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基于Chirp-Z变换与线性拟合的频率估计方法 

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申请/专利权人:三峡大学

摘要:基于Chirp‑Z变换与线性拟合的频率估计方法,包括:采集FMCW雷达的差拍信号,将的差拍信号进行离散傅里叶变换,得到差拍信号的频谱;从得到的差拍信号的频谱中求得频谱峰值,将频谱峰值处的频率作为初始估计频率F0;在初始估计频率F0两侧的第一预设范围内,对频谱进行第一次CZT细分,将细化的频率的峰值作为细化估计频率F1;在细化估计频率F1两侧的第二预设范围内,对频谱进行第二次CZT细分,将细化的频率的峰值作为细化估计频率F2;在细化估计频率F2两侧的第三预设范围内,对相邻的谱线进行差分处理,接着进行最小二乘法线性拟合,将拟合直线过零点的作为最终的估计频率Fm。该方法可以减少栅栏效应的影响,提高系统的频率估计精度和测距精度。

主权项:1.基于Chirp-Z变换与线性拟合的频率估计方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:采集FMCW雷达的差拍信号,差拍信号用余弦信号来模拟;步骤2:将步骤1的差拍信号进行离散傅里叶变换,得到差拍信号的频谱;步骤3:从步骤2得到的差拍信号的频谱中求得频谱峰值,将频谱峰值处的频率作为初始估计频率F0;步骤4:在初始估计频率F0两侧的第一预设范围内,对频谱进行第一次CZT细分,将细化的频率的峰值作为细化估计频率F1;步骤5:在细化估计频率F1两侧的第二预设范围内,对频谱进行第二次CZT细分,将细化的频率的峰值作为细化估计频率F2;步骤6:在细化估计频率F2两侧的第三预设范围内,对相邻的谱线进行差分处理,接着进行最小二乘法线性拟合,将拟合直线过零点的作为最终的估计频率Fm;步骤7:根据最终的估计频率Fm,计算雷达与目标物体之间的距离的公式如下: 其中:L为目标到雷达天线的距离;c为在自由空间的电磁波传播速度;Fm为差差拍信号最终的估计频率;T为三角波调制信号的周期;ΔF为调频带宽。

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