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申请/专利权人：上海宏达文教用品有限公司

摘要：本发明公开了圆规自动装针设备，包括杆体输送单元，所述杆体输送单元用于实现圆规自动装针过程中各工位间的杆体移载，所述各工位呈直线排列；所述杆体输送单元包括双链式输送带，所述双链式输送带的输送方向与所述各工位的排列方向一致，其各链对称阵列形成有托承片，所述托承片上设有对应所述杆体的托承槽；所述双链式输送带的尾端链轮通过间歇性牵引器牵引。本发明针对圆规结构，并将各工位依次直线排放，针对性设计了杆体输送单元，通过简单结构使得杆体被移载至各工位，其原理简单可靠，结构紧凑。

主权项：1.圆规自动装针设备，包括杆体输送单元，所述杆体输送单元用于实现圆规自动装针过程中各工位间的杆体移载，其特征在于：所述各工位呈直线排列；所述杆体输送单元包括双链式输送带，所述双链式输送带的输送方向与所述各工位的排列方向一致，其各链对称阵列形成有托承片，所述托承片上设有对应所述杆体的托承槽；所述双链式输送带的尾端链轮通过间歇性牵引器牵引；所述杆体输送单元还包括夹紧装置及止推板，所述夹紧装置包括上压板、下顶块及升降执行件；所述上压板固定设置于所述双链式输送带的上方，所述下顶块安装在所述升降执行件上，所述下顶块在所述升降执行件的驱动下上升以将所述杆体夹持于其与所述上压板之间；所述止推板相对于各工位设置在所述双链式输送带的另一侧，用于抵接所述杆体的尾部；所述工位包括磨孔工位，所述磨孔工位上设有磨孔单元，所述磨孔单元包括滑台滑轨组、磨孔电机、磨尖及第一直线往复机构；所述滑台滑轨组指向移载方向设置；所述磨孔电机安装于滑台上，且其轴端指向所述移载方向；所述磨尖安装于所述磨孔电机的轴端，其圆锥尖端与所述杆体的插针孔适配；所述第一直线往复机构推拉所述磨孔电机使其直线往复；所述工位包括插针工位，所述插针工位上设有拨料单元及插针单元，所述拨料单元具有竖直向下的出针孔；所述插针单元包括第一基座、滑块、接针杆及第二直线往复机构，所述第一基座设有滑腔，所述滑块滑动设置在所述滑腔中；所述接针杆的中部铰接在所述滑块的前端，其上部设有接针孔；所述第二直线往复机构拉动所述滑块向后时，所述滑腔的腔盖阻挡所述接针杆使其竖起，以使所述接针孔正对所述拨料单元的出针孔下端以接针；所述第一基座上设有前挡块，所述第二直线往复机构推动所述滑块向前时，所述前挡块作用于所述接针杆的下部使其前翻插针；所述拨料单元包括第二基座、上滑挡、下滑挡、弹性元件、拨叉、拨杆；所述第二基座中设有所述出针孔及与所述出针孔相贯的上滑槽及下滑槽，所述上滑挡及所述下滑挡分别滑动安装在所述上滑槽与所述下滑槽中；所述弹性元件作用于所述下滑挡的尾部，使所述下滑挡保持阻挡所述出针孔的趋势；所述拨叉铰接在所述第二基座上，其上端用于推拉所述上滑挡，其下端用于推拉所述下滑挡，其下端还形成一触柄；所述拨杆安装在所述滑块上，所述滑块回位时，所述拨杆作用于所述触柄；所述拨料单元还包括挡条，所述挡条位于所述出针孔的前侧，其上端与所述第二基座铰接，其下端自然垂落并可向前拨转，其下端的端面高度介于所述接针杆未接针高度与接针高度之间；还包括压针单元，所述压针单元包括滑座、滑杆、顶套及第三直线往复机构；所述滑座指向所述移载方向设置，所述滑杆滑动插设在所述滑座中；所述顶套安装在所述滑杆的前端，所述顶套的中心设有顶针孔，所述顶针孔的孔深小于针体裸于所述杆体外的长度。

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