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申请/专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
摘要：本实用新型涉及渔业养殖领域，其公开了管投控一体化智慧渔业服务机器人，包括车体，车体上安装有UWB定位模块、激光雷达、摄像头、工控机以及线控底盘且五者相互配合用于实现车体的自动行驶，有利于养殖户进行精确喂养和智能化定点喂养，车体上还安装有用于根据投料信息朝鱼塘投放预设量饲料的投料机构，投料机构包括多组投料组件，多组投料组件中的投料管道的倾斜角度沿阵列方向依次递增，由于投料组件作用在饲料上的作用力是相同的，通过改变投料管道的倾斜角度，能够使每组投料组件投放出去的饲料的距离有所不同，提高了饲料的分布面积，给鱼苗预留足够的进食空间。
主权项：1.管投控一体化智慧渔业服务机器人，其特征在于：包括车体1以及安装在车体1上的UWB定位模块、投料机构2、激光雷达3、摄像头4、工控机5以及线控底盘6，UWB定位模块用于对车体1进行定位，激光雷达3、摄像头4、工控机5以及线控底盘6相互配合用于实现车体1的自动行驶，投料机构2用于根据投料信息朝鱼塘投放预设量的饲料；投料机构2包括设置在车体1上的外壳体7，外壳体7的侧面开设有投料口，投料口内安装有能够自动开合的投料门8；外壳体7内设置有输送构件10、投料构件11以及驱动构件12，输送构件10用于牵引饲料朝投料构件11内输送，投料构件11用于将饲料投放至鱼塘，驱动构件12用于为投料构件11投放饲料提供动力；投料构件11包括呈阵列布置的多组投料组件，投料组件包括投料管道111，投料管道111的开口靠近投料门，且多组投料组件中的投料管道111的倾斜角度沿阵列方向依次递增；投料管道111的外圆面朝上设置有接嘴115，投料管道111内还套设有推塞112，初始状态下，推塞112位于接嘴115背离投料管道111开口的一侧，推塞112背离接嘴115的一侧还延伸有复位杆113，复位杆113的末端伸出投料管道111并设置有限位环，复位杆113的外部套设有位于投料管道111与限位环之间的弹簧114。
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权利要求：
百度查询： 广州慧谷动力科技有限公司 管投控一体化智慧渔业服务机器人
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