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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：站立式车辆，能够在紧急时确保利用者的安全并缓和或解除上限速度。在具有具备利用者站立的乘车面的车辆上部的站立式车辆中，1个或多个电子控制单元执行：紧急事态检测处理，在接受到来自利用者的通知时或根据来自1个或多个传感器的信息检测利用者的紧急事态；安全姿势判定处理，在检测到紧急事态后，根据来自1个或多个传感器的信息判定利用者是否正在采取安全姿势；上限速度管理处理，在通过紧急事态检测处理检测到紧急事态、且通过安全姿势判定处理判定为利用者正采取安全姿势的情况下被执行。上限速度管理处理是相比于在通过安全姿势判定处理判定为利用者未采取安全姿势时所选择的基本上限速度提高上限速度的处理、或解除上限速度的处理。
主权项：1.一种站立式车辆，其特征在于，具备：车辆上部，具有供利用者站立的乘车面；扶手，设置于所述车辆上部，用于供所述利用者抓握；1个或者多个传感器，检测乘坐所述站立式车辆的所述利用者的活动；动力发生装置，驱动所述站立式车辆；以及1个或者多个电子控制单元，以将所述站立式车辆的速度限制于上限速度以下的方式控制所述动力发生装置，所述1个或者多个电子控制单元执行：紧急事态检测处理，在接受到来自所述利用者的通知时、或者根据来自所述1个或者多个传感器的信息，检测由所述利用者的身体状况不佳或者发生犯罪引起的紧急事态；安全姿势判定处理，在通过所述紧急事态检测处理检测到所述紧急事态之后，根据来自所述1个或者多个传感器的信息，判定所述利用者是否正在采取安全姿势；以及上限速度管理处理，在通过所述紧急事态检测处理检测到所述紧急事态、并且通过所述安全姿势判定处理判定为所述利用者正在采取所述安全姿势的情况下执行该上限速度管理处理，所述上限速度管理处理是：相比在未检测到所述紧急事态的情况下和在通过所述安全姿势判定处理判定为所述利用者未采取所述安全姿势的情况下分别选择的上限速度即基本上限速度提高所述上限速度的处理、或者解除所述上限速度的处理，其中，在所述站立式车辆的乘车人数小于预定的阈值的情况下执行所述上限速度管理处理，在乘车人数是所述阈值以上的情况下不执行所述上限速度管理处理。
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