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基于三维扫描技术的墙面垂直度及平整度检测方法 

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申请/专利权人:中国建筑工程(澳门)有限公司

摘要:本申请提供一种基于三维扫描技术的墙面垂直度及平整度检测方法、装置、设备及存储介质。该方法通过将点云数据的分割,既减少了点云数据的计算量,降低了点云计算的负荷需求,加快了点云数据计算效率,又保证了具备足够的点云数据量进行三维点云墙面的拟合,从而保证了墙面拟合的精度,在提高墙面数据拟合的精度的同时,也提高了墙面平整度及垂直度测量效率低下。

主权项:1.基于三维扫描技术的墙面垂直度及平整度检测方法,其特征在于,所述方法包括:基于三维扫描技术,采集建筑物至少一个墙面的点云数据,获得至少一个三维点云墙面;基于预设比例尺寸,将各所述三维点云墙面切割成至少一块子墙面区域;基于最小二乘法,对各所述子墙面区域对应的所述点云数据进行平整度计算,获得各所述子墙面区域对应的区域平整度;基于各所述子墙面区域对应的所述区域平整度,计算所述三维点云墙面的墙面平整度;基于所述三维点云墙面的墙面平整度,拟合所述三维点云墙面的墙面平面;基于所述墙面平面与预设的标准垂直线的相对姿态,计算所述三维点云墙面的垂直度。

全文数据:

权利要求:

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