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新型开箱机 

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申请/专利权人:广州市奥荣智能设备有限公司

摘要:本发明是关于一种新型开箱机,该新型开箱机包括:安装机架、纸仓组件、取纸组件、底部成型组件、传送组件和封合机芯组件;纸仓组件、取纸组件、底部成型组件、传送组件沿所述安装机架的长度方向依次设置;纸仓组件倾斜向下设置在安装机架的端侧;取纸组件包括协作机器人和吸取部;协作机器人包括机械臂和机械座,机械座设置在纸仓组件和底部成型组件之间,机械臂可旋转地设置在所述机械座上;底部成型组件设置在传送组件的一端;封合机芯组件设置在传送组件的下方。本发明提供的方案,能够有效减少因凸轮和连杆碰撞产生的噪音,进一步提高了厂房的空间利用率,同时能够适配不同规格的纸箱,通用性强,且结构简单、稳定。

主权项:1.一种新型开箱机,其特征在于,包括安装机架1、纸仓组件2、取纸组件3、底部成型组件4、传送组件5和封合机芯组件6;所述纸仓组件2、所述取纸组件3、所述底部成型组件4、所述传送组件5沿所述安装机架1的长度方向依次设置,且所述传送组件5的传送方向平行于所述安装机架1的长度方向;所述纸仓组件2倾斜向下设置在所述安装机架1的端侧,用于放置纸箱板;所述取纸组件3包括协作机器人31和吸取部32;所述吸取部32与所述协作机器人31相连接,用于吸取并打开位于所述纸仓组件2上的纸箱板;所述协作机器人31包括机械臂311和机械座312,所述机械座312设置在所述纸仓组件2和所述底部成型组件4之间,所述机械臂311可旋转地设置在所述机械座312上,用于带动所述吸取部32旋转,将纸仓组件2上的纸箱板放置在所述底部成型组件4上;所述底部成型组件4设置在所述传送组件5的一端,用于将纸箱下部的两个内底侧壁和两个外底侧壁向内折叠90度,形成纸箱的底面;所述封合机芯组件6设置在所述传送组件5的下方,用于当所述传送组件5带动所述纸箱移动时,将纸箱的底面胶封。

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