龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京农业大学
摘要：本发明新型为一种具备可重构底盘、机械视觉系统的多功能采摘机器人及其智能决策，属于农业机械化自动化领域。它包括多功能电动手抓1、包含传感器控制器、记载计算机等多器件的总控台7、传送带3、履带4、提供动力的电机6和电池8。其特征在于所述底盘结构采用多层涉及包括电机6、节省空间的刀片电池8、总控台7多算法结合摄像头5对果实进行图像采集和路况监察，实现机器人智能避障功能，端头使用柔性材料机械手抓和剪刀的多功能电动手抓1可自主调节臂长，精准抓取果实，类似飞机起落架的轮胎收放让转换更加快速便捷，轮胎与履带4的转换使得机器人能适应多种环境减少果实磕碰损失。
主权项：1.一种基于机器视觉的可重构智能采收机器人，其特征在于，包括多功能电动手抓1、链接器2、传送带3、履带4、摄像头5、电机6、总控台7、电池8、起落架9，将多功能电动手爪1通过链接器2连接在机器人顶层车身，用于识别果实位置与剪取、夹持目标，并将其置于两侧的收集运输框中，由所述传送带3运输至所需位置；所述履带4设置于车身两侧下方，摄像头位于车身正前方，可识别机器人所在方位以及果树位置，提供避障功能所需的位置信息；所述电机6、总控台7、电池8位于采收机器人车身底座内部，用于控制机器人各项行动，提供所需动力，所述起落架9置于其下，控制轮胎的放置或收起。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京农业大学 一种基于机器视觉的可重构智能采收机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号