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申请/专利权人：湖南望川科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种间歇运动机构，包括电机和安装板，电机固定在安装板的上端，电机的输出端固定连接有安装轴，安装轴的外端套设有滚筒，安装轴向后延伸穿过滚筒且连接有横向运动装置，横向运动装置的下端与安装板滑动连接，安装轴上活动连接有纵向移动装置。本实用新型所述的一种间歇运动机构，启动电机，带动不完全齿轮旋转，不完全齿轮在旋转时会分别和上下两个齿条啮合，使齿条和连接块形成的框形结构横向间隔运动，可输出横向的动力，滚筒上开有固定槽和移动槽，移动球在固定槽内移动时，连接条和输出杆不会前后移动，移动球在移动槽内移动时，连接条和输出杆前后移动，实现纵向的往复间隔运动。

主权项：1.一种间歇运动机构，包括电机1和安装板6，其特征在于：所述电机1固定在安装板6的上端，所述电机1的输出端固定连接有安装轴5，所述安装轴5上远离电机1的一端套设有滚筒2，所述安装轴5向后延伸穿过滚筒2且连接有横向运动装置3，所述横向运动装置3的下端与安装板6滑动连接，所述安装轴5上活动连接有纵向移动装置4；所述横向运动装置3包括不完全齿轮31、齿条32和连接块33，所述不完全齿轮31传动套设在安装轴5上远离电机1的一端，所述滚筒2与不完全齿轮31前后间隔设置，所述齿条32有两个，两个齿条32上下间隔分布，所述连接块33有两个且左右间隔分布，两个所述齿条32的左右两端共同与两个连接块33固定连接，下侧的齿条32与的下端与安装板6滑动连接且形成咬合结构，所述不完全齿轮31交替与上下两个齿条32啮合；所述滚筒2包括筒体23，所述筒体23上开有固定槽21和移动槽22，所述固定槽21有两个且前后间隔设置，两个所述固定槽21均呈左右横向设置且左右间隔，所述移动槽22有两个，两个移动槽22纵向倾斜设置，两个移动槽22与两个固定槽21连通；所述纵向移动装置4包括移动球41和连接条42，所述移动球41嵌设在连接条42的下端，所述移动球41在固定槽21或移动槽22内滑动；所述纵向移动装置4还包括输出杆43和限位板44，所述输出杆43固定在连接条42的上端，所述输出杆43的后端向后延伸，所述限位板44有两个，两个限位板44左右间隔分布，两个限位板44相互靠近的一端分别与输出杆43的左右两端抵接，两个限位板44的下端均固定在安装板6的上端；两个齿条32与两个连接块33相互连接呈框形结构，所述输出杆43和框形结构分别输出纵向的动力和横向的动力。

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