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申请/专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司

摘要：本实用新型公开了介子机，包括：工作台；上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，且沿所述工作台的长度方向可移动，以将第一工件运送至所述工作台上；检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置，且要所述工作台的宽度方向可移动，以适于带动第一工件可移动；定位机构，所述定位机构与所述检测机构间隔机构设置，并沿所述工作台的宽度方向可移动，以适于带动第一工件可移动，且所述定位机构内设有定位针，所述定位针在所述定位机构内沿竖直方向可上升或下降，当所述定位针上升时，所述定位针与第一工件相抵靠，当所述定位针下降时，所述定位针则远离第一工件。

主权项：1.介子机，其特征在于，包括：工作台；上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，且沿所述工作台的长度方向可移动，以将第一工件运送至所述工作台上；检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置，且要所述工作台的宽度方向可移动，以适于带动第一工件可移动；定位机构，所述定位机构与所述检测机构间隔机构设置，并沿所述工作台的宽度方向可移动，以适于带动第一工件可移动，且所述定位机构内设有定位针，所述定位针在所述定位机构内沿竖直方向可上升或下降，当所述定位针上升时，所述定位针与第一工件相抵靠，当所述定位针下降时，所述定位针则远离第一工件；找位机构，所述找位机构间隔设于所述检测机构与所述定位机构的上端，且所述找位机构在所述工作台上可转动，并所述检测机构上的第一工件或定位机构上的第一工件相抵靠，以带动所述检测机构上的第一工件或定位机构上的第一工件进行转动；第一相机，所述第一相机间隔设于所述定位机构的侧面，所述第一相机以适于对所述定位机构上的第一工件进行检查；搬运机构，所述搬运机构沿所述工作台的长度方向设置，并在所述工作台上可移动，以适于搬运第一工件或组装完成的成品；翻转机构，所述翻转机构设于所述工作台上，并与所述搬运机构相对设置，所述翻转机构在所述工作台上可带动第一工件进行翻转，以使第一工件转动至正确的安装位置；测试机构，所述测试机构与所述翻转机构间隔设置，所述测试机构以对第一工件进行通电测试，以适于测试第一工件的性能；查看机构，所述查看机构间隔设于所述测试机构的上端，且所述查看机构沿所述工作台的长度方向移动，以对所述测试机构进行检测，以确保所述测试机构能够正产工作；旋转机构，所述旋转机构与所述查看机构间隔设置，且所述旋转机构沿所述工作台的长度方向可移动或者所述工作台上可转动，以适于带动第一工件沿所述工作台的长度方向移动或者所述工作台上转动；第一组装机构，所述第一组装机构设于所述工作台上，并与所述旋转机构相对设置，所述第一组装机构内放置有第二工件，且所述第一组装机构沿所述工作台的长度方向或宽度方向或竖直方向可移动；所述第一组装机构在所述工作台上可切换至供料状态或压装状态，当切换至所述供料状态时，所述旋转机构带动第一工件移动至所述第一组装机构的下方，以使第一工件与所述第一组装机构抵靠，随后所述第一组装机构沿所述工作台的长度方向推动第二工件移动至第一工件的上方，再切换至压装状态，所述第一组装机构沿竖直方向移动，以将第二工件压装置第一工件上；第二组装机构，所述第二组装机构与所述第一组装机构间隔设置，所述第二组装机构内放置有第三工件，所述第二组装机构沿所述工作台的宽度方向或竖直方向可移动；所述第二组装机构在所述工作台上可切换至推料状态或组装状态，当所述第二组装机构切换至所述推料状态时，所述旋转机构带动第一工件移动至所述第二组装机构内，所述第二组装机构将第三工件推动治第一工件的下方，再切换至组装状态，第二组装机构沿竖直方向移动，以对第一工件施压，以使第一工件和第三工件完成组装位成品；第二相机，所述第二相机设于所述工作台上，并与所述第二组装机构间隔设置，以适于监测完成组装的成品的直径；第一传送带，所述第一传送带与所述第二组装机构间隔设置，且所述第一传送带以将完成组装合格的成品送出；第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带间隔设置，所述第二传送带以将不合格的成品送出。

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