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应用于电池拆解生产线的退役电池分拣方法及其系统 

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申请/专利权人:佛山隆深机器人有限公司

摘要:本申请适用于电池拆解的技术领域,提供了一种应用于电池拆解生产线的退役电池分拣方法及其系统,其方法包括先基于相机,获取待拆解电池的外壳图像信息,然后根据外壳图像信息和边缘提取算法,快速确定出待拆解电池的损毁数据集信息,最后根据损毁数据集信息和损毁阈值集信息,精准生成拆解难度信息。本申请能够实现在拆解退役氢燃料电池前,对退役氢燃料电池进行精准分类,便于将退役氢燃料电池运输至最合适的子生产线,大幅度减少拆解工具的更换频率和更换时间,显著地提高电池拆解生产线的拆解效率。

主权项:1.一种应用于电池拆解生产线的退役电池分拣方法,其特征在于,所述方法包括:基于预设的相机,获取待拆解电池的外壳图像信息;根据所述外壳图像信息和预设的边缘提取算法,确定所述待拆解电池的损毁数据集信息,其中,所述损毁数据集信息包括电池扭曲度信息、电池弯曲度信息和电池凹陷度信息;根据所述损毁数据集信息和预设的损毁阈值集信息,生成拆解难度信息,其中,所述拆解难度信息用于描述所述待拆解电池的拆解难度。

全文数据:

权利要求:

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