸，所述第二推动气缸与所述移动抽料板连接，在第二直线轴承作用下带动所述移动抽料板沿长螺杆的长度方向直线往复运动。[0015]在一种优选的实施方式中，所述固定抽料板与所述移动抽料板上均匀设置有若干容纳长螺杆的杆部的槽结构。[0016]本发明的有益效果是：[0017]本发明设置储料槽存放长螺杆，通过出料板与储料槽的相对运动，实现长螺杆从储料槽中的自动出料，当使用很小的力使长螺杆从储料槽底部露出一部分时，可以由机械手或其他结构将长螺杆取走，实现长螺杆的自动上料，节省人工成本，降低劳动强度，同时该长螺杆的自动上料机构结构简单，成本低，一次实现多根长螺杆的自动上料，上料效率高且上料准确。附图说明[0018]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。[0019]图1是本发明储料槽的一个实施例的轴测图；[0020]图2是本发明图1实施例的俯视图；[0021]图3是本发明图1实施例的主视图；[0022]图4是本发明储料槽与出料板的一个实施例的轴测图；[0023]图5是本发明图4实施例的侧视图；[0024]图6是本发明螺杆推料机构的实施例的轴测图；[0025]图7是本发明螺杆抽出机构的实施例的轴测图。具体实施方式[0026]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0027]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定，，、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。[0028]此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常麵的含义綱。本文侧书巾難腦术语H是为了鍵具_实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合D[0029]图1至7是本发明实施例的组成结构示意图，参照说明书附图，该长螺杆的自动上料机构包括：[0030]储料槽1，出料板2,螺杆推料机构3,螺杆抽出机构4。[0031]本发明中的工件为长螺杆6。[0032]本发明中，储料槽1包括若干中间板11以及固定于中间板11两端的料槽前侧板12与料槽后侧板13,相邻的中间板11之间形成可以存放长螺杆6的空隙。[0033]出料板2位于料槽前侧板12下方，出料板2上均匀且交错分布有凹槽21和凸起22，凹槽21的宽度略大于长螺杆6的杆部的直径，保证长螺杆6可以在其中沿长螺杆6的长度方向顺畅运动，凹槽21的深度应大于长螺杆6的杆部的半径，使长螺杆6可以在凹槽21中稳定放置。出料板2可相对料槽前侧板12沿与螺杆长度方向垂直的方向运动，二者相对运动的距离刚好等于出料板2上的凸起22的宽度。储料槽1、料槽前侧板12与出料板2的上顶端之间留有适当空隙，防止出料板2在移动时与上方的储料槽1、料槽前侧板12之间产生刮擦。[0034]工人将长螺杆6置于储料槽1中时，长螺杆6全部置于凸起22上方，此时推动出料板2可以人工推动也可以由驱动机构推动），长螺杆6将会移动至凹槽21上方，如图5所示，最下层的长螺杆6自动落入凹槽21中，凹槽21适当的槽深使最下层的长螺杆6被牢牢卡住。当然，此处也可以推动储料槽1，只要实现储料槽1与出料板2的相对运动即可，优选地，可推动重量小、移动方便的出料板2。[0035]此时，将出料板2回推一个凸起22的宽度，最下层的长螺杆6仍卡在凹槽21中，而其余长螺杆6则回到凸起22的上方。此时凹槽21中的长螺杆6上方没有障碍物，很小的力就可以将长螺杆6从凹槽21中推出。[00¾]此处，优选地，出料板2上凹槽21的数量与储料槽1中长螺杆6的列数一致，使长螺杆6从储料槽1中逐层出料时，与凹槽21—一对应。[0037]如此，储料槽1存放长螺杆6，通过出料板2与储料槽1的相对运动，实现长螺杆6从储料槽1中的自动出料，当使用很小的力使长螺杆6从储料槽1底部露出一部分时，可以由机械手或其他结构将长螺杆6取走，实现长螺杆6的自动上料，节省人工成本，降低劳动强度，同时该长螺杆的自动上料机构结构简单，成本低，一次实现多根长螺杆的自动上料，上料效率高且上料准确。[0038]本实施例中，优选的，如图2所示，中间板11包括主板111与前端板112,前端板112平行的固定连接在主板111的前端的侧面，前端板112与主板111有部分重合;相邻中间板11的前端板112位于主板111的不同侧面，使得相邻前端板112未与主板111重合的部分间隔地形成容纳长螺杆6的头部的空隙，相邻主板111间隔地形成容纳长螺杆6的杆部的空隙，如此，可以使长螺杆6在储料槽1中有序放置且有效避免人工将长螺杆6置于储料槽1中时将长螺杆6放反。[0039]本实施例中，优选地，如图1所示，料槽前侧板12与料槽后侧板13上开有通槽14,方便前端板112插入其中固定连接。[0040]本实施例中，优选地，如图3所示，主板111的中部设置通孔113。通孔113的设置可以减轻中间板11的重量，同时当人工放置长螺杆6出现异常时，操作人员可将手伸入储料槽1中，调整长螺杆6的位置，保证上料顺畅。_1」本买麵巾’慨地，_6所示，还包_杆雜_3，謝撕_3设置在储料槽1的后方，^棚料机构3傭支架32,自支架32目妓關—__31、_雜板33以及若干平行排列的推杆M，推杆连接板33将若干推杆34连接为一体，当第一动力机构31带动推杆连撕33运动时，若干推杆34整体沿_^螺杆6的长度方向运动，撕料推动凹槽21中上方无障碍的长螺杆6，使长螺杆6从储料槽丨的底部露出足够长的部分，方便取出。