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申请/专利权人：浙江师范大学
摘要：本实用新型公开一种介电弹性体软体三指抓手，包括基座、电源以及连接在基座上的三个手指，手指包括柔性框架以及至少一贴附在柔性框架上表面或下表面的介电弹性体膜，柔性框架上位于介电弹性体膜的轮廓范围内设有开口，每一介电弹性体膜的上下两表面均涂覆导电层并与电源电性连接。上述介电弹性体软体三指抓手在基座上布置三个手指，同时，在手指的柔性框架上贴附介电弹性体膜，通过调节施加到介电弹性体膜上的电压以控制柔性框架的弯曲变形程度，从而实现目标物的抓取与释放。该软体三指抓手不但受温湿度影响较小，环境适应能力更强，而且避免了使用刚性连接件和刚性连接关节所带来的配合不紧密及整体结构笨重的问题，简化了装配环节。
主权项：1.一种介电弹性体软体三指抓手，其特征在于：包括基座、电源以及连接在基座上的三个手指，所述手指包括柔性框架以及至少一贴附在柔性框架上表面或下表面的介电弹性体膜，柔性框架上位于介电弹性体膜的轮廓范围内设有开口，每一介电弹性体膜的上下两表面均涂覆导电层并与电源电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江师范大学 一种介电弹性体软体三指抓手
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