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申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司
摘要：本申请公开了一种信号灯识别方法、装置、电子设备、路侧设备和云控平台，涉及计算机视觉和智能交通技术领域。具体实现方案为：根据模板图像、图像采集器采集的当前图像和所述模板图像中灯支撑结构的模板图像位置，确定所述当前图像中灯支撑结构的纠偏参数；根据所述模板图像中信号灯的模板图像位置和所述当前图像中灯支撑结构的纠偏参数，确定所述当前图像中信号灯的当前图像位置。本申请能够提高信号灯识别的准确度和效率。
主权项：1.一种信号灯识别方法，包括：根据模板图像、图像采集器采集的当前图像和所述模板图像中灯支撑结构的模板图像位置，确定所述当前图像中灯支撑结构的纠偏参数；其中，所述纠偏参数包括位置偏移量、旋转参数以及缩放参数，所述旋转参数用于对图像采集器角度变化引入的误差进行修正，所述缩放参数用于对图像采集器与信号灯之间距离变化引入的误差进行修正；根据所述模板图像中信号灯的模板图像位置和所述当前图像中灯支撑结构的纠偏参数，确定所述当前图像中信号灯的当前图像位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 信号灯识别方法、装置、电子设备、路侧设备和云控平台
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