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申请/专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司

摘要：本发明实施例提供了一种自动氦检设备，该设备包括机架组件、上料组件、扫码组件、机械手组件、氦检组件、下料组件、不合格品输送组件、管路组件、氦气存储回收组件以及氦检仪；所述上料组件用于搬运待检测电池；所述扫码组件用于扫描待检测电池上的条码；所述机械手组件将电池搬运至不同的组件处；所述氦检组件用于进行电池的氦检过程；所述氦气存储回收组件用于储存和回收氦气；所述管路组件用于给气体提供连续通路，并控制抽气或者注气的过程。本发明实施例采用机架组件、上料组件、扫码组件、机械手组件、氦检组件、下料组件、不合格品输送组件、管路组件、氦气存储回收组件以及氦检仪配合工作完成电池的自动氦检过程，提高了检测效率。

主权项：1.一种自动氦检设备，其特征在于，包括机架组件、上料组件、扫码组件、机械手组件、氦检组件、下料组件、不合格品输送组件、管路组件、氦气存储回收组件以及氦检仪；所述机械手组件和所述氦检组件设置于所述机架组件上；所述上料组件用于搬运待检测电池；所述扫码组件用于扫描待检测电池上的条码；所述机械手组件用于将扫码合格的电池搬运至所述氦检组件，将扫码不合格的电池搬运至所述不合格品输送组件；所述氦检组件包括氦检密封腔和注氦机构，所述注氦机构包括注氦嘴，所述注氦嘴位于所述氦检密封腔内，当电池放置于所述氦检密封腔内时，所述注氦嘴能够与电池的注液口密封连接；所述氦气存储回收组件用于储存和回收氦气；所述管路组件分别与所述氦检密封腔、所述氦气存储回收组件和所述氦检仪连通，并能够通过所述注氦机构与电池内部连通；所述管路组件能够将所述氦检密封腔或电池内部抽负压，还能够将所述氦气存储回收组件内的氦气注入电池内；在向电池内部注入氦气后，所述管路组件能够从所述氦检密封腔内抽取一部分气体至所述氦检仪处，所述氦检仪用于分析所述管路组件抽取的气体中氦气的浓度，并由此判断电池是否合格；检测结束后，所述管路组件能够将电池内的氦气抽回至所述氦气存储回收组件；所述机械手组件还能够将氦检合格的电池搬运至所述下料组件，将氦检不合格的电池搬运至所述不合格品输送组件；所述氦检组件还包括支撑组件、密封上腔体、密封下腔体、顶升组件和平移组件；所述支撑组件将所述密封上腔体支撑于所述机架组件的台面上方；所述顶升组件能够顶升所述密封下腔体，从而使所述密封下腔体与所述密封上腔体盖合连接形成所述氦检密封腔；所述平移组件能够带动所述密封下腔体移动到或离开所述密封上腔体的下方，所述注氦机构与所述密封上腔体连接，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升底板、导向轴、平移底板、缓冲组件、桥接板和感应器；所述氦检组件还包括毛刷组件，所述毛刷组件与所述平移组件连接；所述毛刷组件包括毛刷顶升件、驱动电机以及毛刷，所述平移组件用于驱动所述毛刷到达所述注氦嘴下方，所述毛刷顶升件用于顶升所述毛刷，所述驱动电机用于驱动所述毛刷运动，所述毛刷用于清理所述注氦嘴，毛刷组件还包括毛刷底板、支撑杆、支撑板、导向杆和上安装板，氦检组件的平移底板上固定连接有毛刷连接杆；所述毛刷底板安装在所述平移底板上，所述毛刷底板上安装所述支撑杆，所述支撑杆的上方安装所述支撑板；所述支撑板的两边安装所述导向杆，所述导向杆的上端安装所述上安装板；所述毛刷顶升件安装在所述支撑板上，并与所述上安装板连接；所述上安装板上用于设置所述毛刷和所述驱动电机；所述氦气存储回收组件包括柜体、第二真空泵组件、回收储气罐、混合储气罐、稳压储气罐和压缩机组件；所述柜体用于容纳所述第二真空泵组件、所述回收储气罐、所述混合储气罐、所述稳压储气罐和所述压缩机组件；所述混合储气罐分别与所述回收储气罐和所述稳压储气罐连通，所述回收储气罐分别与所述氦检密封腔和所述注氦机构连通，所述稳压储气罐和所述注氦机构连通；所述第二真空泵组件能够将所述回收储气罐抽至负压，从而收集所述氦检密封腔或电池内部的氦气，收集到的氦气流入所述混合储气罐中，所述混合储气罐能够从外部氦气源接收新的氦气从而提高氦气浓度，当氦气浓度达到用于氦检的标准时，所述压缩机组件将这些氦气注入所述稳压储气罐中。

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