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申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要：本发明提供了一种具有弱光探测能力的高重频激光雷达成像系统及方法，用于解决单次激光脉冲成像的条纹管系统因无法消除扫描电路和系统的抖动而导致成像精度降低，单光子激光雷达在探测过程中易受到背景噪声光子的干扰而影响其探测精度，以及单光子激光雷达的探测效率和光子能量利用率较低等技术问题。其中，成像系统包括激光器、第一分光镜、延迟单元、光学单元、成像单元及信号发生单元，所述激光器为高重频脉冲激光器，所述延迟单元中的扫描电路为高重频扫描电路，此外，成像单元和振镜上分别加载有相应的控制软件，通过信号发生单元可分别对成像单元和振镜发送触发其控制软件运行的电压信号，以此确保系统具有高精度的测距能力及成像质量。
主权项：1.一种具有弱光探测能力的高重频激光雷达成像系统，其特征在于：包括激光器1、第一分光镜2、延迟单元、光学单元、成像单元及信号发生单元3；所述激光器1为高重频脉冲激光器，用于发射激光信号；所述第一分光镜2位于激光器的出射光路上，激光信号经第一分光镜2后分为两路，其中一路进入延迟单元，另一路进入光学单元；所述延迟单元包括依次连接的光电二极管4、数字延迟器5及扫描电路6；所述光电二极管4靠近第一分光镜2设置，用于将经第一分光镜2的其中一路激光信号转变为电信号；所述数字延迟器5用于将电信号延迟发送，并通过扫描电路6启动成像单元；所述扫描电路6为高重频扫描电路；所述成像单元为条纹管成像单元；所述光学单元包括沿光路依次设置的扩束器7、柱面透镜8、第二分光镜9和振镜10，其中，扩束镜7靠近第一分光镜2设置，用于将经第一分光镜2的另一路激光信号由点光源扩束为线光源；所述柱面透镜8用于对扩束后的线光源进行准直；所述振镜10用于使激光信号以相应的角度到达目标物，并经目标物反射后形成回波信号，回波信号再依次经振镜10、第二分光镜9进入成像单元实现成像；所述信号发生单元3分别与成像单元和振镜10连接，用于分别对成像单元和振镜10发送控制电压信号，使得成像单元工作时，振镜10处于静止状态。
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权利要求：
百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 具有弱光探测能力的高重频激光雷达成像系统及方法
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