买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：厦门大学

摘要：斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法，根据缸体旋转的转速、转矩、以及压力传感器测得柱塞泵吸压油口压力状况确定柱塞泵工况，通过下控制柱塞控制斜盘竖直倾角β，通过左右控制柱塞控制斜盘水平倾角γ；配流过程为：首先确定柱塞泵柱塞腔目标容积和压力，然后根据外部工况通过控制算法计算出斜盘竖直方向倾角以及对应控制柱塞运动量，同时为保证配流过程中柱塞泵柱塞内的压力变化率尽可能小，根据斜盘竖直方向倾角，通过理论公式计算出斜盘最优水平方向倾角以及对应控制柱塞运动量，最后由控制阀主动控制对应的控制柱塞调整得到所需的斜盘竖直方向倾角和斜盘水平方向倾角，实现四象限柱塞泵配流过程的主动控制。

主权项：1.斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法，其特征在于：包括斜盘、压力传感器和控制阀，所述斜盘的中心位置设有泵轴，斜盘的上侧安装有变量柱塞，斜盘的下侧安装有下控制柱塞；斜盘左右两侧分别安装有左控制柱塞和右控制柱塞；所述压力传感器安装于柱塞泵的吸油口和压油口处；所述控制阀用于控制下控制柱塞、左控制柱塞和右控制柱塞的进油量和排油量；其中，通过控制阀主动控制柱塞进油量和排油量从而控制对应控制柱塞的位移以实现斜盘水平方向倾角和竖直方向倾角的控制，使柱塞泵柱塞腔内压力达到期望容积和压力，同时保证柱塞腔内压力变化率尽可能小，进而实现四象限柱塞泵配流过程的主动控制；斜盘竖直方向倾角β通过以下方法控制：首先确定柱塞泵柱塞腔目标容积和压力，同时根据缸体的转速、转矩以及压力传感器测量的柱塞泵吸油口和压油口的压力确定柱塞泵工况，从而计算柱塞泵斜盘竖直方向的倾角β，进而计算出下控制柱塞所需的位移，然后由控制阀主动控制下控制柱塞进、排油量使其移动相应的位移X2，以得到所需的斜盘竖直方向倾角β和变量柱塞的位移为-X2；斜盘水平方向倾角γ通过以下方法控制：在配流过程中需保证柱塞泵柱塞腔内压力变化率尽可能小，同时根据斜盘竖直方向倾角计算柱塞泵最优斜盘水平方向倾角γ，进而计算出左控制柱塞和右控制柱塞所需的位移，然后通过控制阀主动控制左控制柱塞和右控制柱塞的进、排油量使其移动相应的位移以得到所需的斜盘水平方向的倾角γ，左控制柱塞和右控制柱塞的位移大小相等，方向相反，左控制柱塞的位移为X1，右控制柱塞的位移为-X1；柱塞泵缸体内柱塞运动速度表达式为：v＝-Rωtanγcosθ-tanβsinθ柱塞泵柱塞工作容积表达式为：柱塞泵柱塞腔容积变化率表达式为：柱塞泵柱塞内的压力变化率表达式：左控制柱塞的位移公式：X1＝LZsinβ-sinβ0下控制柱塞的位移公式：X2＝LXsinγ-sinγ0以斜盘端面中心点为原点，泵轴方向为Y轴，柱塞泵水平方向为X轴，柱塞泵竖直方向为Z轴方向建立空间坐标系；其中，β0为斜盘初始竖直倾角，γ0为斜盘初始水平倾角，LX为斜盘的端面中心与左控制柱塞在斜盘端面上的安装位置中心的直线距离，LZ为斜盘的端面中心与变量柱塞在斜盘端面上的安装位置中心的直线距离，θ为缸体内柱塞的旋转角度，R为缸体内柱塞随缸体旋转的圆周半径，γ为斜盘水平方向倾角，β为斜盘竖直方向倾角，ω为缸体运动角速度，dp为柱塞泵缸体内柱塞的直径，V0为柱塞腔闭死容积，Ke为油液体积模量，Qlp为柱塞副泄露的体积流量，Qhp为配流副泄露的体积流量，Ql为柱塞腔工作体积流量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门大学 斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法