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申请/专利权人：江苏永炬锻造有限公司

摘要：本发明公开了一种胎模锻叉形件智能检测设备及其使用方法，涉及工件检测技术领域，包括分拣机构，分拣机构包括贯穿圆盘的第一活动杆，第一活动杆与第二活动杆对称设置在圆盘上，第一活动杆的底部固定连接有与控制器电性连接的升降机械爪，在检测的过程中，如果正在检测的叉形件为不合格产品，则不能通过检测工装并推动检测工装进行移动，此时感应器检测不到检测工装的位置，将信号传送至控制器，然后控制器将信号传送至传送机以及第一伺服电机，使第一伺服电机启动并带动圆盘进行转动，使升降机械爪对不合格的叉形件进行抓取，使不合格的产品被筛分出来，并随着传送机的运转被输送出去，智能取代人工，增加工作效率。

主权项：1.一种胎模锻叉形件智能检测设备，包括传送机（1），其特征在于：所述传送机（1）的传送带上固定设置有固定块（6），所述固定块（6）为中空，所述固定块（6）内设置有与所述固定块（6）滑动连接的叉形件（14），所述固定块（6）用于对待检测的叉形件（14）进行固定；所述传送机（1）上固定设置有检测箱（3），所述检测箱（3）的一侧固定设置有控制器（5），所述检测箱（3）内设置有用于对叉形件（14）进行检测的检测机构（20）以及用于对不合格的叉形件（14）进行分拣的分拣机构（19）；所述检测机构（20）包括固定设置在所述检测箱（3）的顶部且与所述控制器（5）电性连接的的第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端固定连接有贯穿所述检测箱（3）的顶部的转轴（7），所述转轴（7）远离所述第一伺服电机（4）的一端且位于所述检测箱（3）内固定连接有圆盘（8），所述圆盘（8）上且远离所述圆盘（8）的轴心处固定设置有贯穿所述圆盘（8）的第二活动杆（10），所述第二活动杆（10）的底部固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）远离所述第二活动杆（10）的一端固定连接有与所述叉形件（14）相对应的检测工装（13），所述检测工装（13）的一侧且位于所述检测箱（3）的侧壁上固定设置有感应器（15），所述感应器（15）与所述控制器（5）电性连接；通过传送机（1）将待检测的叉形件（14）送入到检测箱（3）内通过检测工装（13）对其外形进行检测，若叉形件（14）顺利从检测工装（13）内通过，则顺利流入下一道工序；若正在检测的叉形件（14）为不合格产品，则不能通过检测工装（13）并推动检测工装（13）进行移动，此时感应器（15）检测不到检测工装（13）的位置，将信号传送至控制器（5），然后控制器（5）将信号传送至传送机（1）以及第一伺服电机（4），使传送机（1）停止传输；所述分拣机构（19）包括贯穿所述圆盘（8）的第一活动杆（9），所述第一活动杆（9）与所述第二活动杆（10）对称设置在所述圆盘（8）上，所述第一活动杆（9）的底部固定连接有与所述控制器（5）电性连接的升降机械爪（12），所述圆盘（8）的两侧固定设置有顶丝（11），所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）均与所述圆盘（8）滑动连接，且所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）分别通过两个所述顶丝（11）固定在所述圆盘（8）上，所述固定块（6）的两侧内壁上固定设置有与所述叉形件（14）相适配的限位槽（17），两个所述限位槽（17）之间的中心线与所述检测工装（13）的一侧面相平行，所述传送机（1）的传送带靠近所述升降机械爪（12）的一侧固定设置有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）为海绵垫，所述传送机（1）的底部设置有与水平线相平行的底座（2），所述传送机（1）水平设置在所述底座（2）上，所述第一活动杆（9）的一侧且位于所述圆盘（8）的底部固定设置有滑道（22），所述滑道（22）内滑动设置有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）通过所述滑道（22）与所述圆盘（8）滑动连接，所述第二伺服电机（21）的输出端固定连接有打磨辊（23），所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）靠近所述顶丝（11）的一端均为平面。

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