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申请/专利权人：浙江易捷农佳智能科技有限公司;浙江工业大学
摘要：本发明公开了一种食用菌柔性采收装置，包括：采收机构，具有安装在支撑板上的支座板、位于支座板上并通过采收电机驱动转动的主导轮、一对以主导轮轴线为中心对称位于支座板两侧的柔性轴体、以及与每个柔性轴体相对应的绳索；一对绳索一端绕设在主导轮的相对侧、另一端相应互为反向的先伸出绕设用于转向的导轮机构、再连接在柔性轴体上并处于绷直状态；柔性轴体在非受绳索拉力下处于直线状态，在采收电机启动、绳索对柔性轴体拉力下，一对柔性轴体靠近弯曲。本发明结构简单紧凑，实现对食用菌的柔性采收，避免硬接触造成食用菌的损伤，并且根据食用菌的外形轮廓进行适当调整，解决硬质抓取接触位置有限、适应性差的问题。
主权项：1.一种食用菌柔性采收装置，包括：支撑板37，活动移动安装在支撑基座10上；其特征在于，还包括：采收机构40，具有安装在支撑板37上的支座板42、位于支座板42上并通过采收电机41驱动转动的主导轮43、一对以主导轮43轴线为中心对称位于支座板42两侧的柔性轴体61、以及与每个柔性轴体61相对应的绳索63；一对绳索63一端绕设在主导轮43的相对侧、另一端相应互为反向的先伸出绕设用于转向的导轮机构50、再连接在柔性轴体61上并处于绷直状态；柔性轴体61在非受绳索63拉力下处于直线状态，在采收电机41启动、绳索63对柔性轴体61拉力下，一对柔性轴体61靠近弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江易捷农佳智能科技有限公司 浙江工业大学 一种食用菌柔性采收装置
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