买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:中国科学院合肥物质科学研究院
摘要:本发明公开了一种基于本体论的无人车越野环境场景理解方法,包括基于本体论构建概念结构的地图概念库,并建立局部环境的语义关系,所述概念结构包括无人车实体、地图实体,以及常规属性;获取真实环境的数据信息,进行语义分割元素实例化;将局部环境的语义关系和语义分割元素实例化进行数据融合,匹配当前场景下的行为规则,得到场景理解模型;将得到的场景理解模型输入实时采集的数据,与无人车的决策系统融合,辅助输出行为决策。本发明通过构建场景理解模型,并构建相应的数据结构。通过构建越野环境的局部场景模型,系统实时更新各个要素的数据信息,匹配适应当前场景的行为规则,从而辅助完成无人车的行为决策。
主权项:1.一种基于本体论的无人车越野环境场景理解方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、基于本体论构建概念结构的地图概念库,并建立局部环境的语义关系,所述概念结构包括无人车实体、地图实体,以及常规属性;步骤S2、获取真实环境的数据信息,进行语义分割元素实例化;步骤S3、将局部环境的语义关系和语义分割元素实例化进行数据融合,匹配当前场景下的行为规则,得到场景理解模型;步骤S4、将得到的场景理解模型输入实时采集的数据,与无人车的决策系统融合,辅助输出行为决策。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于本体论的无人车越野环境场景理解方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。