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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
摘要:一种用于显示车辆100的周围环境的虚拟视图200的方法,该虚拟视图尤其是全方位视图或者全景图像视图,该方法至少包括以下步骤:借助具有广角镜头的摄像机110,120,130,140检测610该周围环境的一部分的摄像机图像310;根据所检测到的摄像机图像求取630图像信息,其中,对所检测到的摄像机图像进行几何校正;和通过将所求取到的图像信息投影到虚拟投影面220上来显示640该虚拟视图200,其中,在求取630该图像信息时来提高经几何校正的摄像机图像在第一子区域450中的分辨率。
主权项:1.一种用于显示车辆100的周围环境的虚拟视图200的方法,所述虚拟视图尤其是全方位视图或者全景图像视图,所述方法至少包括以下步骤:·借助具有广角镜头的摄像机110,120,130,140检测610所述周围环境的一部分的摄像机图像310,·根据所检测到的摄像机图像求取630图像信息,其中,对所检测到的摄像机图像进行几何校正,·通过将所求取到的图像信息投影到虚拟投影面220上来显示640所述虚拟视图200,其特征在于,在求取630所述图像信息时,尤其借助学习式机器识别方法来提高经几何校正的摄像机图像在第一子区域450中的分辨率。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 罗伯特·博世有限公司 用于显示车辆的周围环境的虚拟视图的方法、计算机程序、控制器和车辆
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