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申请/专利权人：哈尔滨工程大学;烟台哈尔滨工程大学研究院
摘要：一种用于海上火箭发射的智能牵制释放系统，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有的牵制释放系统无法适用于环境多变的海上火箭安全发射的问题。本发明的牵制机构固定安装在发射船的底座上，火箭竖直布置，且火箭的下部外圆周通过牵制机构上部的液压杆一体的牵制头卡装在火箭的卡槽内实现对火箭的固定，释放装置安装在火箭的下端面四周；船体运动监测模块，用于采集并处理发射船船体的运动数据，传递给程序自主分析评估模块；程序自主分析评估模块根据船体运动监测模块提供的时时数据，评估火箭受发射船运动的影响是否超过安全阈值：安全阈值包括发射船的横向加速度参数和倾斜角参数。本发明用于航天器海上发射。
主权项：1.一种用于海上火箭发射的智能牵制释放系统，其特征在于：它包括牵制机构12、释放机构10和系统处理器模块13，牵制机构12固定安装在发射船的底座1上，火箭7竖直布置，且火箭7的下部外圆周通过牵制机构12上部的液压杆2一体的牵制头卡装在火箭7的卡槽内实现对火箭7的固定，释放装置10安装在火箭7的下端面四周；系统处理器模块13包括船体运动监测模块15和程序自主分析评估模块16；船体运动监测模块15，用于采集并处理发射船船体的运动数据，传递给程序自主分析评估模块16；程序自主分析评估模块16根据船体运动监测模块15提供的时时数据，评估火箭7受发射船运动的影响是否超过安全阈值：安全阈值包括发射船的横向加速度参数和倾斜角参数；若火箭7受发射船运动的影响小于安全阈值，证明发射船的船体运动对发射火箭7的影响小，能够发射，则按照流程点火发射；在火箭7的各个发动机达到额定推力，且各个系统运转正常后，程序自主分析评估模块16控制牵制机制12的牵制头迅速松开，火箭发射升空；在牵制机制12松开释放的一瞬间，释放装置10为火箭7提供缓释力；若火箭7受发射船运动的影响大于安全阀值，牵制机制12会继续锁死，中止发射，将火箭7固定在发射台1上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 烟台哈尔滨工程大学研究院 一种用于海上火箭发射的智能牵制释放系统
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