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一种锡球瓶盖自动拾取装置 

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申请/专利权人:海普半导体(洛阳)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种锡球瓶盖自动拾取装置,包括支撑台,所述拼接插块内壁镶嵌安装有旋转电机,且旋转电机输出端安装有拧紧罩,所述旋转电机输出端外壁套合安装有防尘套,所述瓶盖料槽上端边缘固定连接有磁力块,且瓶盖料槽内壁插合安装有匹配料槽,所述匹配料槽内壁下端开设有定位槽,且定位槽内壁放置有瓶盖主体,所述横向气缸输出端安装有抓取头。该锡球瓶盖自动拾取装置可以通过滑杆和滑轨将拧紧罩进行位置快速调节,并且可以通过限位槽将瓶罐进行同心位置定位放置,方便精准拧紧,而且盖主体可以通过定位槽进行定位安装,方便进行精准拾取,避免偏移,而且定位槽方便通过磁力块进行快速磁力拼接拆装,方便快速更换调节。

主权项:1.一种锡球瓶盖自动拾取装置,包括支撑台(1),所述支撑台(1)一侧安装有传送导槽(4),且支撑台(1)后侧分布有瓶盖料槽(14),其特征在于:所述支撑台(1)上端分布有固定盘(2),且固定盘(2)上端边缘开设有滑轨(21),所述滑轨(21)内壁插合安装有滑杆(20),且滑杆(20)外壁套合安装有锁紧螺帽(19),所述滑杆(20)与支撑台(1)上端固定连接,且支撑台(1)上端一侧放置有瓶罐(3),所述固定盘(2)内壁一侧开设有限位槽(18),所述支撑台(1)上端另一侧固定连接有丝杆机构(9),其丝杆机构(9)一侧上端安装有固定板(8),且固定板(8)内壁开设有拼接插槽(17),所述拼接插槽(17)上端边缘插合安装有锁紧旋钮(15),且拼接插槽(17)内壁插合安装有拼接插块(16),所述拼接插块(16)内壁镶嵌安装有旋转电机(7),且旋转电机(7)输出端安装有拧紧罩(5),所述旋转电机(7)输出端外壁套合安装有防尘套(6),所述瓶盖料槽(14)上端边缘固定连接有磁力块(22),且瓶盖料槽(14)内壁插合安装有匹配料槽(23),所述匹配料槽(23)内壁下端开设有定位槽(24),且定位槽(24)内壁放置有瓶盖主体(11),所述瓶盖料槽(14)后侧分布有竖向气缸(13),且竖向气缸(13)上端安装有横向气缸(12),所述横向气缸(12)输出端安装有抓取头(10)。

全文数据:

权利要求:

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