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一种混凝土公路路面坑槽检测方法及系统 

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申请/专利权人:华东交通大学;江西昌泰高速公路有限责任公司

摘要:本发明公开了一种混凝土公路路面坑槽检测方法及系统,方法包括:根据预设的颗粒边缘修复规则对至少一个路面坑槽图像进行预处理,得到至少一个目标路面坑槽图像;对至少一个目标路面坑槽图像进行标注,得到训练数据集;将训练数据集中的至少一个标注图像输入至改进的UNet语义分割模型中进行迭代训练,直至模型迭代训练对应的损失函数结果值最小,得到目标语义分割模型;将待检测路面坑槽图像输入至目标语义分割模型中,输出与待检测路面坑槽图像对应的坑槽分割图像。有效提升对不同形状、不同尺度的混凝土公路路面坑槽的检测精度,尤其在面对边缘松散颗粒状的混凝土公路路面坑槽时,分割效果更优。

主权项:1.一种混凝土公路路面坑槽检测方法,其特征在于,包括:获取至少一个路面坑槽图像,并根据预设的颗粒边缘修复规则对所述至少一个路面坑槽图像进行预处理,得到至少一个目标路面坑槽图像,所述预设的颗粒边缘修复规则为: ,式中,、分别为像素的x方向和y方向,为边缘相似度,为图像在x方向上i位置处的特征向量值,为图像在x方向上的特征向量均值,为图像在y方向上j位置处的特征向量值,为图像在y方向上的特征向量均值,为优先权点,为随机常数,;对所述至少一个目标路面坑槽图像进行标注,得到训练数据集;将所述训练数据集中的至少一个标注图像输入至改进的UNet语义分割模型中进行迭代训练,直至模型迭代训练对应的损失函数结果值最小,得到目标语义分割模型;将待检测路面坑槽图像输入至所述目标语义分割模型中,所述目标语义分割模型输出与所述待检测路面坑槽图像对应的坑槽分割图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华东交通大学 江西昌泰高速公路有限责任公司 一种混凝土公路路面坑槽检测方法及系统

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