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申请/专利权人：北京科技大学天津学院
摘要：本实用新型公开了一种机械爪，包括：安装座、图像识别装置和两组吸盘部件，安装座具体包括：安装端部、衔接部，图像识别装置安装在安装端部底端，衔接部具有容纳吸盘部件的容纳槽，容纳槽设有传动连接衔接部与吸盘部件的伸缩组件。本实用新型中，通过使用吸盘部件作为代替金属爪对物品进行吸附抓取，提高了对快递袋的保护，且不需要考虑物品面积太大超过传统机械爪自身口径的限制，具有很好的场景适用性，本申请将通过图像识别装置对快递袋进行预判断，采用相对应的吸盘部件间距，提高抓取快递件时的稳定性和受力均衡性。
主权项：1.一种机械爪，其特征在于，包括：安装座1、图像识别装置2和两组吸盘部件3，安装座1具体包括：安装端部4、对称安装在安装端部底部的衔接部5，图像识别装置2安装在安装端部4底端，衔接部5具有容纳与图像识别装置2作用端方向一致的吸盘部件3的容纳槽6，且容纳槽6设有传动连接衔接部5与吸盘部件3的伸缩组件，以使得吸盘部件3可从容纳槽6中脱离并向外侧位移，图像识别装置2与吸盘部件3、伸缩组件电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学天津学院 一种机械爪
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