[0042]本实+施例中，优选地，如图6所示，螺杆推料机构3中的第一动力机构31包括第一直$轴承3111第一推动气缸312，第一推动气缸312与推杆连接板33连接，带动推杆连接板33运动时，$第线轴承311的作用下，推杆连接板33带动若干推杆34沿长螺杆6的长度方向做直线住复运动，推杆34将长螺杆6从凹槽21中推出。优选地，推杆34与凹槽21的数量相等且位置相对。[0043]本实施例中，优选地，如图6所示，螺杆推料机构3还包括由支架32固定的导向板35f向板35上设有若干与推杆34配合的导向凹槽351，以维持推杆34在直线往复运动中的稳定性。此处，也可以用导向通孔代替导向凹槽，只要为推杆34起到导向作用即可。[0044]本实施例中，优选地，如图7所示，该长螺杆自动上料机构还包括螺杆抽出机构4，螺杆抽出机构4位于储料槽1前方，螺杆抽出机构4包括基架42，机架42固定支撑固定抽料板43、移动抽料板44、与移动抽料板44连接的升降装置、以及与移动抽料板44连接的第二动力机构41。固定抽料板43与移动抽料板44上有接收由螺杆推料机构3推出的长螺杆6的结构，优选地，固定抽料板43与移动抽料板44上均匀设置有若干容纳长螺杆6的杆部的槽结构46。[0045]本实施例中，优选地，如图7所示，第二动力机构41包括第二直线轴承411与第二推动气缸412,第二推动气缸412与移动抽料板44连接，在第二直线轴承411的作用下，带动移动抽料板44沿长螺杆6的长度方向做直线往复运动。[0046]优选地，如图7所示，升降装置优选为结构简单的顶升气缸45。顶升气缸下降，移动抽料板44处于靠近固定抽料板43的一侧，当长螺杆6推出动作完成，长螺杆6的头部刚好越过移动抽料板44的前端边缘，顶升气缸45上升，长螺杆6的头部被移动抽料板44的前端边缘卡住，此时第二推动气缸412缩回，长螺杆6被抽出，等待被机械手取走，整个长螺杆6的自动上料过程完成。[0047]以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种长螺杆的自动上料机构，其特征在于，包括:储料槽与出料板;所述储料槽包括若干中间板以及固定于所述中间板首尾两端的料槽前侧板与料槽后侧板;所述出料板位于所述储料槽下方，所述出料板上均匀且交错分布有凹槽和凸起，所述凹槽可径向容纳长螺杆的杆部;所述出料板相对所述料槽前侧板可沿与长螺杆长度方向垂直的方向运动。2.根据权利要求1所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于:所述中间板包括主板与前端板，所述前端板平行的固定连接在所述主板前端的侧面，所述前端板与所述主板部分重合;相邻所述中间板的所述前端板位于所述主板的不同侧面;相邻所述前端板未与所述主板重合的部分间隔地形成容纳长螺杆的头部的空隙，相邻所述主板间隔地形成容纳长螺杆的杆部的空隙。3.根据权利要求2所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于:所述料槽前侧板与所述料槽后侧板上开有通槽，方便所述前端板插入其中固定连接。4.根据权利要求3所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于:所述主板的中部设置通孔。5.根据权利要求1所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于:还包括螺杆推料机构，所述螺杆推料机构位于所述储料槽后方，包括支架、第一动力机构、推杆连接板以及若干平行排列的推杆，所述推杆连接板将若干所述推杆连接为一体，第一动力机构带动所述推杆连接板运动，进而带动所述推杆沿长螺杆的长度方向运动。6.根据权利要求5所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于:所述第一动力机构包括第一直线轴承与第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述推杆连接板连接，在第一直线轴承作用下带动若千所述推杆沿长螺杆的长度方向直线往复运动。7.根据权利要求6所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于:所述螺杆推料机构还包括由所述支架固定的导向板，所述导向板上设有若干与所述推杆配合的导向通孔或导向凹槽。8.根据权利要求5至7中任一项所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于，还包括螺杆抽出机构，所述螺杆抽出机构位于所述储料槽前方，包括基架，由所述支架固定支撑的固定抽料板，升降装置，与所述升降装置连接的移动抽料板，以及与所述移动抽料板连接的第二动力机构。9.根据权利要求8所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于:所述第二动力机构包括第二直线轴承与第二推动气缸，所述第二推动气缸与所述移动抽料板连接，在所述第二直线轴承作用下带动所述移动抽料板沿长螺杆的长度方向直线往复运动。10.根据权利要求9所述的长螺杆的自动上料机构，其特征在于:所述固定抽料板与所述移动抽料板上均匀设置有若干容纳长螺杆的杆部的槽结构。

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