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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁察打一体灭火机器人，吸附驱动模块分别安装在机器人底座底部的四个角上，吸附驱动模块吸附罐壁，且驱动机器人在罐壁上移动；底座底部中间安装有自动跟踪模块和监测防爆摄像头，底座的顶部安装有高压水炮、控制模块及气体检测模块；机器人前端安装有红外摄像头，后端及两侧均安装有监测防爆摄像头。本发明可以实现机器人在铁磁材料的球罐壁面的吸附运动，通过红外成像模块可以实现对化工园区球罐火灾区域内的火情侦察，同时机器人上携带有高压水炮，可以实现局部的灭火救援。本发明具有侦察灭火一体化、适应性强等特点。
主权项：1.一种爬壁察打一体灭火机器人，其特征在于：包括高压水炮1、控制模块2、吸附驱动模块3、底座4、摄像头及气体检测模块25，其中底座4的底部安装有多个吸附驱动模块3，所述吸附驱动模块3吸附罐壁且驱动机器人在罐壁上移动，所述底座4的底部及侧面安装有摄像头，所述高压水炮1、控制模块2及气体检测模块25分别安装于底座4的顶部；所述吸附驱动模块3包括驱动电机8、外板9、内板14、连接板16、后盖17、防护罩18、橡胶内轮20、磁铁轮21、橡胶外轮22及驱动延长轴23，所述连接板16的一端固定在底座4上，另一端与所述防护罩18固接，所述驱动电机8安装于防护罩18的内部，输出端与所述驱动延长轴23的一端相连，所述驱动延长轴23的另一端由防护罩18的一端伸出、并与所述外板9固接，所述防护罩18的另一端与后盖17密封螺纹连接；所述内板14转动安装于防护罩18上，并与所述防护罩18实现动密封，所述橡胶外轮22、磁铁轮21及橡胶内轮20位于外板9与内板14之间，所述外板9的外圈、橡胶外轮22、磁铁轮21、橡胶内轮20及内板14依次相连；所述驱动电机8、摄像头及气体检测模块25分别与控制模块2连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种爬壁察打一体灭火机器人
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